第五章藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理(文件)
【正文】 。 d、繪制打印頭 3的 運(yùn)動循環(huán)圖 . 打印頭 運(yùn)動循環(huán)圖 . 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán) 時間同步化 ▲ 時間同步化設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟： （ 1）作出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖（ 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖設(shè)計(jì)） ； （ 2）確定自動機(jī)械的最小工作循環(huán) Tmin； （ 3）求出合理的工作循環(huán) T； （ 4）繪制自動機(jī)械時間同步化循環(huán)圖。 圖 620 自動打印機(jī)原理圖 1送料器； 2產(chǎn)品； 3打印頭； 4杠桿； 5彈簧； 6凸輪 ● 工藝過程： 推送 —— 打印 —— 再推送 →具有時間同步化要求。 ）。 t1k/T=360176。 176。 ； 打印機(jī)構(gòu) T3=t3d1+t3k+t3ok+t3d2+t3o=++++=4（ s） φ3d1=360176。 t3k/T=360176。 176。 ； φ3o=360176。 繪制自動打印機(jī)的循環(huán)圖 （圖 625 ）： 自動打印機(jī)循環(huán)圖 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)的空間同步化設(shè)計(jì) ▲ 空間同步化設(shè)計(jì)步驟 （ 1） 作出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖 （各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖設(shè)計(jì)） ； （ 2）繪制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行件的實(shí)際位移圖； （ 3）確定干涉點(diǎn)的位置； （ 4）進(jìn)行合理的空間同步化，確定運(yùn)動錯位量； （ 5）繪制自動機(jī)空間同步化循環(huán)圖。 ↓ 在執(zhí)行件 1的位移曲線圖上找到干涉點(diǎn) M相對位置M1點(diǎn)； 在執(zhí)行件 4的位移曲線圖上找到干涉點(diǎn) M相對位置M4點(diǎn) 。 作圖法簡單，尤為方便于多機(jī)構(gòu)的空間同步化 。 圖 631 兩折邊機(jī)構(gòu)空間同步化運(yùn)動循環(huán) ● 考慮實(shí)際工作情況，設(shè)一錯位量 Δt→經(jīng)空間同步化的兩折邊器運(yùn)動循環(huán)圖 。 ↓ 須進(jìn)行 空間同步化設(shè)計(jì) 。 176。 t3d2/T=360176。 ； φ3ok=360176。 176。 t1o/T=360176。 ； φ1d=360176。 ii、打印機(jī)構(gòu)的 t3o過長，可從 3s減至 1s—— 對打印機(jī)工作循環(huán)無影響 ↓ 合理的工作循環(huán)圖 ： ↓ 合理的工作循環(huán) T=4s→打印機(jī)分配軸轉(zhuǎn)速變?yōu)椋?n=1/4=15轉(zhuǎn) /分； 生產(chǎn)率 Q=15件 /分 →與 4200件 /分相比，得到了提高 —— 減少了停歇時間。 3）求出自動打印機(jī)合理的工作循環(huán) T 由圖 623可見明顯不足： i、 按 A1與 A3重合的極限情況設(shè)計(jì)循環(huán)圖不可靠 —— 未考慮多種實(shí)際因素 …… ↓ 應(yīng) 增加超前或滯后余量 Δt（或 Δφ，一般取 Δφ=5176。 自動打印機(jī) ● 生產(chǎn)指標(biāo)：每班 4200件以上；取 Q=10件 /分。 176。 1/6=60176。 3/6=180176。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖設(shè)計(jì) ▲ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖設(shè)計(jì)步驟： a、確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)（時間） b、確定運(yùn)動循環(huán)的組成區(qū)段 c、確定各區(qū)段的運(yùn)動時間 d、繪制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖。 ◆ 該圖是各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖按同一參數(shù)比例繪制的總圖，且以某一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作起點(diǎn)為準(zhǔn)； ◆ 圖中應(yīng)能反映各執(zhí)行機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品的加工順序； ◆ 圖 617自動沖壓機(jī)中的送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖類似于圖 618，若均以直角坐標(biāo)式表示，則自動沖壓機(jī)工作循環(huán)圖如圖 619。 ● 運(yùn)動循環(huán)主要根據(jù)工藝要求進(jìn)行設(shè)計(jì)； ● 循環(huán)圖的 表示方式 （以圖 617自動沖壓機(jī)的沖頭運(yùn)動循環(huán) TI為例） ■ 自動機(jī)械的循環(huán)圖 . ● 運(yùn)動循環(huán)的表示： T執(zhí) =工作行程時間 tk+空行程時間 td+停歇時間 to 。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動循環(huán) （ T執(zhí) ） —— 執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成某工序（位）加工過程所需的時間。 例六 雙轉(zhuǎn)盤冷霜自動灌裝 圖中：采用組合型工藝路線、反映了冷霜灌裝的工藝過程、工位數(shù)（包括增加的空工位）、雙轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)及其布置等。 187。 例二 輸液瓶洗瓶機(jī)工藝原理 187。 （二）繪制工藝原理圖 確定了工藝路線 →繪制原理圖，表示：操作、工位等 →為后續(xù)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備。 187。分臥式和立式。 ● 工藝原理圖上應(yīng)反映： （ 1）產(chǎn)品的運(yùn)動路線； （ 2）操作的順序和工位數(shù)； （ 3）各工位上產(chǎn)品的加工情況； （ 4）工具與產(chǎn)品的相互位置與作用方式等； （ 5）大致可了解自動機(jī)械運(yùn)動特征、工作循環(huán)、總體布置方案等。如水針的灌裝 。 … 設(shè)計(jì)原則續(xù) 工序各有嚴(yán)格要求 ↓ 以加工時間最長的工序節(jié)拍為自動機(jī)節(jié)拍 ↓ 要求各工序的加工時間接近、相等，否則影響
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