【正文】 ）當(dāng)電感傳感器檢測到鐵質(zhì)材料時，且其對應(yīng)的接近開關(guān)感應(yīng)到材料接近，鐵出料氣缸將待測物體推下，并對其進(jìn)行計數(shù)。（5）當(dāng)電容檢測傳感器檢測到材料為鋁質(zhì)時，且其對應(yīng)的接近開關(guān)感應(yīng)到材料接近，鋁出料氣缸動作將被檢測到的材料推下，并對其進(jìn)行計數(shù)。（6）當(dāng)顏色檢測傳感器檢測到材料為紅色時，且其對應(yīng)的接近開關(guān)感應(yīng)到材料接近，紅色出料氣缸動作將待測物體推下，并對其進(jìn)行計數(shù)。（7）剩余材料在傳送帶上繼續(xù)傳送，當(dāng)最后滑槽對應(yīng)的接近開關(guān)感應(yīng)到材料接近，其出料氣缸動作將被檢測到的材料推下，并對其進(jìn)行計數(shù)。由分揀控制系統(tǒng)的分揀要求畫出控制系統(tǒng)的程序流程圖，圖32所示。圖32 材料分揀系統(tǒng)的程序流程圖模擬的建立某些因素?zé)o法實現(xiàn)而啟用模擬實驗。打開MCGS組態(tài)環(huán)境這個軟件，進(jìn)入它的主界面。設(shè)計出監(jiān)控的畫面如下：圖43 監(jiān)控的主控畫面在上圖中，材料分揀系統(tǒng)的各部分的結(jié)構(gòu)如下：轉(zhuǎn)接面板單向感應(yīng)電動機 三菱PLC調(diào)壓閥、空氣濾器、油霧器與氣壓指示表內(nèi)置電源傳送帶擋板料槽先導(dǎo)式電磁換向閥氣缸回位限位開關(guān)（磁感應(yīng)開關(guān)）1氣缸11判斷材質(zhì)傳感器 1下料傳感器1導(dǎo)料軌道動畫連接所謂動畫連接，實際上是將用戶窗口內(nèi)創(chuàng)建的圖形對象與實時數(shù)據(jù)庫中定義的數(shù)據(jù)對象，建立起對應(yīng)的關(guān)系，在不同的數(shù)值區(qū)間內(nèi)設(shè)置不同的圖形狀態(tài)屬性（如顏色、大小、位置移動、可見度、閃爍效果等），將物理對象的特征參數(shù)以動畫圖形方式來進(jìn)行描述。MCGS實現(xiàn)圖形動畫設(shè)計的主要方法是將用戶窗口中圖形對象與實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立相關(guān)性連接，并設(shè)置相應(yīng)的動畫屬性。動畫組態(tài)的設(shè)置主要有顏色動畫連接、位置動畫連接、輸入輸出連接和特殊動畫連接。材料分揀組態(tài)設(shè)計中的動畫設(shè)計也是在這四種連接方式的基礎(chǔ)上設(shè)置的[26] 。顏色動畫連接所謂顏色動畫連接就是指將圖形對象的顏色屬性與數(shù)據(jù)對象值之間建立相關(guān)性關(guān)系，使圖元、圖符對象的顏色屬性隨著數(shù)據(jù)對象值的變化而變化，用這種方式實現(xiàn)顏色不斷變化的動畫效果。如在監(jiān)控圖中，當(dāng)鐵質(zhì)的材料傳送至對應(yīng)位置時，對應(yīng)傳感器上方的指示燈由紅色變?yōu)榫G色，其設(shè)置如圖44所示。圖44 顏色動畫的連接位置動畫連接位置動畫連接包括圖形對象的水平移動、垂直移動和大小變化三種屬性，使圖形對象的位置和大小隨著數(shù)據(jù)對象值的變化而變化。用戶只要控制數(shù)據(jù)對象值的大小和值的變化速度，就能精確地控制所對應(yīng)圖形對象的大小、位置及其變化速度。用戶可以定義一種或多種動畫連接，圖形對象的最終動畫效果是多種動畫屬性的合成效果。平行移動的方向包含水平和垂直兩個方向，其動畫連接的方法相同。首先要確定對應(yīng)連接對象的表達(dá)式，然后再定義表達(dá)式的值所對應(yīng)的位置偏移量。材料分揀系統(tǒng)中物料的移動就是按位置動畫連接的方法設(shè)定的。其水平移動的設(shè)置如圖45所示。圖45 水平移動動畫連接輸入輸出連接輸入輸出連接包括顯示輸出、按鍵輸入、按鈕動作三種方式。在材料分揀系統(tǒng)中物料的計數(shù)用到顯示輸出連接，輸出值選擇數(shù)值量輸出，把物料的總數(shù)num的數(shù)值以數(shù)值量表示出來，如圖46所示。圖46 數(shù)值量輸出連接系統(tǒng)的開始與運行、是否停止、出錯時需要重新運行并重新計數(shù)等都需要在控制面板里能夠進(jìn)行人工的操作。控制的面板設(shè)為三個按鈕，分別為開始、退出、復(fù)位。對于按鈕的輸入設(shè)置可以在動畫組態(tài)窗口屬性設(shè)置里面選擇按鈕動作或者直接在工具箱內(nèi)選擇標(biāo)準(zhǔn)按鈕進(jìn)行設(shè)。特殊動畫連接在MCGS中，特殊動畫連接包括可見度和閃爍效果兩種方式，用于實現(xiàn)圖元、圖符對象的可見與不可見交替變換和圖形閃爍效果，圖形的可見度變換也是閃爍動畫的一種。MCGS中每一個圖元、圖符對象都可以定義特殊動畫連接的方式[24] 。在材料分揀系統(tǒng)中料槽無料提醒中的制作用到了閃爍效果。在“無郵件傳輸”的指示燈雙擊進(jìn)入屬性設(shè)置，選中閃爍效果。當(dāng)表達(dá)式num=10成立時，所設(shè)置的“無郵件傳輸”指示燈就會成閃爍效果。當(dāng)表達(dá)式不成立時就會呈現(xiàn)為初始狀態(tài)。num的定義是總物料的數(shù)目計數(shù)器，設(shè)計中模擬分揀系統(tǒng)設(shè)定了10個物料，所以當(dāng)num的值為10時料槽中沒有物料，通過閃爍進(jìn)行提示，如圖47所示。圖47 圖形閃爍效果顯示數(shù)據(jù)報表輸出在MCGS中，大多數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)要對數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行存盤，統(tǒng)計分析，并根據(jù)實際情況打印出數(shù)據(jù)報表。所謂數(shù)據(jù)報表就是根據(jù)實際需要以一定格式將統(tǒng)計分析后的數(shù)據(jù)記錄、顯示和打印出來，如實時數(shù)據(jù)報表、歷史數(shù)據(jù)報表。數(shù)據(jù)報表在工控系統(tǒng)中是必不可少的一部分，是數(shù)據(jù)顯示、查詢、分析、統(tǒng)計、打印的最終體現(xiàn)，是整個工控系統(tǒng)的最終結(jié)果輸出。數(shù)據(jù)報表是對生產(chǎn)過程中系統(tǒng)監(jiān)控對象的狀態(tài)的綜合記錄和規(guī)律總結(jié)。實時數(shù)據(jù)報表是實時地將當(dāng)前的數(shù)據(jù)對象變量按一定報告格式（用戶組態(tài)）顯示和打印，即：對瞬時量的反映。歷史數(shù)據(jù)報表是從歷史數(shù)據(jù)庫中提取存盤記錄，以一定導(dǎo)電格式顯示歷史數(shù)據(jù)。文中自動分揀控制系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)報表及歷史數(shù)據(jù)報表如圖48所示[21] 。圖48 數(shù)據(jù)報表顯示輸出結(jié)果分析根據(jù)輸出數(shù)據(jù)顯示實驗結(jié)果在正常范圍內(nèi)與試驗安排無出入，即郵件安全分揀實驗成功。郵件的安全分揀系統(tǒng)設(shè)計完成。郵件的安全分揀系統(tǒng)設(shè)計結(jié)論綜全文所述，本文對PLC及組態(tài)技術(shù)的工作原理、適用領(lǐng)域做出了詳細(xì)的介紹，根據(jù)材料分揀的實際需求采用PLC設(shè)計出了材料分揀系統(tǒng)，并使用組態(tài)作為監(jiān)控軟件具有很高的實用價值。設(shè)計材料分揀系統(tǒng)之前，閱讀了大量的資料和文獻(xiàn)，不但了解了自動分揀系統(tǒng)發(fā)展的歷史，發(fā)展現(xiàn)狀，應(yīng)用背景。還學(xué)習(xí)了氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)、及用組態(tài)軟件實現(xiàn)上位機監(jiān)控的基本知識。用組態(tài)技術(shù)實現(xiàn)對分揀系統(tǒng)的現(xiàn)場監(jiān)控，實現(xiàn)了現(xiàn)場無人化監(jiān)控。 完成了材料分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計工作。并且基于該平臺完成了控制系統(tǒng)的軟件。通過實驗測試了材料分揀系統(tǒng)硬件和軟件。實際的設(shè)計工作中，出現(xiàn)了不少難題：氣源于氣閥的氣壓不能實現(xiàn)精確調(diào)制，傳感器的容易受到外界因素的干擾，上位機與下位機通信不穩(wěn)定等問題。通過多次試驗與實踐以上問題基本上得到了解決，如何進(jìn)一步提高控制性能，可對該系統(tǒng)進(jìn)行一些改進(jìn)。進(jìn)一步提高氣源氣壓的穩(wěn)定性，這樣可以提高氣閥的工作性能，為材料正常進(jìn)入、彈出傳送帶打下基礎(chǔ)。在硬件上進(jìn)一步改進(jìn)擋板、出料軌道、傳送帶、進(jìn)料倉，這對系統(tǒng)的實用與可靠性的提高有重大意義。采用步進(jìn)電機以實現(xiàn)傳送帶速度的可控制性、實現(xiàn)系統(tǒng)的分揀效率的質(zhì)的提高。進(jìn)一步提高傳感器的性能，找出一系列可靠的參數(shù)，實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定。進(jìn)一步分析研究各種分揀系統(tǒng)地優(yōu)劣，提出材料分揀系統(tǒng)的綜合性能。本文的設(shè)計是對材料的材質(zhì)進(jìn)行的簡單設(shè)計，可以在其基礎(chǔ)上對分揀物品的種類與分揀的性能進(jìn)行拓展及完善，可使其適用于實際生活中的各行各業(yè)，是分揀線實現(xiàn)無人化作業(yè)，大大提高該環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。 致 謝四年的大學(xué)，匆匆而過，畢業(yè)設(shè)計是我們四年所學(xué)的一個體現(xiàn)，經(jīng)歷半年的努力，此次畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束。在設(shè)計的過程中，慢慢的學(xué)習(xí)，逐漸的鞏固大學(xué)所學(xué)的知識，期間有艱苦，有辛酸，也有欣喜，有快樂。本設(shè)計的順利完成,首先要感謝我的指導(dǎo)老師陳老師。在論文的寫作過程中，導(dǎo)師給了我許許多多的幫助。在評閱中，陳老師還指出了我設(shè)計中的許多不足，使我的設(shè)計更加完善合理。陳老師使我不僅學(xué)到了扎實的專業(yè)知識，也學(xué)到了很多待人處事道理。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、縝密的思維方式、踏實的工作作風(fēng)和對事業(yè)的執(zhí)著，以及對我的諄諄教誨都給我留下了深刻的印象，并使我終身受益。謹(jǐn)此對陳老師表達(dá)衷心的感謝和崇高的敬意。還要感謝教授我專業(yè)課程的胡老師、鄧?yán)蠋煛⒗蠋?、王老師、賈老師等各位老師，在各位老師的辛勤教導(dǎo)下，讓我對我們專業(yè)所學(xué)的各種專業(yè)知識有了系統(tǒng)、詳實的了解，還有實驗室的姜老師、趙老師、崔老師等各位老師，細(xì)心指導(dǎo)我們每一次的實驗課程，教導(dǎo)我們成為一名工科學(xué)生，一定要有優(yōu)秀的實踐能力，通過每一次的實驗和實訓(xùn)課程，積極提高我們的動手能力，為我以后的工作和學(xué)習(xí)奠定了堅實的基礎(chǔ)。感謝和許多同學(xué)對我的支持和鼓勵，感謝你們在學(xué)習(xí)和生活上給我的幫助，和我一起解決各種各樣的困難。此外，我還要感謝我的父母，謝謝他們一直以來對我的學(xué)業(yè)的支持和幫助。 最后，祝所有關(guān)心、幫助和支持我的人們身體健康、工作順利！ [參考文獻(xiàn)][1] 孫余凱，吳鳴山，[M].北京：電子工業(yè)出版社，[2] 陶紅艷，[M].北京：清華大學(xué)出版社，[3] 劉迎春，[M].長沙：國防科技大學(xué)出版社，1997[4] [M].北京：電子工業(yè)出版社，[5] 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