【正文】 測光電傳感器檢測到有物料，將給PLC發(fā)出信號，由PLC驅(qū)動上料單相電磁閥上料按下停止按鈕SB2系統(tǒng)停止，綠色指示燈滅；上料單元及機(jī)械手立即復(fù)位，傳送帶傳送完最后一個物料后停止。 PLC的I/O分配表及外部接線圖I/O分配表列表如圖38(a) 、(b)所示圖38(a)圖38(b)PLC外部接線圖如圖38(c)圖38(c) 軟件設(shè)計(jì)及編程三菱電機(jī)公司提供專用的編程軟件。早期是MEDOC,目前是GPPW編程軟件和SWOPCFXGP/WINC編程軟件包。GX編程軟件（GX開發(fā)器）可以用于生成函數(shù)所有三菱電機(jī)公司PLC設(shè)備的軟件包，使用該軟件可以為FX/A/QNA/Q系列PLC生成程序。GX使用Windows操作平臺，用梯形圖、指令表或者SFC進(jìn)行編程，程序可以與原先包括基于DOS操作系統(tǒng)的程序在內(nèi)的編程軟件相兼容。三菱SWOPCFXGP/WINC編程軟件是應(yīng)用于FX系列PLC的中文編程軟件。材料分揀系統(tǒng)采用該軟件作為編程軟件。根據(jù)分揀系統(tǒng)的要求設(shè)計(jì)出梯形圖，梯形圖的程序如下：第4章 氣動物料分揀系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 PLC程序的模擬調(diào)試將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后，首先仔細(xì)逐條檢查，并改正寫入時(shí)出現(xiàn)的錯誤。用戶程序一般現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬，各輸出量的通/斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載（如接觸器、電磁閥等）?？梢愿鶕?jù)功能表圖，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開關(guān)或按鈕來模擬實(shí)際的反饋信號，如限位開關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開。對于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí)，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?，以及各步被?qū)動的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時(shí)間，可以在調(diào)試時(shí)將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實(shí)際設(shè)定值。在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí)，可以設(shè)計(jì)、制作控制臺或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行。自動分揀裝置由上料機(jī)構(gòu)，氣缸的處理機(jī)制，排序機(jī)制由三部分組成，送料機(jī)構(gòu)主要在材料檢測后，使推料氣缸把物料推到指定位置和裝置的運(yùn)行指示，看看材料的光電開關(guān)是否檢測到，檢測到后推料氣缸能否把加入的物料推到指定工位，如果不能，原因可能是由于安裝位置不當(dāng)引起的。對氣缸裝置的運(yùn)動速度可以通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)。氣動元件的位置反饋信號是PLC的輸入信號，氣動元件工作需要一定的壓力，壓力不能達(dá)到要求時(shí)，可能是漏氣和氣壓發(fā)生器沒有工作造成的。分揀機(jī)構(gòu)主要對物料進(jìn)行分揀入庫，檢測到物料為金屬物料時(shí)推料氣缸能否快速準(zhǔn)確的將物料推入制定料槽，由于三個部分為一個整體，正確合理的安裝位置才能使得各機(jī)構(gòu)可靠的運(yùn)行。 氣缸的調(diào)試傳感器對應(yīng)的各個氣缸在感應(yīng)到材料后便開始動作，但由于氣壓的原因，材料不是被打飛，就是根本沒有觸到材料。，使氣缸的氣量保持在合適的位置。在軟件與硬件都已經(jīng)準(zhǔn)備好之后，開始對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。 電感、電容傳感器的調(diào)試在電容傳感器下方的傳送帶上，放置塑料料塊，調(diào)整傳感器上的兩個螺母，使傳感器上下移動，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對塑料材料的檢出點(diǎn)。材料隨傳輸帶送到傳感器時(shí)，傳感器并不能感應(yīng)到材料，說明傳感器與物體的距離不適合。通過多次調(diào)試找到了合適的位置，即傳感器的底部與傳送帶的距離。傳感器通過在通電狀態(tài)下，將帶分揀的物料塊放置在傳送帶上，通過不停調(diào)節(jié)電位器并通過調(diào)節(jié)角度等將傳感器調(diào)節(jié)至最佳狀態(tài)。電感傳感器與傳送帶最合適距離為 28CM，電容傳感器與傳送帶最佳距離為25CM. 光電傳感器的調(diào)試在光電傳感器的下方，放置料塊，調(diào)整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移動，恰好使上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器材料的檢出點(diǎn)。在推料氣缸調(diào)試的過程中，出現(xiàn)有一個推料氣缸伸出后不能及時(shí)縮回去，觀察后發(fā)現(xiàn)是氣缸后去調(diào)節(jié)氣壓的旋鈕，將旋鈕擰松點(diǎn)氣缸不縮回現(xiàn)象立即消失，恢復(fù)正常工作狀態(tài)。 在機(jī)械手左右擺動的過程中發(fā)現(xiàn)限位不緊缺出現(xiàn)拿料位置的偏差，通過調(diào)節(jié)機(jī)械手左右旋轉(zhuǎn)處的纖限位點(diǎn)的位置從而達(dá)到準(zhǔn)確的定位，使之避免出現(xiàn)由于取料位置的誤差而對整個系統(tǒng)造成的影響。在程序的模擬調(diào)試中出現(xiàn)程序有幾處小錯誤，發(fā)現(xiàn)后對程序進(jìn)行修改并完成整體程序。聯(lián)機(jī)調(diào)試中偶爾出現(xiàn)機(jī)械手夾料不緊的現(xiàn)象，通過調(diào)節(jié)進(jìn)氣閥從而得以改善并能很好的完成任務(wù)。最后通過聯(lián)機(jī)調(diào)試中狀況的出現(xiàn)與解決完善了整個物料分揀系統(tǒng)。 結(jié)論綜上所述，本文對PLC及傳感器技術(shù)的工作原理、適用領(lǐng)域做出了詳細(xì)的介紹，根據(jù)物料分揀的實(shí)際需求采用PLC設(shè)計(jì)出了物料分揀系統(tǒng)具有很高的實(shí)用價(jià)值。設(shè)計(jì)物料分揀系統(tǒng)之前，閱讀了大量的資料和文獻(xiàn)，不但了解了自動分揀系統(tǒng)發(fā)展的歷史，發(fā)展現(xiàn)狀，應(yīng)用背景，還學(xué)習(xí)了氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等基本知識。本系統(tǒng)采用的可編程控制器，只要結(jié)合不同的傳感器，比如根據(jù)材料的屬性、尺寸、顏色等選擇相應(yīng)的傳感器，就可以對不同的物料進(jìn)行分揀，具有廣泛的應(yīng)用前景。本文的設(shè)計(jì)是對材料的材質(zhì)進(jìn)行的簡單設(shè)計(jì)，可以在其基礎(chǔ)上對分揀物品的種類與分揀的性能進(jìn)行拓展及完善，可使其實(shí)用于實(shí)際生活中的各行各業(yè)，使分揀實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)，大大提高該環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。致謝三年的大學(xué)生活匆匆而過，畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們?nèi)晁鶎W(xué)的體現(xiàn)，經(jīng)歷兩個月的努力，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束。再設(shè)計(jì)的過程中慢慢學(xué)習(xí)，逐漸鞏固大學(xué)所學(xué)的知識，期間有辛苦、有汗水但跟多的是快樂、充實(shí)。在本次設(shè)計(jì)中我了解到了做一個系統(tǒng)的基本常識，為我們以后從事技術(shù)工作打下良好的技術(shù)。本設(shè)計(jì)的順利完成，首先要感謝我的指導(dǎo)老師周老師，在論文的寫作當(dāng)中，周老師給了我很多幫助，指出我的不足，使我的設(shè)計(jì)更加完善合理，周老師使我不僅學(xué)到了扎實(shí)的專業(yè)知識，也讓我學(xué)到了很多為人處事的道理，謹(jǐn)此對周老師表達(dá)衷心的感謝和崇高的敬意。在此也感謝那些給我?guī)椭徒ㄗh的同學(xué)，感謝你們對我的幫助，此外，我還要感謝我的父母，謝謝他們一直以來對我的支持和幫助，最后，再次向所有幫助過我，支持我的人們致以最誠摯的謝意和最美好的祝福！參考文獻(xiàn)1. 孫余凱，吳鳴山，[M].北京：電子工業(yè)出版社，2. 陶紅艷，[M].北京：清華大學(xué)出版社?？删幊绦蚩刂破髟響?yīng)用實(shí)驗(yàn)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社2008，周封，[M].北京：科學(xué)出版社，2009，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007，楊懷林，姚年春，電氣控制與PLC控制技術(shù) 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008第 27 頁 共 27 頁