【導(dǎo)讀】的結(jié)構(gòu)、性能、優(yōu)缺點(diǎn)以及采用PLC控制的優(yōu)點(diǎn)。通過收集大量的資料，結(jié)合當(dāng)今。料材質(zhì)技術(shù)和氣泵組成了自動(dòng)輸送分揀系統(tǒng)。通過計(jì)算機(jī)編寫PLC程序，再通過通。系統(tǒng)，自動(dòng)輸送分揀系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中的運(yùn)用，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。

　　

【正文】 出第三 種材料，過程和推出第一種材料 的過程 相同 。 ⑶ 當(dāng)材料 靠近各傳感器時(shí)，就會(huì)使傳感動(dòng)作，此時(shí) 材料 并沒有到達(dá)物料槽的位置，因此要在檢測(cè)到 材料 之后再計(jì)傳送帶運(yùn)行的步距 。 當(dāng)光電編碼器檢測(cè)到所走的步距后，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電磁閥控制氣缸推動(dòng) 材料 到相應(yīng)的物料槽中 。 ⑷ 各傳感器依次分別為，電感傳感器，可檢測(cè)出鐵質(zhì)物塊；電容傳感器，可檢測(cè)出金屬物塊；顏色傳感器，可檢測(cè)出不同的顏色，且色度可調(diào) 。備用傳感器可選用顏色傳感器或者物體檢測(cè)傳感器 。當(dāng)鐵質(zhì) 材料 經(jīng)過第一傳感器時(shí)被分揀出，當(dāng)鋁質(zhì) 材料 經(jīng)過第二傳感器時(shí)被分揀出，非金屬 材料 中的某一顏色在過第三個(gè)傳感器時(shí)被分揀出。 沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 圖 分揀原理圖 通過流程圖來設(shè)計(jì)自動(dòng)輸送分揀系統(tǒng)來表達(dá)工作原理，假設(shè)材料材質(zhì)為木、鐵、鋁 3種，通過 3種不同工作原理的傳感器的識(shí)別進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)材料靠近各傳感器時(shí)，就會(huì)使傳感器動(dòng)作，電感傳感器，可檢測(cè)出鐵質(zhì)物塊；電容傳感器，可檢測(cè)出 金屬物塊；顏色傳感器，可檢測(cè)出不同的顏色。 因?yàn)閭鞲衅鞣N類的限制，把電感傳感器 安裝 在第一位，電容傳感器 安裝在第二位，顏色傳感器安裝 在第三位，當(dāng)被分揀材料 在 傳送帶上依次通過 各傳感器時(shí)，各傳感器根據(jù)自身特性進(jìn)行材質(zhì)識(shí)別。材料在傳送帶上輸送，如果材料被識(shí)別，就被汽缸推入相應(yīng)的產(chǎn)品槽中， 從而達(dá)到自動(dòng)分揀的目的。 沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 4 系統(tǒng)調(diào)試 工作原理 物料分揀實(shí)物教學(xué)模型 的 氣動(dòng)部分由電磁閥和氣缸組成 ， 電氣控制由西門子的可編程控制器、電源、傳感器等部件組成。通過傳感器信號(hào)采集， PLC 編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制、開關(guān) 控制等功能。當(dāng)材料靠近各傳感器時(shí)，就會(huì)使傳感器動(dòng)作，此時(shí)材料并沒有到達(dá)物料槽的位置，因此要在檢測(cè)到物塊之后再計(jì)傳送帶運(yùn)行的步距 。 當(dāng)光電編碼器檢測(cè)到所走的步距后，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電磁閥控制氣缸推動(dòng)物塊到相應(yīng)的物料槽中 。 電感傳感器，可檢測(cè)出鐵質(zhì)物塊；電容傳感器，可檢測(cè)出金屬物塊；顏色傳感器，可檢測(cè)出不同的顏色。 軟硬件設(shè)備 計(jì)算機(jī) 、西門子 S7200PLC、西門子 STEP7 編程軟件 、材料分揀實(shí)物教學(xué)模型。 計(jì)算機(jī) 與 PLC 串接口 ⑴ 將 PLC 的輸入輸出與相應(yīng)面板符號(hào)的插孔用連接線連好； ⑵ 按照 系統(tǒng)需要的 輸入輸出配置，編寫 材料分揀 系統(tǒng)的 PLC 程序； ⑶ 通過串口連接 PLC 和計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn) 上位機(jī)與下位機(jī)的連接，實(shí)現(xiàn)程序 對(duì) PLC硬件 的控制。 ⑷ 將程序 下載編寫到 PLC，運(yùn)行調(diào)試程序，模擬動(dòng)作實(shí)驗(yàn)板上的按鈕和開關(guān)，驗(yàn)證所編程序的邏輯 。 I/O 接口通訊 S7200PLC 硬件功能完善，指令系統(tǒng)豐富。可為用戶提供多種通訊方式 PI 方式，MPI 方式，自由通訊口方式等。應(yīng)用自由通訊口方式，使 S7200PLC 可以與任何通信協(xié)議已知，具有串口通訊的智能設(shè)備和控制器 (如打印機(jī)、變頻器、上位 PC 機(jī)等 )進(jìn)行通信，也可以用于兩個(gè) CPU 之間簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)交換。該通信方式使可通信的范圍大大增大，使控制系統(tǒng)配置更加靈活、方便。 沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 圖 參數(shù)圖 下位機(jī)與上位機(jī)通訊 PLC 與上位計(jì)算機(jī)的通訊可以利用高級(jí)語(yǔ)言編程來實(shí)現(xiàn)， 計(jì)算機(jī) 與西門子 PLC 之間通訊的實(shí)現(xiàn)步驟。西門子 PLC 采用 RS232 或 RS422 進(jìn)行通訊，占用計(jì)算機(jī)的一個(gè)串行口。在不添加擴(kuò)展卡的情況下可以使用編程口和計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊。 1. 設(shè)備連接 利用 PLC與計(jì)算機(jī)專用的 RS232C電 纜，將 PLC通過編程口與上位計(jì)算機(jī)串口（ COM口）連接，進(jìn)行串行通訊。串行通訊方式使用 計(jì)算機(jī) 的串口， I/O 設(shè)備通過 RS232串行通訊電纜連接到 計(jì)算機(jī) 的串口。 2. 設(shè)備配置 點(diǎn)擊 “設(shè)備” 大綱項(xiàng)下 的 PLC 與上位計(jì)算機(jī)所連串口（ COM 口），進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。然后在 STEP 7Micro/WIN 內(nèi)容顯示區(qū)內(nèi)雙擊所設(shè) COM 口對(duì) 應(yīng)的“新建”圖標(biāo)，會(huì)彈出“設(shè)備配置向?qū)А?對(duì)話框。在此對(duì)話框中完成與 PLC 通訊的設(shè)備的設(shè)置。 利用設(shè)備配置向?qū)Ь涂梢酝瓿纱型ㄓ嵎绞降?I/O 設(shè)備安裝，安裝過程簡(jiǎn)單、方便。在配置過程中，需 要 選擇 I/O 設(shè)備的生產(chǎn)廠家、設(shè)備型號(hào)、連接方式，為設(shè)備指定一個(gè)邏輯設(shè)備名 并且 設(shè)定設(shè)備地址。 使下位機(jī)與上位機(jī)順利連接通訊。 3. 系統(tǒng)運(yùn)行 沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 運(yùn)行 材料分揀系統(tǒng) 的控制。將 PLC 開關(guān)指向“ RUN”狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕，觀察材料分揀 系統(tǒng)的控制結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)運(yùn)行正常， 能夠有效的識(shí)別 并 分揀三種材質(zhì)的材料 。 沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 結(jié) 論 自動(dòng)分揀系統(tǒng)采用 PLC 控制，由工控組態(tài)軟件來進(jìn)行監(jiān)控并由上位機(jī)顯示出運(yùn)行畫面 。產(chǎn)品在傳送帶上經(jīng) 傳感器 識(shí)別 其材質(zhì) 將其分類。 然后經(jīng)過分揀裝置分揀分別計(jì)數(shù)再分類保管， 這種識(shí)別技術(shù)具有 響應(yīng)速度快、 準(zhǔn)確可靠 操作簡(jiǎn)單、 控制效果良好、運(yùn)行穩(wěn)定 等特點(diǎn)。 其主要特點(diǎn)有三 : 能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率極低，分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無人化。自動(dòng)分揀系統(tǒng)中人員的使用僅局限于進(jìn)貨時(shí)的接貨、系統(tǒng)的控制、系統(tǒng)的經(jīng)營(yíng)、管理與維護(hù)等，這恰好適應(yīng)了企業(yè)對(duì)減少人員使用、減輕員工勞動(dòng)強(qiáng)度、提高人員使用效率的要求，因此 市場(chǎng)前景廣闊應(yīng)用范圍廣泛 。 沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 致 謝 經(jīng)過大學(xué)最后一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我又從中學(xué)到了很多知識(shí)，把整個(gè)大學(xué)所學(xué)的知識(shí)重新做了總結(jié)和檢驗(yàn)。在畢設(shè)的這段日子里，經(jīng)歷了太多的失敗，同時(shí)又收獲了很多的成功，付出總有回報(bào)，經(jīng)過不斷改進(jìn)，最終完成了畢設(shè) 內(nèi)容。通過這次畢設(shè)鍛煉了自己獨(dú)立研究問題解決問題的能力，培養(yǎng)了自己嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)和態(tài)度，增加了自己的自信。為以后進(jìn)入社會(huì)，進(jìn)入工作崗位打下了良好基礎(chǔ)。 通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì)自動(dòng)輸送分揀系統(tǒng)有了全面的認(rèn)識(shí)，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的工作原理、應(yīng)用到的技術(shù)、和組成構(gòu)件都有了深入的學(xué)習(xí)和了解。所以通過畢設(shè)學(xué)到了很多很實(shí)用的知識(shí)，受益終生。 隨著這次畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的定稿，我的大學(xué)生活也即將畫上句號(hào)，這里包涵了太多的辛酸，快樂，困惑，幸福，太多的感慨伴隨著我走到現(xiàn)在。 通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，檢驗(yàn)了我大學(xué)四年的學(xué)習(xí)成果，在這個(gè)過程中，我遇到了很 多問題和困難。通過院系許多老師，特別是劉劍老師的耐心指導(dǎo)和幫助，困難和問題都被我們一一解決和攻克了。有太多的感謝，太多的收獲都通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)體現(xiàn)出來。 謝謝劉劍老師的指導(dǎo)和關(guān)心，謝謝同學(xué)的幫助，謝謝！ 沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 參考文獻(xiàn) [1] 陳金華 . 可編程控制器的應(yīng)用技術(shù) . 北京：電子工業(yè)出版社， 2021 [2] 楊長(zhǎng)能 . 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