【導(dǎo)讀】要求也越來越高，原有的生產(chǎn)送料裝置，已遠遠不能滿足當(dāng)前高度自動化的需要。高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟效益，是企業(yè)生存和發(fā)展所必須面臨和解決的現(xiàn)實問題。方便以及價廉物美的優(yōu)點，是自動送料裝車系統(tǒng)首選的主控制器件。機界面接口的設(shè)計和編程。

　　

【正文】 2）料槽物料數(shù)量顯示 圖 料槽數(shù)量顯示 圖 物料統(tǒng)計棒圖設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 26 頁 共 36 頁 設(shè)定值為 0 到 10，表示料槽能存放最多 10 個物料。 3） I/O 域：用來顯示當(dāng)前料槽里面的物料數(shù)量。 I/O 域的設(shè)置如下： 圖 I/O 域設(shè)置 4）指示燈：除了綠，黃，紅燈外畫面還設(shè)置了一些燈，它們的功能是報出當(dāng)前狀態(tài)，如：檢測到金屬物料，系統(tǒng)正在運行在自動模式等。 報警界面 圖 報警界面 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 27 頁 共 36 頁 1）模擬量報警 模擬量報警指的是連續(xù)變化的變量，模擬量報警由其對應(yīng)報警模擬 變量的值超出或低于其設(shè)置上限或下限而生產(chǎn)。在 WinCC Flexible 中組態(tài)模擬量報警，用于監(jiān)視 PLC 中某一個特定的變量是否超出限制值。 模擬量報警 設(shè)置 了三個變量表示料槽里面的金屬物料，白色物料和黑色物料。每種物料在料槽里面超過 7 個系統(tǒng)就發(fā)出報警信息。 圖 模擬量報警設(shè)置 2）離散量報警 離散量意義上指的是不連續(xù)變化的變量，在這是數(shù)字開關(guān)量，即只有兩種狀態(tài)，對應(yīng)于二進制中的 0 或 1。離散量報警其是由對應(yīng)的報警變量產(chǎn)生狀態(tài)變化而生產(chǎn)。在 WinCC Flexible 中組態(tài)離散量報警，用于監(jiān)視 PLC 中某一個特定位的狀態(tài)變化。 離散量報警設(shè)置 了兩個變量 表示上料機構(gòu)沒有物料和物料在入料口被卡主時系統(tǒng)就發(fā)出報警信息。 圖 離散量報警設(shè)置 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 28 頁 共 36 頁 數(shù)據(jù)統(tǒng)計界面 圖 數(shù)據(jù)統(tǒng)計界面 數(shù)據(jù)統(tǒng)計界面主要表示系統(tǒng)運行時檢測和分類了多少個工件，設(shè)計了一個趨勢視圖和三種物料在料槽里面的數(shù)量和他們的總數(shù)量。 趨勢視圖設(shè)置如下： 圖 趨勢視圖設(shè)置 程序仿真 下載和 調(diào)試 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 29 頁 共 36 頁 程序仿真 點擊程序工具欄上的仿真按鈕： 圖 仿真按鈕 系統(tǒng)出現(xiàn)兩個畫面： （ 1）變量列表，在這我們可以進行對變量的給定和修改值。 圖 運行模擬器 （ 2）設(shè)計畫面 圖 模擬運行界面 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 30 頁 共 36 頁 程序 下載 以設(shè)計好的組態(tài)程序可以傳輸?shù)? HMI 設(shè)備， 下載過程如下： 第一步：把 HMI 設(shè)備與電腦連接好，檢查通信通道。 在 HMI 設(shè)備中要設(shè)置它系統(tǒng)運行在傳輸方式。 第二 步：點擊下載按鈕如圖 所示 圖 下載按鈕 第三 步：我們選擇下載方式， WinCC Flexible 提供了三種傳輸，用以太網(wǎng)傳輸，RS232/PPI 傳輸， USB/PPI 傳輸。 一下是三種電腦與觸摸屏的傳輸方式。 以太網(wǎng)傳輸方式： 圖 用以太網(wǎng)傳輸 RS232/PPI 傳輸方式 圖 用 RS232/PPI 傳輸 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 31 頁 共 36 頁 USB/PPI 傳輸方式： 圖 用 USB/PPI 傳輸 選擇上面的一個下載方式然后點擊“轉(zhuǎn)送”按鈕，下載完畢以后 HMI 設(shè)備會自動轉(zhuǎn)到監(jiān)控程序界面。 程序調(diào)試 1）使用模擬器測試項目 模擬器允許直接在組態(tài)計算機上對項目進行模擬。 可模擬所有可組態(tài) HMI 設(shè)備的項目。模擬程序是一個獨立的工具，隨 WinCC flexible 一起安裝。 模擬器允許您通過設(shè)置變量和區(qū)域指針的值來 測試組態(tài)的響應(yīng)。變量值可通過仿真表格進行仿真，或者可以通過與實際 PLC 的系統(tǒng)通訊進行仿真。 2）根據(jù)實際運行我 調(diào)試 在實際運行中， HMI 設(shè)備能和 PLC 連接， PLC 運行時， MHI 設(shè)備會讀出 PLC的一些數(shù)據(jù)和狀態(tài) 所以我們在系統(tǒng)運行中可以把監(jiān)控程序和分揀系統(tǒng)進行對證。 特別在物料輸送監(jiān)控時，物料畫面的動畫會與實際運行不一樣，我們要在監(jiān)控程序里面盡心修改。 通過調(diào)試監(jiān)控程序可以穩(wěn)定，準確的運行，能實時的監(jiān)控分揀程序，各種按鈕都發(fā)起功能。 程序設(shè)計過程中出現(xiàn)的問題 從開始到程序能運行我遇到拉 不少問題，從安裝軟件到通信，鏈接下載等 1）安裝 wincc flexible 20xx 時 總出現(xiàn)請重啟 WINDOWS 解決方法：有兩個方法 （ 1）打開注冊表， 在注冊表內(nèi)“HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\Session Manager\ ”本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 32 頁 共 36 頁 中刪除注冊表值 “PendingFileRenameOperations”， 不要重新啟動，繼續(xù)安裝軟件 。 （ 2） VBS 腳本法 打開一個 .txt 文件，輸入以下程序 Set WshShell=() HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Session Manager\PendingFileRenameOperations Set WshShell=Nothing 然后改這個文件成 .vbs 文件，運行一下就可以了。 2）用模擬串行下載程序時不能進行同步 要在電腦的接口設(shè)置設(shè)定波特率是 115200，下載時在 WinCC Flexible 程序波特率設(shè)定是 57600。 3）在觸摸屏運行監(jiān)控程序與 PLC 連接時， I/0 域不顯示數(shù)據(jù)，只顯示“ ” 這個問題應(yīng)該是 PLC 與 HMI 設(shè)備進行通信時出現(xiàn)了錯誤，經(jīng)常是 HMI 設(shè)備設(shè)置了要讀 PLC 里面的寄存器不存在，我們要仔細看一下監(jiān)控程序的變量，是否設(shè)置了寄存器在 PLC 中是沒有的。 本章小結(jié) 本 章介紹了監(jiān)控程序設(shè)計的實現(xiàn)過程，設(shè)計畫面從簡單的控制到復(fù)查的監(jiān)控，也進行了系統(tǒng)仿真和調(diào)試并在實際運行得到了期望的結(jié)果 。在實際運行中還存在了延遲時間比較大的問題，就是 HMI 上的動畫表示實際運行跟不上 操作設(shè)備的運行。 本章也介紹了一些常見的問題，它們雖然不是太大的問題但是會讓第一次的開發(fā)人員消耗了很多時間：如安裝程序，進行數(shù)據(jù)傳輸，設(shè)備設(shè)置等。 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 33 頁 共 36 頁 結(jié) 論 程序已經(jīng)達到了基本要求，能穩(wěn)定 ，準確的 運行 ，能實時的監(jiān)控分揀程序 ，觸摸屏能跟 PLC 和 PC 進行數(shù)據(jù)通信和監(jiān)控 ,能實現(xiàn)系統(tǒng)啟動，復(fù)位，停止，顯出系統(tǒng)的狀態(tài)，物料數(shù)量，報警顯示等。 做這個題目的目的就是為了提高對 PLC 和 HMI 知識水平和技能，剛準備做的時候真不知該如何入手，也不知從哪起步。想一想自己做 一些機床的改造設(shè)計，電機不同形式的控制都能找到一點感覺，可做本次設(shè)計的開始時就有點茫然了。所以開始階段我只有將自己在 PLC 控制 和觸摸屏技術(shù) 方面的基礎(chǔ)知識再一次鞏固， 慢慢的自己也找到了感覺，于此同時也開始自學(xué)與之相關(guān)了知識。 本次的設(shè)計中我也遇到了許多難點 ，如 把電腦和觸摸屏進行連接下載，開始時我試用了幾種連接方式但是都不能連接，上網(wǎng)查看也沒有相應(yīng)的資料 花了很多時間我才能把這個問題解決 。 在本次設(shè)計中系統(tǒng)的上料和物料的傳送與分揀 監(jiān)控都不是太難實現(xiàn)，但是讓我 回味最深的是機械手 動畫監(jiān)控 花了不少時間去解決它， 我對 WinCC Flexible 組件了解也不多，機械手的轉(zhuǎn)動復(fù)雜而 WinCC Flexible 組件中的動畫功能很簡單的 ，后來我發(fā)現(xiàn)在動畫中有“隱瞞 /顯示”功能，這個功能就給我了一個想法，經(jīng)過一段時間思考和實驗我才能把畫面中的機械手模擬到實際運行 。 通過本次畢業(yè)設(shè)計，我對組態(tài)軟件和 PLC 方面變得更加的執(zhí)著，無論是以后我學(xué)習(xí)還是工作我都會無比的重 視， 此時讓我想起孔子的一句話：“知之者，不如好知者；好之者，不如樂知者?！? 我是個留學(xué)生 自己的 水平有限， 漢語也不是特別好所以 文中 必定會有錯誤的地方懇請 老師批評指 正 。 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 34 頁 共 36 頁 致 謝 時間過了真快，五年前我就來了南理工，從“你好！”，“再見！”的學(xué)習(xí)，然后經(jīng)過四年本科生我都感覺到老師對學(xué)生的關(guān)心，鼓勵和熱情，謝謝各位老師！。 在這里，首先感謝我的指導(dǎo)老師 蘇少鈺老師，蘇老師平日工作繁多但在畢業(yè)設(shè)計過程中很關(guān)心我們， 也 給我提供了很多寶貴的意見 。 在此也感謝南理工大學(xué)自動化學(xué)院的老師，國際教育學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)們，老師們給我在讀書期間的幫助和鼓勵。感謝同學(xué)們和我的舍友，感謝他們一直幫著我，也感謝 207實驗室的兄師兄姐們，在做實驗過程經(jīng)常發(fā)出吵鬧的聲音影響了他們的工作但是他 們都對我很好。 最后，深深的感謝我家人，朋友對我多年來的理解，支持和鼓勵 ! 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 35 頁 共 36 頁 參 考 文 獻 [1] 姜建芳 . 西門子 S7200 PLC 工程應(yīng)用教程 [M].北京 : 機械工業(yè)出版社 ,20xx: 259290. [2]余新 . 人機界面與網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù) [M].北京 : 機械工業(yè)出版社 , 20xx. [3]陳端陽 . 工業(yè)自動化技術(shù) [M].北京 : 機械工業(yè)出版社， 20xx:164255. [4]廖長常 . 西門子人機界面 (觸摸屏 )組態(tài)與應(yīng)用技術(shù) [M].北京 : 機械工業(yè)出版社 , 20xx. [5] 西門子（中國）有限公司自動化驅(qū)動集團 . 深入淺出 :人機界面 [M]. 北京 : 北京航空航天大學(xué)出版社， 20xx. [6] 西門子（中國）有限公司自動化驅(qū)動集團 . 深入淺出：西門子 STEP 7[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社 , 20xx:324. [7] 西門子（中國）有限公司自動化驅(qū)動集團 . 深入淺出 : 西門子 S7200PLC（第 3版） [M]. 北京 : 北京航空航天大學(xué)出版社 , 20xx. [8] 席魏 . 人機界面組態(tài)與應(yīng)用技術(shù) [M].北京 : 機械工業(yè)出版社， 20xx. [9] 嚴盈富 ,羅 海平 ,吳海勤 . 監(jiān)控組態(tài)軟件與 PLC 入門 [M].北京 : 人民郵電出版社，20xx:16. [10] 甄立東 . 西門子 WinCC V7 基礎(chǔ)與應(yīng)用 [M]. 北京 : 機械工業(yè)出版社， 20xx. [11] 西門子（中國）有限公司自動化驅(qū)動集團 . 深入淺出西門子 WinCC V6[M]. 北京 :航空工業(yè)出版社 , 20xx. [12] 韓皓 . 物料分揀控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真研究 [D]．武漢理工大學(xué) , 20xx. [13]李寧 . PLC 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 [D].內(nèi)蒙古大學(xué) , 20xx. [14]茍曉衛(wèi) . PLC 觸摸屏快熟入門與 實踐 [M].北京 : 人民郵電出版社 ,20xx:158193. 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