自動(dòng)分揀系統(tǒng)pas設(shè)計(jì)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-28 06:35本頁(yè)面
【正文】 數(shù)量的統(tǒng)計(jì),這只需在各汽缸動(dòng)作的同時(shí)累計(jì)即可。應(yīng)用高速計(jì)數(shù)器編制程序,可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的定位控制功能。用高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù),來(lái)確定物料到達(dá)傳感器的距離,實(shí)現(xiàn)定位功能。定位時(shí),電機(jī)停轉(zhuǎn),計(jì)數(shù)器清零,傳感器開(kāi)始工作,對(duì)物料進(jìn)行分揀處理 在汽缸13動(dòng)作后,電機(jī)重新運(yùn)行,高速計(jì)數(shù)器也重新計(jì)數(shù) 如果相應(yīng)的傳感器沒(méi)有檢測(cè)到物體,則電機(jī)重新運(yùn)行,高速計(jì)數(shù)器也重新計(jì)數(shù),繼續(xù)運(yùn)行到下一位置。如果只對(duì)材料的某一特性進(jìn)行分揀,比如只分揀金屬和非金屬,則只需對(duì)傳感器的安放或程序進(jìn)行修改即可。程序見(jiàn)（附錄A）總結(jié)與展望經(jīng)過(guò)三個(gè)多月的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，本系統(tǒng)采用的可編程控制器，只要結(jié)合不同的傳感器，比如根據(jù)材料的屬性尺寸的大小、物體的顏色等選擇相應(yīng)的傳感器，就可對(duì)不同的物料進(jìn)行分揀，具有廣泛的應(yīng)用前景，而且只要修改控制程序，就可以讓系統(tǒng)做出不同的動(dòng)作，控制的柔性很好。系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)過(guò)程也是對(duì)學(xué)習(xí)的總結(jié)過(guò)程，更是進(jìn)一步學(xué)習(xí)和探索的過(guò)程。在這個(gè)過(guò)程中，我對(duì)利用可編程序控制器進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)有了深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)系統(tǒng)的工作原理有了進(jìn)一步的掌握，對(duì)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)有了切身的認(rèn)識(shí)和體會(huì)，關(guān)在學(xué)習(xí)和實(shí)踐過(guò)程中增長(zhǎng)了知識(shí)、豐富了經(jīng)驗(yàn)?？刂葡到y(tǒng)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須嚴(yán)格按照系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)實(shí)施、系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試的過(guò)程來(lái)進(jìn)行。系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)是一項(xiàng)很辛苦的工作，同時(shí)也是一個(gè)充滿樂(lè)趣的過(guò)程，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，要邊學(xué)習(xí)，邊實(shí)踐，遇到困難的問(wèn)題就不斷探索和努力即可使問(wèn)題得到解決。近年來(lái)隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，PLC技術(shù)已成為電子技術(shù)領(lǐng)域中的一個(gè)新的亮點(diǎn)，使PLC技術(shù)成為一門綜合應(yīng)用技術(shù)，也是電子技術(shù)發(fā)展也革新的一個(gè)潮流。隨著我們對(duì)PLC控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)的不斷加深，相信在以后的工作和生產(chǎn)中我們會(huì)更加深入透徹的利用PLC來(lái)解決一些更加實(shí)際的問(wèn)題。致 謝本設(shè)計(jì)在陳老師的帶領(lǐng)和精心的指導(dǎo)下完成的，在設(shè)計(jì)中陳老師葉老師給予了極大的幫助，付出了辛勤的勞動(dòng)。陳老師葉老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度，一絲不茍的精神，讓我受益非淺。在此對(duì)陳老師葉老師表示衷心的感謝。同時(shí)，身邊的同學(xué)給了我許多的幫助。在此，我向身邊關(guān)心我的同學(xué)致以誠(chéng)摯的謝意！另外，學(xué)院里的領(lǐng)導(dǎo)和老師也給了我們必要的指導(dǎo)，在這里也向領(lǐng)導(dǎo)們表示衷心的感謝！參考文獻(xiàn)[1](PLC)原理與應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社，.[2]、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,.[3][J].華僑大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),.[4][M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社,.[5][M].北京：清華大學(xué)出版社,.[6]伍錦榮．可編程控制器系統(tǒng)應(yīng)用與維護(hù)技術(shù)[M]．北京：清華大學(xué)出版社．2004,2．[7]秦曾煌．電工學(xué)[M]．北京：高等教育出版社．20047,．[8]：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社. 2006 [9],傳感器與檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用，,10[10],03[11],10附錄APLC程序功能指令:附錄B：元件清單序號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量1PLCFX2N48MT12停止/啟動(dòng)開(kāi)關(guān)LA251X13手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)LA251X16急停開(kāi)關(guān)LAY50（LA38 39）17單相斷路器KM138熔斷器KP500A29中間繼電器OMRON MY 2NJ24VDC610氣缸SDA系列（復(fù)動(dòng)型）611電感傳感器M18X1X40113電容傳感器E2KX8ME1114顏色傳感器E3SVS1E4215電磁閥4V22008516旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2CW5C117電源模塊Dm150系列開(kāi)關(guān)電118復(fù)盛ZW系列無(wú)油螺桿空壓機(jī)ZW155A119交流步進(jìn)電動(dòng)機(jī)42BYGH101120氣源處理器AC8010121氣源處理器AC4010122氣管接頭20SP+PP2023電源開(kāi)關(guān)ACT100WS24124二聯(lián)件過(guò)濾器YAC40A04225閥門開(kāi)關(guān)3/41026閥門開(kāi)關(guān)3/82027儲(chǔ)氣罐上海申江228保險(xiǎn)管TDC18010
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