自動分揀系統(tǒng)pas設(shè)計論文-展示頁
2025-07-07 06:35本頁面
【正文】 分揀出金屬與非金屬。選擇顏色傳感器極對各種材料敏感的電容式和電感式傳感器，分別固定在網(wǎng)板上，且允許重新安裝傳感器排列位置或選擇網(wǎng)板不同區(qū)域安裝。和上述的壓縮庫存相同，為了正確把握退貨商品，[PAS]也將被活用。在這樣的中心里提高綜合能力是必要的條件。值得一提的是用戶引進[PAS]，即使客戶所處理的商品從加工食品改變?yōu)槿沼秒s貨，也可以繼續(xù)使用[PAS]，從物流中心的形態(tài)來看，還是以密集型（共同、中轉(zhuǎn)型）中心為主流?，F(xiàn)如今，從臺數(shù)上來看，現(xiàn)在大約一半左右是用于流通行業(yè)中按客戶（播種）分揀，今后還會進一步增加。自動分揀系統(tǒng)[PAS]最先是有HOKUSHO于1990年3月和美國Auto Motion公司進行技術(shù)合作,在1991年3月開發(fā)了以重量級(相當(dāng)于45Kg)家電產(chǎn)品的快速分揀為目的的滑塊式分揀搬運機[大型自動分揀機]。 設(shè)計項目的發(fā)展自動分揀系統(tǒng)[PAS]是為了正確快速并花費極少勞動力，將商品以零散單位進行細分作業(yè)。因此，它能大大地改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產(chǎn)率中，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化的自動化的步伐。 PLC的迅速發(fā)展是由于它的具大功能和操作功能簡單更是無法超越的可靠性極高，能經(jīng)受惡劣環(huán)境的考驗，使用極大方便的優(yōu)越性，迅速占領(lǐng)工業(yè)自控領(lǐng)域，成為工業(yè)自動控制的首選產(chǎn)品，與機器人，CAD/CAM并稱為工業(yè)生產(chǎn)自動化的三大支柱。由于全部采用機械自動作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。目前自動分揀已逐漸成為主流，因為自動分揀是從物體進入分揀系統(tǒng)送到指定的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動分揀裝置來完成的。分揀是把很多物體按品種或類別，從不同的地點和單位分配到所設(shè)置的場地的作業(yè)。取錯料的情況得到根本避免，取料時間大大縮短，效率有很大的提高。在采用自動分揀系統(tǒng)之前，當(dāng)需要某種原料時，全靠人工選取，由于鐵塊和鋁塊的顏色比較接近，難以區(qū)分，因此取錯料的情況經(jīng)常發(fā)生，影響了工廠的正常生產(chǎn)。1緒論 設(shè)計的目的和意義 某家生產(chǎn)廠的一個材料倉庫中存有大量的底面直徑為10cm,高2cm的圓柱形料塊,進貨的時候各種料塊被雜亂無章的堆放在一起。各種料塊的形狀雖然相同但是材質(zhì)不同,共分鐵、鋁和塑料三種材質(zhì)，其中塑料又分藍、黃兩種不同顏色。同時，由于各種物料攙雜在一起，取用某一種原料所用的時間較長，效率低；在進行技術(shù)改造，采用自動分揀系統(tǒng)之后，料倉里的物料被準確分揀出來，不同材質(zhì)的料塊分別存放在不同的地方，當(dāng)需要某種原料時可以直接取用。 隨著社會的不斷發(fā)展，市場的競爭也越來越激烈，因此各個企業(yè)都迫切地需要改進生產(chǎn)技術(shù)，提高生產(chǎn)效率，尤其在需要進行材料分揀的企業(yè)，以前一直采用人工分揀的方法，致使生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，企業(yè)的競爭能力差，材料的自動分揀已成為企業(yè)的唯一選擇。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機械分揀和自動分揀。這種裝置是由接受分揀指示情報的控制裝置、計算機網(wǎng)絡(luò)，把到達分揀位置的物體送到別處的的搬送裝置。利用PLC技術(shù)設(shè)計一種成本低，效率高的材料自動分揀裝置已成為主流。PLC的作用體現(xiàn)在，其一它能代替人工操作；其二，它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序，時間和位置來完成工件的傳送和裝卸。在材料分揀裝置中運用到PLC控制，它具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點。以對應(yīng)零件的滑塊式分揀輸送機[迷你自動分揀機]為核心，配置投入用的帶式輸送機，以便裝載搬運物搬運到分揀輸送機上，在投入部設(shè)置投入電腦（觸摸式面板）和輸入用的條形碼讀數(shù)裝置，另外配對進行情報管理用的管理電腦，控制機械用的控制電腦。因其能連續(xù)、大批量地分揀貨物，極大的提高了生產(chǎn)效率，分揀誤差低，自動化程度高等優(yōu)點獲得了世人的青睞，并不斷的發(fā)展和完善。從處理的商品種類上來看，越來越多的用于以化妝品、醫(yī)藥用品為主，服裝、書籍、加工食品、日用雜品、CD、玩具、錄象帶等不勝枚舉的商品。這是因為一方面提高了效率，另一方面在國際會計基準中現(xiàn)金流動越來越被重視，所以不得不進一步壓縮庫存。除此以外，環(huán)境安全規(guī)則（家電循環(huán)再利用容器包裝的循環(huán)再利用法）和企業(yè)的ISO14000系列的不斷開展中，推進產(chǎn)品循環(huán)再利用的設(shè)備投資也很活躍。2系統(tǒng)總體方案設(shè)計 概述 材料分揀裝置的示意圖，它采取臺式結(jié)構(gòu)，內(nèi)置電源，有步進電機、汽缸、電磁閥、光電編碼器、氣動減壓器、濾清器、氣壓指示等部件，可以和各類氣源向連接。材料分揀裝置實現(xiàn)如下5種基本功能。（2）分揀某一顏色。（4）分揀出非金屬中某一顏色塊。系統(tǒng)利用各種傳感器對待測材料進行檢測并分類。如果被某種傳感器測中，通過相應(yīng)的氣動裝置將其推入料箱；否則，繼續(xù)前行。（1）系統(tǒng)送電后，光電編碼器便可發(fā)生所需的脈沖。（3）有物料時，下料汽缸動作，將物料送出。（5）當(dāng)電容傳感器檢測到非金屬物時，推汽缸2動作將待測物料推入下料槽。
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