【正文】 只能分揀 150 件左右 ,同時分揀人員也不能在這種勞動強度下連續(xù)工作 8 小時。 以上四部分裝置通過計算機網(wǎng)絡聯(lián)結在一起 ,配合人工控制及相應的人工處理環(huán)節(jié)構成一個完整的自動分揀系統(tǒng)。 輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機 ,其主要作用是使待分揀商品貫通過控制裝置、分類裝置 ,并輸送裝置的兩側(cè) ,一般要連接若干分揀道口 ,使分好類的商品滑下主輸送機 (或主傳送帶 )以便進行后續(xù)作業(yè)。 分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示 ,當具有相同分揀信號的商品經(jīng)過該裝置時 ,該裝置動作 ,使改變在輸送裝置上的運行方向進入其它輸送機或進入分揀道口。 控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號 ,根據(jù)分揀信號的 要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達地點或按貨主的類別對商品進行自動分類。 該系統(tǒng)的作業(yè)過程可以簡單描述如下 :物流中心每天接收成百上千家供應商或貨主通過各種運輸工具送來的成千上萬種商品 ,在最短的時 間內(nèi)將這些商品卸下并按商品品種、貨主、儲位或發(fā)送地點進行快速準確的分類 ,將這些商品運送到指定地點 (如指定的貨架、加工區(qū)域、出貨站臺等 ),同時 ,當供應商或貨主通知物流中心按配送指示發(fā)貨時 ,自動分揀系統(tǒng)在最短的時間內(nèi)從龐大的高層貨存架存儲系統(tǒng)中準確找到要出庫的商品所在位置 ,并按所需數(shù)量出庫 ,將從不同儲位上取出的不同數(shù)量的商品按配送地點的不同運送到不同的理貨區(qū)域或配送站臺集中 ,以便裝車配送。 自動分揀機是自動分揀系統(tǒng)的一個主要設備。它具有很高的分揀效率 ,通常每小時可分揀商品 600012020 箱 ,可以說 ,自動分揀機是提高物流配送效率的一項關健因素。將硬件各部分的動作幅度進行調(diào)試之后 ,進行了軟硬件綜合調(diào)試 ,實現(xiàn)材料分揀系統(tǒng)中上料、傳送與分揀的全過程。 對本系統(tǒng)完成其設計之后 ,進行了整體調(diào)試。該材料分揀系統(tǒng)以 PLC 為主控制器 ,結合氣動裝置、傳感器技術、組態(tài)監(jiān)控等技術 ,可以進行現(xiàn)場控制 產(chǎn)品的自動分揀?；?PLC 自動分揀控制系統(tǒng)論文 摘要 分揀控制系統(tǒng)在社會各行各業(yè)如 :物流配送中心、郵局、采礦、港口、碼頭、倉庫等行業(yè)得到廣泛運用 ,分揀系統(tǒng)能夠大大提高企事業(yè)單位該環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。 本文在對熟悉了自動及分揀系統(tǒng)的原理的基礎上 ,根據(jù)一定的分揀要求 ,對材料分揀進行了以三菱 PLC 為控制核心 ,MCGS 組態(tài)軟件為監(jiān)控軟件 ,設計出材料分揀控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、分揀精度高、易控制的特點 ,對不同的分揀對象 ,稍加修改本系統(tǒng)即可實現(xiàn)要求。在硬件部分 ,調(diào)試其各部分安裝的位置及角度 ,使其材料物塊的運行與傳感器安裝的角度適合。 關鍵詞 : 材料分揀 傳感器 氣動裝置 PLC MCGS 組態(tài)軟件 Abstract: Sorting control system in all sectors of society such as: logistics and distribution center, post office, mining, ports, terminals, warehouses and other industries are widely used, we can see that the sorting system can greatly improve the level of production enterprises efficiency. Familiar with the goods in the automatic and sorting system principle foundation, according to certain request to sort the mitsubishi PLC as control core, Mcgs software for monitoring software, the design gives material sorting control system. The transport of goods and materials sorting system mainly by PLC controller, bined with pneumatic device, the sensor technology, configuration and monitoring technology, onsite control product automatic sorting. System has a high degree of automation, stable operation and high precision, easy control sorting based on the features of different sorting object, slightly modifying the system can be realized requirements. After pleted its design of the system, executing the overall missioning. In hardware, testing the installation location and angle of the various parts to make it run the block material and the angle of the sensor suitable for installation. After the various parts of the hardware debug range of motion, integrating hardware and software debugging to achieve material sorting system, feeding, delivery and sorting of the entire process Key words:Material sorting sensor Pneumatic devicePLC Mcgs software. 目 錄 摘 要 I Abstract: II 1 緒論 1 分揀系統(tǒng)基本介紹 1 分揀系統(tǒng)的意義 3 本文研究的主要內(nèi)容 4 2 分揀系統(tǒng)中硬件設計 6 PLC 的選型 6 PLC 的分類 6 PLC 種類及型號選擇 7 傳感器的選擇 7 傳感器的簡介 7 傳感器的選擇 9 驅(qū)動部分的分析與選擇 10 執(zhí)行機構 的選擇 11 硬件設計及實際模型的建立 12 其他元器件及其選擇 13 I/O 口的選擇及 PLC 接線 15 3 自動分揀系統(tǒng)的軟件設計 18 可編程控制器 (PLC)簡介 18 分揀系統(tǒng)的控制要求及其流程圖 21 軟件設計及編程 23 材料分揀系統(tǒng)的調(diào)試 26 4 監(jiān)控畫面的設計 31 組態(tài)控制技術 31 模型的建立 32 動畫連接 34 數(shù)據(jù)報表 輸出 37 PLC 與組態(tài)軟件之間的通信 38 5 結論與展望 44 致 謝 46 參考文獻 45 基于 PLC 的自動分揀控制系統(tǒng)論文 第一章緒論 分揀系統(tǒng)基本介紹 自動分揀系統(tǒng) Automatic sorting system 是先進配送中心所必需的設施條件之一。它是二次大戰(zhàn)后在美國、日本的物流中心中廣泛采用的一種自動分揀系統(tǒng) ,該系統(tǒng)目前已經(jīng)成為發(fā) 達國家大中型物流中心不可缺少的一部分。它本身需要建設短則4050 米 ,長則 150200 米的機械傳輸線 ,還有配套的機電一體化控制系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡及通信系統(tǒng)等 ,這一系統(tǒng)不僅占地面積大 (動輒 20200 平方米以上 ),而且還要建 34 層樓高的立體倉庫和各種自動化的搬運設施 (如叉車 )與之相匹配 ,這項巨額的先期投入通常需要花 1020 年才能收回。 自動分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。這些分揀需求可以通過不同方式 ,如可通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測、語音識別、高度檢測及形狀識別等方式 ,輸入到分揀控制系統(tǒng)中去根據(jù)對這些分揀信號判斷 ,來決定某一種商品該進入哪一個分揀道口。分類裝置的種類很多 ,一般有推出式、浮出式、傾斜式和分支式幾種 ,不同 的裝置對分揀貨物的包裝材料、包裝重量、包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。 分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機 (或主傳送帶 )進入集貨區(qū)域的通道 ,一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道