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程成—基于plc的自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)-展示頁

2024-11-19 22:55本頁面
  

【正文】 確控制要求以及各階段的特點(diǎn)和各階段之間的轉(zhuǎn)換條件。 XXXXXX 畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 第 1 章 材料分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計(jì) PLC 控制分揀裝置涵蓋了 PLC 技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容,是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。該系統(tǒng)的靈活性較強(qiáng),程序開發(fā)簡單,可適應(yīng)進(jìn)行材料 分揀 的彈性生產(chǎn)線的需求。 PLC 控制分揀裝置涵蓋了 PLC 技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容,是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。 其設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝,具有系統(tǒng)布局靈活,維護(hù)、檢修方便等特點(diǎn),受場地原因影響不大。 物料分揀采用可編程控制器 PLC 進(jìn)行控制,能連續(xù)、大批量地分揀貨物,分揀誤差率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低,可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,市場的競爭也越來越激烈,因此各個(gè)生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù),提高生產(chǎn)效率,尤其在需要進(jìn)行材料 分揀 的企業(yè),以往一直采用人工 分揀 的方法,致使生產(chǎn)效率低,生產(chǎn)成本高,企業(yè)的競爭能力差,材料的自動(dòng) 分揀 已成為企業(yè)的唯一選擇。這種裝置是由接受分揀指示情報(bào)的控制裝置、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò),把到 達(dá)分揀位置的貨物送到別處的的搬送裝置。 按分揀的手段不同,可分為人工分揀、機(jī)械分揀和自動(dòng)分揀。 24 致 謝 23 XXXXXX 畢業(yè)設(shè)計(jì) IV 整體調(diào)試 23 軟件調(diào)試 23 硬件調(diào)試 18 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 18 控制系統(tǒng)流程圖設(shè)計(jì) 17 第 3 章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 16 電磁閥及氣缸 14 光電開關(guān) 10 電動(dòng)機(jī) 8 光纖傳感器 6 電感式接近開關(guān) 4 PLC 輸入輸出接線端子圖 4 PLC 的選擇 4 確定 I/ O 點(diǎn)數(shù) 4 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 3 第 2 章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 3 系統(tǒng)的控制要求 3 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 2 材料分揀裝置工作過程概述 1 第 1 章 材料分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計(jì) II 目錄 I 摘要 系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點(diǎn) ,可根據(jù)不同對象 , 稍加修改 本系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)要求。 本文主要講述 PLC在材料分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用 , 利用可編程控制器 ( PLC) , 設(shè)計(jì)成本低、效率高的材料自動(dòng)分揀裝置。XXXXXX 畢業(yè)設(shè)計(jì) I XXXXXX學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 題 目 : 基于 PLC的 自動(dòng)分揀系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 班 級: 姓 名: 指導(dǎo)老師: XXXXXX 畢業(yè)設(shè)計(jì) II 摘 要 PLC控制是目前工業(yè)上最常用的自動(dòng)化控制方法,由于其控制方便,能夠承受惡劣的環(huán)境,因此,在工業(yè)上優(yōu)于單片機(jī) 的控制。 PLC將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù) 、 計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體 , 專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì) , 具有功能強(qiáng)、通用靈活、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、編程簡單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點(diǎn) ,因此在工業(yè)上的應(yīng)用越來越廣泛 。以 PLC 為主控制器 , 結(jié)合氣動(dòng)裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù) , 現(xiàn)場控制產(chǎn)品的自動(dòng)分揀。 關(guān)鍵詞 : PLC,分揀裝置, 變頻器 ,傳感器 XXXXXX 畢業(yè)設(shè)計(jì) III 目 錄 封面 III 緒論 2 系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo) 3 功能要求 4 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 4 PLC 的 I/O 分配 5 檢測元件與執(zhí)行裝置的選擇 6 光電式旋轉(zhuǎn)編碼器 9 變頻器 13 磁控開關(guān) 18 第 4 章 控制系統(tǒng)的調(diào)試 23 結(jié) 論 25 參考文獻(xiàn) 26 附錄 ( PLC 程序) 27 XXXXXX 畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 緒 論 分揀是把很多貨物按品種從不同的地點(diǎn)和單位分配到所設(shè)置的場地的作業(yè) 。 目 前自動(dòng)分揀已逐漸成為主流, 因?yàn)樽詣?dòng)分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)送到指 定的分配位置為止, 都是按照人們的指令靠自動(dòng)分揀裝置來完成的。由于全部采用機(jī)械自動(dòng)作業(yè),因此, 分揀處理能力較大,分揀分類數(shù) 量也較多 ,而且錯(cuò)誤率極低。針對上述問題,利用 PLC 技術(shù)設(shè)計(jì)了一種成本低,效率高的材料自動(dòng) 分揀 裝置,在材料 分揀過程中取得了較好的控制效果。而且,分 揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接,實(shí)現(xiàn)對物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。同時(shí),只要根據(jù)不同的分揀對象,對本系統(tǒng)稍加修改即可實(shí)現(xiàn) 要 求。 應(yīng)用 PLC 技術(shù)結(jié)合氣動(dòng)、傳感器和位置控制等技術(shù) , 設(shè)計(jì)不同類型材料的自動(dòng) 分揀 控制系統(tǒng)。本文主 要介紹了 PLC控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì),以及一些調(diào)試方法 。本章主要介紹分揀裝置的工藝過程及控制要求。 材料分揀裝置工作過程概述 如圖 11 所示為本分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。選用顏色識別傳感器及對不同材料敏感的電感式傳感器,分別固定在網(wǎng)板上,且允許重新安裝傳感器排列位置或選擇網(wǎng)板不同區(qū)域安裝。 XXXXXX 畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo) 輸入電壓: AC200~ 240V(帶保護(hù)地三芯插座) 消耗功率: 250W 環(huán)境溫度范圍: 5~ 40℃ 氣源:大于 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求主要包括功能要求和控制要求,進(jìn)行設(shè)計(jì)之前,首先應(yīng)分析控制對象的要求 。當(dāng)待測物體經(jīng) 機(jī)械手或其他傳送機(jī)構(gòu)送入傳送帶后,依次接受各種傳感器檢測。其控制要求有如下 幾 個(gè)方面: ( 1)系統(tǒng)送電后, 各部分在初始位置時(shí),需要手動(dòng)啟動(dòng)后方可運(yùn)行 ( 2)電機(jī)運(yùn)行,帶動(dòng)傳輸帶傳送物體向前運(yùn)行 ( 3)有物料時(shí), 電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳送帶 動(dòng)作,將物料送 走 ( 4)當(dāng)電感傳感器檢測到 金屬 物料時(shí),汽缸 1 動(dòng)作 ( 5)當(dāng) 光纖 傳感器檢測到 白色非金屬 物料時(shí),汽缸 2 動(dòng)作 ( 6)當(dāng) 電感傳感器和光纖傳感器均沒有檢測到,而光電傳感器檢測到有物料 時(shí) ,汽缸 3 動(dòng)作 ( 7) 汽缸運(yùn)行應(yīng)有 伸出 限位保護(hù) ( 8) 按下停止按鈕,要等到該物料分揀完成后方可停止 ( 9) 啟動(dòng)后,有物料就自動(dòng)分揀,而分揀完成就自動(dòng)停止 ( 10) 分揀時(shí),根據(jù)檢測到的不同材料,應(yīng)有不同的速度運(yùn)行 XXXXXX 畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 第 2 章 控制系統(tǒng)的硬件
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