【正文】 絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會有運(yùn)算速度更快、存儲容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。針對上述特色說明，選擇符合功能需求與經(jīng)濟(jì)效益的PLC系統(tǒng) ，本文選用的是西門子SIEMENSS2700 系統(tǒng)。在PLC日益成為工廠自動化基本技術(shù)平臺的時(shí)代，如何選用一部適用的PLC以達(dá)到真正需要，而又能符合經(jīng)濟(jì)效益，是一項(xiàng)重要課題。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。 自動化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是分散安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場的各單機(jī)設(shè)備上，雖然它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中，但PLC是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境而設(shè)計(jì)的控制裝置，在設(shè)計(jì)和制造過程中采用了多層次抗干擾和精選元件措施，故具有較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力、運(yùn)行穩(wěn)定性和較高的可靠性，因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用。 PLC是在繼電器控制邏輯基礎(chǔ)上，與3C(Computer,Control,Communication)技術(shù)相結(jié)合，不斷發(fā)展完善的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程，據(jù)統(tǒng)計(jì)，可編程控制器是工業(yè)自動化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞 自動生產(chǎn)線 自動分揀及物料傳輸 S7200 型PLC控制 張永光 第1章 前言 PLC的特點(diǎn)及定義PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它接受倉庫傳感器、各料塊傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣缸位置傳感器的信號，根據(jù)要求分別控制輸送帶電機(jī)和各電磁換向閥。當(dāng)傳感器檢測到相應(yīng)料塊時(shí)，對應(yīng)的氣缸將其推入應(yīng)去的滑道；當(dāng)料塊的材料或顏色為非分選要求時(shí)，經(jīng)旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量后對應(yīng)的氣缸將其推入應(yīng)去的滑道。它將料塊勻速平穩(wěn)的送至自動分選部件。使用時(shí)可將料塊放入倉庫中，當(dāng)光電傳感器感測到料塊時(shí)系統(tǒng)開始運(yùn)行，即啟動輸送帶并由出庫氣缸將庫內(nèi)最底層料塊推入輸送帶。 裝置由料塊倉庫、電動輸送帶、自動分選部件和控制器組成。材料分揀裝置是模擬自動化工業(yè)生產(chǎn)過程的微縮模型，它使用了PLC控制、傳感器、位置控制、電氣傳動和氣動等技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不同材料的自動分選和歸類功能，并可配置監(jiān)控軟件由上位機(jī)監(jiān)控。分揀單元是YL335A中的最末單元，完成對上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動線能提高勞動生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。第二次世界大戰(zhàn)后，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的機(jī)械制造業(yè)中，自動線的數(shù)目出現(xiàn)了急劇增加。目錄 摘要……………………... …………………….………………….....3第1章 前言…………... …………………….…………………....5 PLC的特點(diǎn)及定義…………... …….…………...... 5 第2章 自動分揀及物料傳輸系統(tǒng)………... …….…………..........8 YL335A的各單元組成及功能…...............................8 ….....................................10 ...............10 分揀單元的結(jié)構(gòu)功能及工作原理…………11 分揀單元的電氣接線……………………....15 ……………………….16第3章 S2700PLC通信................................................................1西門子PPI通訊概述................................................17第4章 分揀系統(tǒng)的PLC編程及控制...………………………….21 PLC的I/O接線及組態(tài)...........................................21…………………………..23...…………………23 MM420變頻器操作面板及參數(shù)設(shè)置.......23.、分揀單元的編程要點(diǎn)..............................................26第5章 結(jié)論...................................................................28致謝....................................................................................................30參考文獻(xiàn)............................................................................................附錄....................................................................................................摘 要從二十世紀(jì)20年代開始，隨著汽車、滾動軸承、小型電動機(jī)和縫紉機(jī)等工業(yè)發(fā)展，機(jī)械制造中開始出現(xiàn)自動線，最早出現(xiàn)的是組合機(jī)床自動線。在此之前，首先是在汽車工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產(chǎn)線和半自動生產(chǎn)線，隨后發(fā)展成為自動線?！　〔捎米詣泳€進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量；產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并在較長時(shí)間內(nèi)保持基本不變。YL335A是由供料單元、加工單元、裝配單元、分揀單元和輸送單元組成。當(dāng)輸送站送來的工件放到傳送帶上并為入料口光點(diǎn)傳感器檢測到時(shí)，即啟動變頻器，工件開始進(jìn)入分揀區(qū)進(jìn)行分揀。該裝置采用臺式結(jié)構(gòu)，配有S7200型CPU、傳感器（光電式、電感式、顏色、磁感應(yīng)式）、旋轉(zhuǎn)編碼器、交流電動機(jī)、輸送帶、氣缸、電磁閥、直流電源、空氣過濾減壓器、編程練習(xí)面板等，是典型的機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置。料塊倉庫是一個(gè)手動入庫自動出庫的裝置。電動輸送帶是由交流電機(jī)驅(qū)動的皮帶式水平輸送裝置。自動分選部件由物料傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、微型直線氣缸及滑道組成?？刂破鞑捎肧IEMENS S7200型PLC，該系統(tǒng)動作簡便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性、降低了威脅率，提高了工作效率。由于PLC控制受環(huán)境的限制，在使用過程中會受到各種干擾，影響系統(tǒng)的可靠性，因此必須采用各種抗干擾措施，以