基于plc控制的全自動物料分揀系統(tǒng)設計-展示頁
2025-07-02 18:30本頁面
【正文】 傳感器來分揀傳輸帶上的物料，電感傳感器可檢測金屬物質(zhì)的物料，電容傳感器可檢測非金屬的物料。當物料臺再次檢測到物料時，循環(huán)以上動作。當檢測到物料時，物料提升到上限時，機械手臂先伸出，手爪夾緊物料后，手臂提升，再縮回，然后右旋，手臂伸出，下降，松開物料，手臂再提升，縮回，再回到左旋初始位置。把物料送到檢測臺。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。 PLC的工作原理當PLC運行后，工作過程分為三個階段：輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。 PLC的特點（1）可靠性高、抗干擾能力強；（2）編程簡單、易于掌握；（3）功能強、通用性好；（4）設計、安裝容易、維護工作量少；（5）體積小、重量輕、功耗低。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC在以后的發(fā)展方向可以概括為：(1)發(fā)展簡易、經(jīng)濟的小型、微型PLC；(2)致力于提高功能性價比；(3)能研制出功能強大、系統(tǒng)龐大、技術(shù)完善的PLC。此外，PLC開始采用標準化軟件系統(tǒng)，增加高級語言編程，并完成了編程語言的標準化工作。(4)開放階段：20世紀80年代中期開始， PLC在開放功能上取得較大發(fā)展。(2)擴展階段：從20世紀70年代到70年代末期，PLC的擴展功能包括數(shù)據(jù)的傳送、數(shù)據(jù)的比較和運算、模擬量的運算等功能。CPU由中小規(guī)模數(shù)字集成電路構(gòu)成。我國則在1977年成功研制出以1個微處理器MC14500為核心的可編程序控制器，并用于工業(yè)生產(chǎn)。1971年，日本從美國引進這項技術(shù)，也研制出日本第一臺可編程序控制器。1969年，美國數(shù)字設備公司研制出世界上第一臺可編程邏輯控制器，目的是取代繼電器，這打開了新的控制技術(shù)發(fā)展的大門。2 可編程序控制器 PLC的發(fā)展歷史 在可編程序控制器誕生之前，是以繼電器、接觸器為主體的控制系統(tǒng)廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)。雖然國內(nèi)自動分揀系統(tǒng)使用還很少，但有關(guān)部門和企業(yè)正在做出努力。我國目前自動化程度不高，處于人工分揀階段。近二十年來，特別是物流行業(yè)，隨著經(jīng)濟發(fā)展，商品趨于短小輕薄。國外的自動化程度很高，而在我國，由于物流業(yè)起步晚，始于1980年代，自動化程度不高，大部分處于人工作業(yè)近期的市場興起和技術(shù)發(fā)展始于1990年代。自動分揀系統(tǒng)是二戰(zhàn)后在美國、日本以及歐洲的大型物流中心廣泛采用的一種分揀系統(tǒng)。目 錄1 引言 12 可編程序控制器 2 PLC的發(fā)展歷史 2 PLC的定義和特點 2 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 33 物料分揀系統(tǒng)的工作過程和設備選擇 4 物料分揀系統(tǒng)的工作過程 4 44 物料分揀系統(tǒng)的設計圖 10 PLC外部端子接線圖 10 變頻器端子接線圖 11 步進梯形圖 12 PLC梯形圖 135 物料分揀系統(tǒng)的組態(tài)技術(shù) 15 組態(tài)技術(shù)概述 15 15結(jié) 論 17致 謝 18參 考 文 獻 191 引言自動分揀系統(tǒng)是指能夠識別物品屬性并對物品進行分類傳輸?shù)淖詣酉到y(tǒng)。自動分揀系統(tǒng)由傳輸供件同步導入裝置、識別及控制系統(tǒng)、機械分揀機構(gòu)及信息處理系統(tǒng)等組成。廣泛應用在醫(yī)藥行業(yè)、生產(chǎn)制造業(yè)等行業(yè)。一開始使用于機場行李處理和郵政處理，然后逐漸普及到其他行業(yè)。分揀作業(yè)已成為工作的重要環(huán)節(jié)。自動分揀的優(yōu)點是能連續(xù)、大批量的分揀貨物，分揀誤差率低，分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化。自動分揀機是一個很成熟的產(chǎn)品，已成為當代物流技術(shù)發(fā)展的重要標志。1968年，為適應生產(chǎn)需要，美國通用汽車公司提出一種新型工業(yè)控制器。緊接著美國MODICON公司也開發(fā)出同門的控制器。1973年，西歐一些國家也相繼開發(fā)出他們的可編程序控制器。PLC大約經(jīng)
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