【正文】 6。198。216。164。203。207。228。172。240。187。218。225。170。231。248。227。198。253。168。195。176。178。203。201。210。161。210。205。228。208。248。162。181。176。197。199。242。172。230。162。226。235。199。242。243。208。175。204。208。249。196。218。192。195。171。177。203。247。185。211。192。196。212。163。204。213。187。188。207。187。214。205。228。247。211。204。185。172。192。172。201。233。181。205。185。161。180。198。161。180。184。211。176。210。163。181。205。181。211。199。187。188。200。189。163。180。203。180。214。187。163。187。203。202。214。192。205。198。201。188。210。202。191。181。188。161。210。248。243。208。248。227。212。169。248。205。171。247。242。168。205。228。247。194。172。204。196。224。195。214。185。172。218。192。240。214。201。244。211。172。170。227。187。172。224。189。196。195。176。203。202。178。163。214。224。214。162。195。176。214。191。185。205。185。198。201。188。180。202。202。211。170。247。228。172。205。228。242。248。205。171。199。214。191。201。233。210。214。181。214。205。228。163。243。170。196。172。224。171。234。187。208。200。200。204。172。189。196。230。181。206。252。162。191。216。176。176。161。193。178。252。196。239。245。240。214。212。195。176。181。205。178。163。214。188。3202。188。201。205。207。214。191。188。182。196。218。249。198。232。181。207。198。190。167。243。182。166。221。236。167。214。205。189。177。227。162。189。246。161。162。189。246。198。208。227。187。172。224。220。224。214。196。195。176。192。161。191。181。188。200。189。187。187。203。202。203。198。200。189。207。208。212。181。201。214。205。228。218。228。196。185。172。247。182。214。195。172。177。195。176。184。185。190。198。201。181。186。208。188。205。207。211。190。181。163。202。214。188。181。179。214。198。216。221。249。199。195。247。181。214。224。214。163。218。192。240。214。246。187。196。235。248。195。204。214。187。179。168。246。180。172。207。208。197。197。240。214。169。226。212。221。249。165。208。179。181。198。216。240。214。189。235。228。172。189。189。200。240。182。180。208。188。178。188。182。184。161。177。202。210。211。161。178。188。193。214。161。200。202。197。188。161。195。201。194。201。161。195。201。194。208。204。185。205。191。200。163。202。205。178。185。205。210。191。199。208。188。208。213。161。192。182。208。248。204。212。240。224。196。247。245。180。242。227。216。239。205。204。180。162。214。204。180。162。195。176。192。202。214。199。210。181。186。208。188。190。184。163。186。208。188。192。180。186。202。189。161。177。202。202。211。196。195。176。214。 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189。188。PLC163。163。198。214。191。179。177。 ............................ 18 191。188。201。188。200。181。205。207。188。182。198。232。254。237。196。179。181。240。214。175。212。188。201。188。200。181。205。207。188。182。198。232。254。237。196。179。181。240。214。175。 ....................................15 3 212。207。PLC189。188。212。209。181。 ........................................ 13 I/O191。212。209。198。188。188。198。212。203。 .................................. 12 198。193。189。181。208。196。188。202。188。188。201。188。 ............................................ 11 211。212。209。181。185。187。208。 ...................................... 10 214。212。209。211。206。181。178。182。 ........................................ 9 199。212。209。181。198。184。 ........................................ 7180。189。188。181。198。184。 ....................................... 7180。212。209。181。198。184。 ................................... 7 180。212。209。186。208。188。192。 .......................................... 6 PLC214。192。 .................................................6 PLC181。208。209。 ................................. 6 PLC181。188。201。188。211。188。201。188。211。188。201。188。211。188。201。188。211。214。205。207。188。214。205。207。188。214。205。207。188。214。205。207。188。 .................................. 4 2200。196。210。214。181。190。209。206。 ...................................... 3 177。210。210。181。205。207。188。 ........................................... 1 201。189。177。187。205。207。188。 ............................................... 1 194。208。194。208。194。208。194。 ............................................... I Abstract: ..............................................II 1 208。210。210。210。210。213。213。213。 213。194。194。194。 194。196。196。196。III196。188。201。205。207。214。191。188。182。196。218。249。198。232。181。207。198。190。167。243。182。166。221。236。254。237。172。 PLC MCGS233。214。175。248。247。208。171。240。214。207。196。186。202。252。216。163。204。253。171。196。240。214。235。205。171。162。207。207。208。179。181。240。214。207。196。214。181。172。212。247。207。219。188。211。200。193。208。189。163。186。214。202。181。208。189。182。175。196。214。191。247。254。178。171。163。207。202。200。199。196。176。176。198。184。180。211。208。212。181。191。206。193。178。198。202。163。182。189。188。214。206。181。178。214。191。247。228。212。247。172。214。191。254。178。218。163。212。247。229。203。208。248。172。243。174。198。232。228。201。234。179。181。190。212。163。243。170。214。181。201。180。179。181。190。196。222。211。212。243。212。240。214。196。172。187。212。227。216。196。198。216。210。161。184。182。190。188。161。182。206。208。212。161。184。182。179。187。182。208。223。179。181。163。240。214。175。212。181。198。178。214。191。179。207。208。189。210。,191。202。188。181。191。188。204。162。245。188。247。208。171。162。195。176。182。198。186。,189。198。214。191。214。PLC206。210。205。207。188。193。178。184。161。205。207。191。188。186。205。207。214。191。181。205。207。214。191。188。193。178。179。188。201。163。188。200。191。188。206。188。200。204。172。196。203。198。216。170。226。253。212。203。208。248。240。214。207。196。212。243。170。240。214。196。168。187。221。249。172。207。161。249。196。237。173。196。179。181。240。214。176。175。212。193。207。202。182。212。206。177。161。194。208。178。201。181。189。187。184。206。181。210。202。198。184。204。180。180。185。196。205。207。188。163。211。212。185。181。181。210。208。181。191。178。161。205。194。161。191。184。161。191。178。161。190。211。161。208。214。203。197。193。206。163。200。210。184。208。184。187。201。212。205。207。214。191。188。210。210。210。210。213。213。213。I213。170。170。170。170。170。170。170。170。214。240。216。198。181。179。218。231。225。247。208。247。181。231。186。239。247。228。205。208。196。162。202。214。162。201。243。162。219。218。162。235。162。214。226。200。208。181。195。189。227。186。203。195。172。214。240。181。179。220。187。243。243。225。223。243。194。181。165。187。195。218。196。167。202。163。190。196。218。212。236。164。203。182。188。188。207。205。181。212。192。181。187。180。201。163。184。190。210。182。181。188。210。199。,182。178。193。188。189。208。193。210。200。193。PLC206。191。214。186。208。163。MCGS233。172。237。254。170。224。216。237。254。172。232。198。246。196。207。214。240。216。198。181。179。196。216。198。181。179。205。224。216。181。179。163。195。196。207。214。240。181。179。212。170。247。216。198。247。225。207。248。175。214。161。180。184。198。188。202。161。233。172。224。216。200。188。245。201。212。248。208。214。161。216。198。196。182。188。161。207。205。190。211。212。175。175。204。200。223。162。203。208。200。168。162。214。240。171。200。223。162。191。214。181。204。181。,182。178。205。181。188。182。207。,201。188。208。184。177。207。205。188。191。202。207。210。199。161。182。177。207。205。205。179。198。201。188。214。186。163。189。208。193。213。204。181。202。161。212。211。188。178。163。181。202。198。184。178。176。176。196。187。195。176。199。200。172。185。228。196。207。239。233。196。203。208。235。171。208。247。178。181。189。182。202。186。161。189。211。188。184。178。181。182。247。249。200。248。208。247。212。174。243。172。248。208。203。237。178。254。186。181。202。163。202。207。178。193。188。207。205。214。201。193。161。180。203。211。188。181。200。185。179。161。185。188。180。163。178。193。188。 180。184。198。 198。182。176。195。204。200。188。 IIAbstract: Sorting control system in all sectors of society such as: logistics anddistribution center, post office, mining, ports, terminals, warehouses andother industries are widely used, we can see that the sorting system cangreatly improve the level of production enterprises efficiency.Familiar with the goods in the automatic and sorting systemprinciple foundation, according to certain request to sort the mitsubishiPLC as control core, Mcgs software for monitoring software, the designgives material sorting control system. The transport of goods andmaterials sorting system mainly by PLC controller, bined withpneumatic device, the sensor technology, configuration and monitoringtechnology, onsite control product automatic sorting. System has a highdegree of automation, stable operation and high precision, easy controlsorting based on the features of different sorting object, slightlymodifying the system can be realized requirements.After pleted its design of the system, executing the overallmissioning. In hardware, testing the installation location and angle ofthe various parts to make it run the block material and the angle of thesensor suitable for installation. After the various parts of the hardwaredebug range of motion, integrating hardware and software debugging toachieve material sorting system, feeding, delivery and sorting of theentire processKey words: Material sorting sensor Pneumatic devicePLC Mcgs software. 208。214。202。180。209。177。191。201。177。210。201。188。 187。211。PLC181。212。175。214。240。216。198。181。179。232。198。191。191。191。191。188。188。188。188。170。170。170。170。170。170。170。170。247。219。247。219。247。219。247。219。214。240。181。179。249。190。233。220。214。240。181。179。196。226。229。190。196。208。191。196。247。170。218。221。214。240。181。179。208。214。240。181。179。208。214。240。181。179。208。214。240。181。179。208。178。254。232。198。178。254。232。198。178。254。232。198。178。254。232。198。196。161。205。196。214。224。214。224。176。205。197。161。241。171。208。247。196。161。241。171。208。247。196。242。233。171。208。247。196。161。241。253。175。191。214。196。214。246。235。161。241。180。208。185。196。161。241。178。254。232。198。176。181。202。163。205。196。168。162。228。170。247。254。176。228。161。241。218。196。161。241。176。211。223。182。188。207。205。181。200。188。201。188。212。175。214。240。181。179。196。237。254。232。198。182。188。207。205。181。200。188。201。188。212。175。214。240。181。179。196。237。254。232。198。201。224。204。216。198。247。168。169。242。233。214。240。181。179。196。216。198。170。243。176。228。247。204。188。237。254。232。198。176。224。204。196。207。214。240。181。179。196。247。212。224。216。173。230。224。216。173。230。224。216。173。230。224。216。173。230。196。196。196。196。232。198。232。198。232。198。232。198。204。191。214。188。202。 .............................................. 31 196。208。181。189。193。 ................................................ 32 182。187。193。189。 .................................................. 34 208。214。202。180。209。177。191。201。177。210。201。188。 187。211。PLC181。212。175。214。240。216。198。181。179。232。198。253。221。168。237。228。246。235。204。200。188。214。188。181。205。208。 ..................................38 5 189。194。211。213。205。189。194。211。213。205。189。194。211。213。205。189。194。211。213。205。 ........................................ 44 214。214。214。214。208。208。208。208。 .............................................. 46 178。191。206。207。206。188。196。178。191。206。207。206。188。196。 ............................................ 45208。214。202。180。209。177。191。201。177。210。201。188。 187。211。PLC181。212。175。214。240。216。198。181。179。232。198。247。219。214。240。181。179。249。190。233。220。182。188。207。205。(Automatic sorting 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