【導讀】主要功能為利用電機帶動傳送帶運行，把貨物傳送到相應的位置，進行分類，送入貨道。貨物傳送到電感傳感器時，若傳送的貨物為金屬物體，電感。同時還有光電開光來進行對貨道是否儲存滿進行檢測。開關就會發(fā)出一個紅色燈來提示工作人員。

　　

【正文】 機 圖 55TDY4 永磁同步電機接線示意圖 結構 同步電機有旋轉磁極式 和旋轉電樞式兩種結構形式。由于旋轉磁極式具有轉子重量小、制造工藝較簡單、通過電刷和滑環(huán)的電流較小等優(yōu)點，大中容量的同步電動機多采用旋轉磁極式結構。根據(jù)轉子形狀的不同，旋轉磁極式又可分為凸極式和隱極式兩種。凸極式多用于要求低轉速的場合，其轉子粗而短，氣隙不均勻。隱極式多用于要求高轉速的場合，其轉子細而長，氣隙均勻。 同步電機與其他旋轉電機一樣，由定子和轉子兩大部分組成。旋轉磁極式同步電機的定子主要由機座、鐵心和定子繞組構成。為減小磁滯和渦流損耗，定子鐵心采用薄硅鋼片疊裝而成，定子鐵心的內表面嵌有在空間上對稱的 三相繞組。轉子主要由轉軸、滑環(huán)、鐵心和轉子繞組構成。為兼顧導磁性能和機械強度的要求，轉子18 鐵心常采用高強度合金鋼鍛制而成。轉子鐵心上裝有勵磁繞組，其兩個出線端與兩個滑環(huán)分別相接。為便于啟動，凸極式轉子磁極的表面還裝有用黃銅制成的導條，在磁極的兩個端面分別用一個銅環(huán)將導條連接起來構成一個不完全的籠形啟動繞組。 原理 同步電動機工作時，定子的三相繞組中通入三相對稱電流，轉子的勵磁繞組通入直流電流。 在定子三相對稱繞組中通入三相交變電流時，將在氣隙中產生旋轉磁場。在轉子勵磁繞組中通入直流電流時，將產生極 性恒定的靜止磁場。若轉子磁場的磁極對數(shù)與定子磁場的磁極對數(shù)相等，轉子磁場因受定子磁場磁拉力作用而隨定子旋轉磁場同步旋轉，即轉子以等同于旋轉磁場的速度、方向旋轉，這就是同步電動機的基本工作原理。 功能 在本單元中負責帶動傳送帶，運輸貨物。 特點 可靠性高，使用壽命長，運行時振動小、噪音低，轉速穩(wěn)定，啟動轉 距大，啟動時電流無沖擊，負載變化時電流變化極小、具有一定的自鎖能力；且能瞬間啟動、倒轉和停機等。 19 2 接線圖及程序圖 硬件設計 I/0 分配 如表 表 I/O 分配表 輸入地址 作用 輸出地址 作用 I:0/5 光電開關 1 O:0/0 傳送帶 I:0/6 光電開關 2 O:0/1 氣缸 1 I:0/7 光電開關 3 O:0/2 氣缸 2 I:0/8 急停開關 O:0/3 氣缸 3 I:0/9 選項開關 O:0/8 運行指示 I:0/10 啟動開關 O:0/9 報警指示燈 I:0/11 手動推料 1SB4 I:0/12 手動推料 2SB5 I:0/13 手動推料 3SB6 20 接線圖 O U T1O U T2O U T3O U T4O U T5O U T6O U T7O U T8V D C0 / 1 / 3/ 4 / 5V D C2C O M2O U T9O U T0I N 0I N 1I N 2I N 3I N 4I N 5I N 6I N 7I N 8I N 9I N 1 0I N 1 1I N 1 5I N 1 4I N 1 3I N 1 2C O M0 / 1 / 2/ 3G N DA / B旋 轉 編 碼 器電 磁 閥永 磁 同 步 電 機電 容 傳 感 器電 感 傳 感 器接 地G S1光 電 開 關選 項 開 關 手 動 啟 動S B 3啟 動 開 關S B 4S B 5S B 6手 動 推 料 1手 動 推 料 2手 動 推 料 3+ 2 4 V+ 2 4 V+ 2 4 vO運 行 指 示 燈報 警 指 示 燈急 停 開 關+2 4 V0+ 2 4 V 圖 整體接線圖 21 軟件設計 Address/Symbol 表 如表 表 Address/Symbol 序號 Adress Symbol Description 1 I:0/0 ENCODERA 旋轉編碼器 A 2 I:0/1 ENCODERB 旋轉編碼器 B 3 I:0/2 INDUCTIVESENSOR1 電感傳感器 1 4 I:0/3 INDUCTIVESENSOR3 電感傳感器 3 5 I:0/4 CAPACITANCESENSOR2 電容傳感器 2 6 I:0/5 PHOTOELECTRICSWITCH1 光電開關庫滿 1 7 I:0/6 PHOTOELECTRICSWITCH2 光電開關庫滿 2 8 I:0/7 PHOTOELECTRICSWITCH3 光電開關庫滿 3 9 I:0/8 STOPSWITCH 急停開關 10 I:0/9 OPTIONSTOSWITCH 選項開關 手動 自動 11 I:0/10 SB3 啟動開關 12 I:0/11 SB4 手動推料 1 13 I:0/12 SB5 手動推料 2 14 I:0/13 SB6 手動推料 3 15 O:0/0 CONVEYORBELT 傳送帶 16 O:0/1 CYLINDER1 氣缸 1（推料 1） 17 O:0/2 CYLINDER2 氣缸 2（推料 2） 18 O:0/3 CYLINDER3 氣缸 3（推料 3） 19 O:0/8 OPERATIONINDICATOR 運行指示燈 20 0:0/9 ALARMINDICATOR 報警指示燈 22 梯形程序圖 圖 主程序 圖 手動推料 23 圖 自動推料 圖 計數(shù)控制 24 圖 報警控制 控制過程分析 啟動模塊（如圖 ），按下啟動開關 SB3，位寄存器 B3:0/0 接通， B3:0/0 常開觸點接通，傳送帶開始工作。 手動推料時（如圖 ），啟動開關 SB3 已在接通狀態(tài)。第十模塊利用電機帶動傳送帶運行，把貨物傳送到相應的位置，當貨物傳送到電感傳感器時，若貨物為金屬物體，手動控制 SB4，此時有兩個動作， 1. SB4 接通 B3:0/1 接通，主程序中B3:0/1 常閉觸點斷開，傳送帶停止運行。 2. 時間寄存器延遲一秒后給氣缸一個動作的信號，氣缸就會動作把金屬貨物送入貨道；若貨物為非金屬物體，繼續(xù)使之傳送，到達電容傳感器時，手動控制 SB5，此時 SB5 接通，主程序中 B3:0/1 常閉觸點斷開，傳送帶停止運行。同樣時間寄存器延遲一秒后給氣缸一個動作的信號，氣缸就會把非金屬貨物送入貨道。 自動推料時（如圖 ），啟動開關 SB3 已在接通狀態(tài)。第十模塊利用電機帶動傳送帶運行，把貨物傳送到相應的位置，當貨物傳送到電感傳感器時，若貨物為金屬物體，電感傳感器就會產生一個信號 ，圖中電感傳感器接通，此時有兩個動作，1. 電感傳感器 1 接通 B3:0/2 接通，主程序中 B3:0/2 常閉觸點斷開，傳送帶停止運行。 2. 電磁閥由于時間寄存器的控制延遲 1 秒給氣缸一個動作的信號，氣缸就會動作把金屬貨物送入貨道；若貨物為非金屬物體，繼續(xù)傳送，到達電容傳感器時，電容傳感器就會產生一個信號，同樣電容傳感器 2 接通，傳送 帶 停止運行，電磁閥給氣缸一個動作信號，氣缸就會把非金屬貨物送入貨道。 計數(shù)與報警（如圖 ） 每次送入貨道的貨物光電開關都會計數(shù)， 如果貨道存入貨物滿了，相應貨道中的光電開關就會接通 ，圖 中 T4:5 接通，報警指示燈25 運行。 運行指示燈（如圖 ），傳送帶運行，運行指示燈接通開啟。 26 參考文獻 [1]張濤，孫剛，唐繼英 ． 羅克韋爾 PLC 技術基礎與應用；天津冶金職業(yè)技術學院電子信息工程系，美國羅克韋爾自動化公司大學項目部， [2]陳寶玲．電機與電控實訓 ； [M]北京：北京師范大學出版社， [3]張玉蓮．傳感器與自動檢測技術； [M]北京：機械工業(yè)出版社， （ 重印 ） [4]李金霞．組態(tài)控制技術 ； 天津冶金職業(yè)技術學院電子信息工程系，美國羅克韋爾自動化公司大學項目部， [5]張濤，唐繼英，趙喆，張紹鹍．工業(yè)控制網(wǎng)絡技術；天津冶金職業(yè)技術學院電子信息工程系，美國羅克韋爾自動化公司大學項目部，