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正文內(nèi)容

貨物分揀系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文(編輯修改稿)

2025-01-08 15:49 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 7 表 E2KX8ME1 電容傳感器參數(shù)說明 項(xiàng)目型號 E2KX8ME1 檢測距離 8mm177。10% 設(shè)定距離 0~ 應(yīng)差距離 檢測距離的 4~ 20% 檢測物體 導(dǎo)體及電介質(zhì)體 標(biāo)準(zhǔn)檢測物體 接地金屬板 50501mm 應(yīng)答頻率 100Hz 電源電壓(使用電壓范圍) DC12~ 24V(DC10~ 30V) 消耗電流 15mA 以下 控制輸出 開關(guān)容量 200mA 以下 殘留電壓 1V 以下(負(fù)載電流 200mA、導(dǎo)線長 2m 時) 顯示燈 檢測顯示(紅色) 保護(hù)回路 逆接保護(hù)、浪涌吸收 周圍環(huán)境溫度 動作時、保存時:各 25~ +70℃ (不結(jié)冰、結(jié)露) 周圍環(huán)境濕度 動作時、保 存時:各 35~ 95% RH (不結(jié)露) 溫度的影響 使用溫度范圍內(nèi) +23℃ 時檢測距離的 177。20%以下 電壓的影響 177。20%額定電源電壓的范圍內(nèi)、額定電源電壓時檢測距離的 177。2 %以下 絕緣電阻 50MΩ以上( DC500V 兆歐表) 充電部與外殼間 耐電壓 AC1,000V 50/60Hz 1min 充電部與外殼間 振動(耐久) 10~ 55Hz 雙振幅 X、 Y、 Z 各方向 2h 沖擊(耐久) 500m/s2 X、 Y、 Z 各方向 3 次 保護(hù)結(jié)構(gòu) IEC 規(guī)格 IP66 〔 JEM 規(guī)格 IP66g (耐水 、耐油型) 連接方式 導(dǎo)線引出式(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長 2m) 質(zhì)量(捆包狀態(tài)) 約 65g 約 145g 約 205g 材質(zhì) 外殼 耐熱 ABS 檢測面 緊固螺母 聚縮醛 接線示意圖 E 2 K X 8 M E 1電 容 傳 感 器+ 2 4 VI : 0 / 30 V 圖 E2KX8ME1 電容傳感器接線示意圖 原理 一般采用圓形金屬薄膜或鍍金屬薄膜作為電容器的一個電極,當(dāng)薄膜感受壓力而變形時,薄膜與固定電極之間形成的電容量發(fā)生變化,通過測量電路即可輸出與電壓成一定關(guān)系的電信號。 8 功能 幾 乎能感應(yīng)任何物體,包括金屬 。在該單元中負(fù)責(zé)檢測非金屬。 應(yīng)用范圍 檢測距離: 8mm177。10%、 電壓: DC12~ 24V(DC10~ 30V)。 特點(diǎn) 。 。 。 。 ,適應(yīng)性好。 注意 : 保護(hù)回路時采用 逆接保護(hù)、浪涌吸收 。 光電開關(guān) EESPY402 圖 EESPY402 光電傳感器 組成 發(fā)射器、接收器和 檢測電路 。 參數(shù)說明 如表 。 9 表 EESPY402 光電開關(guān)參數(shù)說明 檢測方式項(xiàng)目 反 射型 *1 型號 EESPY402 檢測距離 5mm(反射率 90% 1515mm 白紙 ) 標(biāo)準(zhǔn)檢測物體 應(yīng)差距離 (檢測距離 3mm、橫方向 )以下 光源 (發(fā)光波長 ) GaAs 紅外發(fā)光二極管 (940nm) 顯示燈 入光時燈亮 (紅色 ) 電源電壓 DC5~ 24V177。10%、脈動 (pp)5%以下 消耗電流 平均值 15mA 以下、前端值 50mA 以下 控制輸出 NPN 電壓輸出 負(fù)載電源電壓 DC5~ 24V、負(fù)載電 流 80mA 以下 殘留電壓 以下 (負(fù)載電流 80mA 時 ) 殘留電壓 以下 (負(fù)載電流 10mA 時 ) 應(yīng)答頻率 100Hz 以上 使用環(huán)境照度 受光面照度 白熾燈、太陽光: 3,000lx 以下 環(huán)境溫度 動作時: 10~ +55℃ 、保存時: 25~ +65℃ (不結(jié)冰 ) 環(huán)境濕度 動作時: 5~ 85%RH、保存時: 5~ 95%RH(不結(jié)露 ) 振動 (耐久 ) 10~ 55Hz 復(fù)振幅 X、 Y、 Z 各方向 2h 沖擊 (耐久 ) 500m/s2 X、 Y、 Z 各方向 3 次 保護(hù)構(gòu)造 IEC 規(guī)格 IP50 連 接方式 接插件式 (不可進(jìn)行軟釬焊 ) 質(zhì)量 約 材質(zhì) 外殼 聚碳酸酯 (PC) 接線示意圖 E E S P Y 4 0 2 光 電 開 關(guān)+ 2 4 VI : 0 / 40 V EESPY402 光電開關(guān)有三個接線端,分別接入電源 +24V、 PLC 輸入接線端子 I:0/及接地 0V. 圖 EESPY402 光電傳感器接線示意圖 原理 利用被檢測物對光束的遮擋或反射,由同步回路選通電路,從而檢測物體有無的。物體不限于金屬,所有能反射光線的物體均可被檢測。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信 號射出,接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測。多數(shù)光電開關(guān)選用的是波長接近可見光的紅外線光波型。 10 功能 物位檢測、液位控制、產(chǎn)品計數(shù)、寬度判別、速度檢測、定長剪切、孔洞識別、信號延時、自動門傳感、色標(biāo)檢出、沖床和剪切機(jī)以及安全防護(hù)等諸多領(lǐng)域 。本單元中 用于檢測物品的有無計數(shù) 。 術(shù)語解釋 :是指檢測體按一定方式移動,當(dāng)開關(guān)動作時測得的基準(zhǔn)位置(光電開關(guān)的感應(yīng)表面)到檢測面的空間距離。額定動作距離指接近開關(guān)動作距離的標(biāo)稱值。 :動作距離與復(fù)位距 離之間的絕對值。 :在規(guī)定的 1s 的時間間隔內(nèi),允許光電開關(guān)動作循環(huán)的次數(shù)。 :分常開和常閉。當(dāng)無檢測物體時,常開型的光電開關(guān)所接通的負(fù)載由于光電開關(guān)內(nèi)部的輸出晶體管的截止而不工作,當(dāng)檢測到物體時,晶體管導(dǎo)通,負(fù)載得電工作。 :根據(jù)光電開關(guān)在檢測物體時發(fā)射器所發(fā)出的光線被折回到接收器的途徑的不同,可分為漫反射式、鏡反射式、對射式等。 :分 NPN 二線、 NPN 三線、 NPN 四線、 PNP 二線、 PNP 三線、 PNP四線、 AC 二線、 AC 五線(自帶繼電器),及直 流 NPN/PNP/常開 /常閉多功能等幾種常用的輸出形式。 :漫反射式光電開關(guān)發(fā)出的光線需要經(jīng)檢測物表面才能反射回漫反射開關(guān)的接受器,所以檢測距離和被檢測物體的表面反射率將決定接受器接收到光線的強(qiáng)度。粗糙的表面反射回的光線強(qiáng)度必將小于光滑表面反射回的強(qiáng)度 ,而且,被檢測物體的表面必須垂直于光電開關(guān)的發(fā)射光線。常用材料的反射率。 :光電開關(guān)應(yīng)用的環(huán)境亦會影響其長期工作可用性。當(dāng)光電開關(guān)工作于最大檢測距離狀態(tài)時,由于光學(xué)透鏡會被環(huán)境中的污物粘住,甚至?xí)灰恍?qiáng)酸性物質(zhì)腐蝕,以至其使 用參數(shù)和可用性降低。較簡便的解決方法就是根據(jù)光電開關(guān)的最大檢測距離( Sn)降額使用來確定最佳工作距離。 特點(diǎn) ,可及時告知工作狀態(tài)是否可靠;對射式、反射式、鏡面反射式光電開關(guān)都有防止相互干擾 功能,安裝方便; ES 外同步 (外診斷)控制端的進(jìn)行設(shè)置可在運(yùn)行前預(yù)檢光電開關(guān)是否正11 常工作。并可隨時接受計算機(jī)或可編程控制器的中斷或檢測指令,外診斷與自診斷的適當(dāng)組合可使光電開關(guān)智能化; ,高速光電開關(guān)的響應(yīng)速度可達(dá)到 ,每分 鐘可進(jìn) 行 30 萬次檢測操作 ,能檢出高速移動的微小物體; 用專用集成電路和先進(jìn)的 SMT 表面安裝工藝,具有很高的可靠性;體積?。ㄗ钚H 203112mm)、重量輕,安裝調(diào)試簡單,并具有短路保護(hù)功 能。 注意 ( 1)避免強(qiáng)光源 光電開關(guān)在環(huán)境照度較高時,一般都能穩(wěn)定工作。但應(yīng)回避將傳感器光軸正對太陽光、白熾燈等強(qiáng)光源。在不能改變傳感器(受光器)光軸與強(qiáng)光源的角度時,可在傳感器上方四周加裝遮光板或套上遮光長筒。 ( 2)防止相互干擾 防止相互干擾最有效的辦法是投光器和受光器交叉設(shè)置, 超過 2 組 時還拉開組距。當(dāng)然,使用不同頻 率的機(jī)種也是一種好辦法。 ( 3)鏡面角度影響 當(dāng)被測物體有光澤或遇到光滑金屬面時,一般反射率都很高,有近似鏡面的作用,這時應(yīng)將投光器與檢測物體安 裝成 10~ 20176。的夾角,以使其光軸不垂直于被檢測物體,從而防止誤動作。 (4)排除背景物影響 使用反射式擴(kuò)散型投、受光器時,有時由于檢出物離背景物較近,光電開關(guān)或者背景是光滑等反射率較高的物體而可能會使光電開關(guān)不能穩(wěn)定檢測。 因此可以改用距離限定型投、受光器,或者采用遠(yuǎn)離背景物、拆除背景物、將背景物涂成無光黑色、或設(shè)法使背景物粗糙、灰暗等方法加以排除。 (5)自診斷 功能使用 在安裝或使用時,有時可能會由于臺面或背景影響以及使用振動等原因而造成光軸的微小偏移、透鏡 玷污 、積塵、外部噪聲、環(huán)境溫度超出范圍等問題。這些問題有可能會使光電開關(guān)偏離穩(wěn)定工作區(qū),這時可以利用光電開關(guān)
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