自動分揀系統(tǒng)pas設計論文(編輯修改稿)
2025-07-25 06:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 線圈匝數(shù)和材料導磁系數(shù)都是一定的，其電感量的變化是由于位移輸入量導致線圈磁路的幾何尺寸變化而引起的。當把線圈接入測量電路并接通激勵電源時，就可獲得正比于位移輸入量的電壓或電流輸出。電感式傳感器的特點是：①無活動觸點、可靠度高、壽命長；②分辨率高；③靈敏度高；④線性度高、重復性好；⑤測量范圍寬（測量范圍大時分辨率低）；⑥無輸入時有零位輸出電壓，引起測量誤差；⑦對激勵電源的頻率和幅值穩(wěn)定性要求較高；⑧不適用于高頻動態(tài)測量。電感式傳感器主要用于位移測量和可以轉換成位移變化的機械量（如力、張力、壓力、壓差、加速度、振動、應變、流量、厚度、液位、比重、轉矩等）的測量。常用電感式傳感器有變間隙型、變面積型和螺管插鐵型。在實際應用中，這三種傳感器多制成差動式，以便提高線性度和減小電磁吸力所造成的附加誤差。變間隙型電感傳感器 這種傳感器的氣隙δ隨被測量的變化而改變,從而改變磁阻。它的靈敏度和非線性都隨氣隙的增大而減小，因此常常要考慮兩者兼顧?！Ｗ兠娣e型電感傳感器 這種傳感器的鐵芯和銜鐵之間的相對覆蓋面積（即磁通截面）隨被測量的變化而改變,從而改變磁阻。它的靈敏度為常數(shù)，線性度也很好。螺管插鐵型電感傳感器，它由螺管線圈和與被測物體相連的柱型銜鐵構成。其工作原理基于線圈磁力線泄漏路徑上磁阻的變化。銜鐵隨被測物體移動時改變了線圈的電感量。由于本系統(tǒng)用來感應鐵，但不感覺金屬中的鋁，所以選用 M18X1X40電感傳感器。 電容式傳感器的感應由兩個同軸金屬電極構成，很象“打開的”電容器電極，該兩個電極構成一個電容，串聯(lián)在RC振蕩回路內(nèi)。電源接通時，RC振蕩器不振蕩，當一個目標朝著電容器的電極靠近時，電容器的容量增加，使振蕩器開始振蕩，通過后級電路的處理，將停振和振蕩兩種信號轉換成開關信號，從而起到了檢測有無物體存在的目的。該傳感器能檢測金屬物體，也能檢測非金屬物體，對金屬物體可以獲得最大的動作距離，對非金屬物體動作距離決定于材料的介電系數(shù)越大，可獲得的動作距離越大。當一個目標靠近時，電容式傳感器的電流消耗隨之增加。大多數(shù)的LEDE 電容式傳感器都有一個20圈的螺旋電位器，用于開關距離的微調(diào)。在制作過程中，通過使用3Sn見方的接地方鋼作為測試目標，…，所均基Sn于有技術數(shù)據(jù)此標測試目。當測試目標具有低介電常數(shù)（如紙、玻璃）時，可以通過順時針方向旋轉電位器來增加靈敏度，應該注意的是，任何這種增加都會產(chǎn)生一個受環(huán)境變化（如溫度、濕度、灰塵等）所影響的非常關鍵的開關點。如果沒有把握，建議使用接地測試目標（如上所述）來進行測試，校正至Sr。注：，開關滯后會大幅度增加。本設計選擇選用E2KX8ME電容傳感器。可通過調(diào)節(jié)距離來感應物體中的鋁。 顏色傳感器分為三種不同類型：光到光電流轉換，光到模擬電壓轉換，光到數(shù)字轉換。前者通常只代表實際色彩傳感器的輸入部分，因為原始光電流的幅度非常低，總是要求放大，以將光電流轉換成可用的水平。所以，最實用的模擬輸出色彩傳感器至少會有一個跨阻抗放大器，并提供電壓輸出。 模擬電壓色彩傳感器由色彩濾波器后面的光電二極管陣列與整合的電流到電壓轉換電路(通常是跨阻抗放大器)組成。 本設計選用OMRON公司生產(chǎn)的，型號為：E3SVS1E4顏色傳感器，此傳感器為RGB（紅綠藍）顏色傳感器，可檢測目標物體對三基色的反射比率，從而鑒別物體顏色。 步進電機的選擇 步進電機作為執(zhí)行機構用于帶動傳輸帶輸送物料前行,與光電編碼器連接在一起?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù),來控制角位移量,從而達到準確定位的目的。同時,可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度,達到調(diào)速的目的 。采用二相八拍混合式步進電動機，其特點是體積小，具有較高的起動和運行頻率，有定位轉矩等優(yōu)點。型號為：42BYGH101，：快接線插頭中的紅色表示A相，藍色表示B相。使用時如果發(fā)現(xiàn)步進電動機轉向不對時可以將A相或B相兩根線對調(diào)。此系統(tǒng)中的步進電動機作為執(zhí)行機構用于帶動傳送帶輸送物料前行，與旋轉編碼器連接在一起，可以通過控制脈沖個數(shù)，來控制角位移量，從而過到準確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉速，達到調(diào)目的。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。 步進電機有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步距角應等于或小于此角度。（五相電機）、（二、四相電機）、（三相
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