箱體輸送及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)論-資料下載頁(yè)
2025-06-04 11:00本頁(yè)面
【正文】 C，如 0MR0NC2021， SIEMENS57300 等。 3)如果生產(chǎn)過程是大規(guī)模過程控制、 DCS 系統(tǒng)和工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)控制，應(yīng)該選用具有通信聯(lián)網(wǎng)、智能控制、數(shù)據(jù)庫(kù)、中斷控制、函數(shù)運(yùn)算的高檔 PLC， FO 點(diǎn)數(shù)在 512點(diǎn)以上 。建議選用高檔 PLC，如 oMRONeZ000H， sIEMENs57400 等，再和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線 Profibus 結(jié)合實(shí)現(xiàn)工廠工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)縫通訊和完美控制。 編程方法的確定 l)一般的手持編程器編程。它只能用商家規(guī)定語(yǔ)句表中的語(yǔ)句表 (STL)編程。這種方式效率低，但 對(duì)于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，造價(jià)也較低，這主要用于微型 PLC，如三菱機(jī)電 Fl40MR 的編程器 (F120PE)。 2)圖形編程器編程。該編程器采用梯形圖 (LAD)編程，方便直觀，一般的電氣人河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 17 員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價(jià)格較高，主要用于微型 PLC 和中檔 PLC，如 FUJIF50、 OMRONC40/60 的編程器。 3)個(gè)人計(jì)算機(jī)或兼容機(jī)加 PLC 軟件包編程。這種方式是效率最高的一種方式，但大部分公司的 PLC 開發(fā)軟件包價(jià)格昂貴，并且該方式不易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，主要用于中高檔 PLC 系統(tǒng)的硬件組態(tài)和軟件編程，如 軟件包。 [14] 基于以上原則，本設(shè)計(jì)選定采用 OMRON 公司的 CPM2A 型 ，采用圖形編程器編程。 系統(tǒng)主電路圖 圖 71 系統(tǒng)主電路圖 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 18 系統(tǒng)控制原理圖 圖 72 控制原理圖 按下啟動(dòng)按鈕 SB1，系統(tǒng)報(bào)警 3s 后，電機(jī) KM1 和 KM2 開始工作，箱體在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上開始輸送，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置， SQ1 到位開關(guān)閉合，電機(jī) KM1 停止工作，同時(shí)氣缸開始工作，頂起箱體，當(dāng)?shù)街付ㄐ谐掏Ｖ梗D(zhuǎn)向裝置將箱體轉(zhuǎn)向輸送，箱體輸送出后氣缸帶動(dòng)滾筒下 降，開始下一輪工作。 在箱體停止時(shí)，若有另外物體在其后方，系統(tǒng)報(bào)警并停止工作。 按下急停按鈕 SB0，系統(tǒng)急停，接觸后系統(tǒng)按原來進(jìn)程繼續(xù)工作。 8 系統(tǒng)其余部件的選型 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 19 光電開關(guān)主要用于檢測(cè)箱體是否到位 ， [15]基于檢測(cè)范圍與檢測(cè)精度的考慮，選用上海普邦傳感器公司生產(chǎn)的 PCBAR2MNAD3Y2 型光電式接近開關(guān)，具體參數(shù)見圖 81 圖 81 PCBAR2MNAD3Y2型光電式接近開關(guān)參數(shù) 杯 腳 杯腳是用來支撐架體的，選擇 BD16 型，外形尺寸如圖 82。 圖 82 杯腳外 形尺寸 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 20 結(jié) 論 本次設(shè)計(jì)主要是根據(jù)現(xiàn)有的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行仿形設(shè)計(jì)，嚴(yán)格依據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算。 設(shè)計(jì)的主要成果為： (1) 對(duì)生產(chǎn)線輸送系統(tǒng)的傳輸特點(diǎn)有了更深入的認(rèn)識(shí)，掌握了鏈?zhǔn)?輸送機(jī)和轉(zhuǎn)向裝置的設(shè)計(jì)方法。該輸送機(jī)系統(tǒng)普遍適用于小型工廠 的物料運(yùn)輸。該輸送機(jī)系統(tǒng)通過PLC 控制，完成物料的自動(dòng)化輸送 和轉(zhuǎn)向 功能，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜生產(chǎn)過程的自動(dòng)化，更有效的組織快節(jié)奏、高效率的現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)。 (2)對(duì)生產(chǎn)線傳輸系統(tǒng)的自動(dòng)控制部分的知識(shí)得到充實(shí)，尤其對(duì)可編程控制器的設(shè)計(jì)選擇使用有了新的認(rèn)識(shí)和掌握，掌握了 CPM2A 形成自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能。 CPM2A是模塊化小型 PLC 系統(tǒng)，它能滿足中等性能要求的應(yīng)用，應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣泛。模塊化，無(wú)排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)，易于實(shí)現(xiàn)分布，易于用戶掌握等特點(diǎn)使得 CPM2A 成為各種從小規(guī)模到中等性能要求控制任務(wù)的方便又經(jīng)濟(jì)的方案。 CPM2A 系列所具有的多種性能遞增的CPU 和豐富的且?guī)в性S多方便功能的 I/0 擴(kuò)展模塊，使用戶可以完全根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇合適的模塊。當(dāng)任務(wù)規(guī)模擴(kuò)大并且愈加復(fù)雜時(shí)，可隨時(shí)使用附加的模塊對(duì) PLC進(jìn)行擴(kuò)展。 CPM2A 所具備的高電磁兼容性和強(qiáng)抗振動(dòng)，抗沖擊性，更使其具有最高的工業(yè)環(huán) 境適應(yīng)性。此外， CPM2A 系列 PLC還具有模塊點(diǎn)數(shù)密度高，結(jié)構(gòu)緊湊，性價(jià)比高，性能優(yōu)越，裝卸方便等優(yōu)點(diǎn)。 存在的主要問題： (1)對(duì)部分零件的結(jié)構(gòu)尺寸和安裝尺寸掌握的不夠準(zhǔn)確。 (2)設(shè)計(jì)中 對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件的選擇做不到最適合 。 進(jìn)一步研究的建議： (1)根據(jù)實(shí)際情況對(duì)輸送機(jī)整體進(jìn)行簡(jiǎn)化，減小輸送機(jī)的重量和體積。 (2)對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，使各部分的功能達(dá)到最優(yōu)。 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 21 參 考 文 獻(xiàn) 1 王偉寧 .皮帶運(yùn)輸機(jī)故障檢測(cè)系統(tǒng)的研究和應(yīng)用 ，蘭州理工大學(xué) .. 2 ， ， ，“ StableAduPtiveControlWithParameteSehedullingsForTime一VaryingDelaySystems”， ((IECON’ 9PROCEEDINGS》， 1991， PP:1985一 1989. 3 曹中柱，徐薇莉 .自動(dòng)控制理論與設(shè)計(jì) [M]. . 4 劉光第 .鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的設(shè)計(jì)問題 .化工起重運(yùn)輸設(shè)計(jì) ,1992, (4) 5 柴邦衡 .鏈條機(jī)構(gòu)，吉林工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) . 1983（ 1）： 136156 6 李玉瑾 .帶式輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)及理論計(jì)算「 J」，起重 運(yùn)輸機(jī)械。 2021(3):8一 7 余汪洋 . 國(guó)式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的鏈條設(shè)計(jì)及標(biāo)準(zhǔn) ,《起重運(yùn)輸機(jī)械》 .1984 (9):3846 8 余汪洋 . 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的張緊裝置 ,《起重運(yùn)輸機(jī)械》 .2021 (6):58 9 楊國(guó)先 ,洪美琴 . 淺述機(jī)電一體化鏈條輸送設(shè)備設(shè)計(jì)，機(jī)電一體化 .2021,10(1):1415 10 楊雷 ,張?jiān)?,蔣正兵 .頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) .. 11 李國(guó)財(cái)，王澤蘭，汪偉民，曲延濱 .基于 PLC的帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ,煤礦機(jī)械 .2021(11):1617. 12 李東君 . 皮帶運(yùn)輸 機(jī)的 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ,機(jī)械研究與應(yīng)用 .,18(6):7980. 13 ， Conveyortoolseasemaintenanee， ENGINEERING， 1996(7):34一 35 14 魏寶林，張官元 . 傳感器的快速選擇法 ,電工技術(shù) .2021(9):6667. 15 張建民等 . 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) .第 2版 .北京理工大學(xué)出版社， 2021 16 and ，“ Optional Design of the Path of Chain Link System” ，Journal of Mechanical Design， (1993) 17 Stone， .， Trethewey， ang Evaluation of Chain Meeting of the Acoustical Society of America State College 18 寧新華 . 帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)向裝置的換向 滾筒 . 19 成大先主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 20 《電氣工程師手冊(cè)》第二版編輯委員 . 電氣工程師手冊(cè) . 第 2 版 . 北京：機(jī)械工業(yè) 出版社， 2021 21 SMC氣動(dòng)元件選型手冊(cè) 22 OMRON電氣元件選型手冊(cè) 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 22 致 謝 本文是在 李慨 老師指導(dǎo)下完成的，在論文期間，導(dǎo)師在論文研究方面 和設(shè)計(jì)過程中 給予悉心指導(dǎo)，在工作和生活方面給予了大力支持和幫助；尤其是導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)研究精神，惜時(shí)如金的工作態(tài)度深深地影響了本人，使學(xué)生受益匪淺。在此表示衷心感謝，并致 以崇高的敬意。 同時(shí)也感謝所有關(guān)心、支持和幫助過我的老師、同學(xué)、同事和朋友。由于本人水平有限、時(shí)間的倉(cāng)促，論文難免有不足和錯(cuò)誤之處，懇請(qǐng)各位 老師 、教授批評(píng)、指正，再次表示感謝。
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