【正文】 73BJS100交流伺服電機，電機的具體參數為：額定電壓 電機軸直徑 額定轉速 計算功率 同時此電機購進時，已安裝脈沖編碼器和制動器。 立柱的設計 按立柱外形分類按立柱外形分類：網架式、框架式、梁柱式、板塊式和箱殼式。 材料分類立柱可分為鑄造立柱、焊接立柱和螺栓或鉚接立柱。鑄造立柱常用材料為鑄鐵、鑄鋼和鑄鋁。小型設備（如儀表等）的立柱則有銅制或塑料制造。 立柱結構的選擇進行立柱結構形式的選擇是一個較復雜的過程，對結構形式、構件截面和結點構造等均需要結合具體的情況進行仔細的分析。對結構方案要進行技術經濟比較。由于各種設備有不同的規(guī)范和要求，制定統(tǒng)一的立柱結構選擇方法較困難。但是，可以利用結構力學的知識提出下列一般的規(guī)則。這些規(guī)則是為了節(jié)約材料在選擇形式時應遵守的一般規(guī)律。1．結構的內力分布情況要與材料的性能相適應，以便發(fā)揮材料的優(yōu)點。軸力較彎矩能更充分地利用材料。桿件受軸力作用時，截面上的材料分布是均勻的，所有材料都能得到充分利用。但在彎矩作用下截面的應力分布是不均勻的，所以材料的應力分布不夠經濟。機械結構中許多構件所受的都是沿垂直于桿軸的方向作用的。彎矩沿桿變化很迅速。有垂直載荷處，彎矩曲線有曲率，且曲率與載荷集度成正比。最大的彎矩限于一小段內，在較長段內材料不能充分利用，這是彎曲構件不經濟的另一原因。載荷傳遞的路程愈短，結構使用的材料愈省。，節(jié)省材料。本次立柱形式采用鑄造立柱結構形式。 本章小結本章主要介紹砂輪主軸提升機構的設計。第六章 結論由于在工件的生產中，需要把桶型邊緣磨平，安裝油桶蓋。油桶屬于薄壁圓筒，磨削時，加工效率低、噪聲大。為了解決這些問題本次設計了一種自動薄壁圓筒磨邊機，它要能夠自動夾緊工件，并且高效加工完畢。本次畢業(yè)設計的主要任務是完成整個圓筒磨邊機的設計，本文完成整機的設計計算，包括電機功率的確認，主傳動軸的校核等，然后利用AUTOCAD軟件完成整個圓筒磨邊機二維工程圖的繪制。本文以薄壁圓筒磨邊機項目作為應用背景，對其機械結構進行了研究。在設計之初，主要了解了一下研究現狀和未來的發(fā)展；然后對整個薄壁圓筒磨邊機的整機方案進行確認。首先是驅動方案的分析與比較，在液壓、氣壓與電機三種驅動方式中選擇了電機驅動。本機主軸升降機構進行了分析之后確認采用伺服電機配套滾珠絲杠完成驅動。在考慮到絲杠和伺服電機的選型過大增加生產成本，增加了配重機構已達到減小伺服電機和絲杠的目的。圓筒夾緊機構同樣采用自動結構，代加工油桶放置在工作臺上，通過伺服電機驅動帶有夾持塊的工作臺和安裝在底座上的定夾緊完成夾緊工作。在完成整體方案確認后，對于薄壁圓筒磨邊機主軸升降機構進行了設計計算。先依據所選擇的交流電機擬定轉速圖，再確定主軸的直徑與齒輪的模數。不僅要對主軸結構做設計計算，還包括各個齒輪的設計校核，傳動比的分配等。在擬定了技術參數后對滾珠絲桿作了一系列的計算，并確定滾珠絲桿的軸承選擇。在完成計算之后要對滾珠絲桿再做校核，并計算傳動精度和選取合適的伺服電機。最后完成薄壁圓筒磨邊機自動夾緊機構的設計計算；此次多功能薄壁圓筒磨邊機的設計不僅重溫了過去所學知識，而且學到了很多新的內容。相信這次畢業(yè)設計對我今后的工作會有一定的幫助。所以，我很用心的把它完成。在設計中體味艱辛，在艱辛中體味快樂。通過本次設計我可以更加系統(tǒng)的了解多功能薄壁圓筒磨邊機方面的知識；能夠加強多功能薄壁圓筒磨邊機結構設計能夠加強多功能薄壁圓筒磨邊機功能部件的選型和設計計算；能夠加強多功能薄壁圓筒磨邊機的方法和理論；能夠檢驗自己能否將四年學習的理論知識轉化為實際應用；能夠培養(yǎng)自己自學和與人合作的能力。這次設計不但鍛煉我的思維能力，還鍛煉我的查閱資料獲取有用信息的能力，通過繪制設計圖紙，使我熟練的掌握了CAD繪圖軟件的使用，我把自己的理論用到實際當中去，在設計過程當中遇到的各種困難，我通過思考和咨詢同學和全老師獲得了多解決問題的方法和方式。畢業(yè)設計的過程是艱辛的，解決問題的過程是快樂的，成長過程是痛苦的，我相信只要我們保持嚴謹的學習態(tài)度，我一定能夠成長起來。參考文獻[1]. 濮良貴，紀名剛．機械設計[J]．北京：高等教育出版社，1996．[2]. 鄭文緯，吳克堅．機械原理[J]．北京：高等教育出版社，1995．[3]. 周開勤．機械零件手冊[M] ．北京：北京高等教育出版社，1994．[4]. 許林成．包裝機械原理與設計[M] ．上海:上?？萍汲霭嫔纾?994．[5]. 龔義．機械課程設計指導書[M]．北京：高等教育出版社，1990．[6]. 敖泌云，趙勝祥，張元瑩．畫法幾何及機械制圖[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1996．[7]. 沈偉明．設計方法學[M]．咸陽：西北輕工業(yè)學院印刷廠，1998．[8]. 白傳悅，王芳，孫波，文壞興．機械制造技術基礎[M]．陜西科學技術出版社，2003．[9]. 賀偉，孫波，張淳．計算機繪圖[M]．陜西科學技術出版社，2000．[10]. 中國機電產品目錄，國家機械工業(yè)局 編，機械工業(yè)出版社。[11]. 材料力學，吉林科學出版社。[12]. 機械設計手冊，機械工業(yè)出版式社。[13]. 機械設計/譚慶昌，趙洪志主編.－北京：高等教育出版社，[14]. 材料力學/聶毓琴，孟廣偉主編.－北京：機械工業(yè)出版社，[15]. . Frick, . Alberts, Combined use of repetitive task practice and an assistive robotic device in a patient with sub acute stroke, PHYS THER. 2006, 86(10): 13781386.[16]. D. Reinkensmayer, . Emken, . Cramer, Robotic motor learning, and neurological recovery, “Annual Review of Biomedical Engineering. 2004, 6(1) 497525.[17]. Ahsan ., IbrahimyMuhammad I., Khalifa Othman O.,EMG Signal Classification for Human Computer Interaction: A Review, European Journal of Scientific Research. 2009,33(3):480501.[18]. Thomas Sinkjaer, Morten Haugland, Andreas Inmann,Morten Hansen, , Biopotentials as mand and feedback signals in functional electrical stimulation systems, Medical Engineeringamp。 Physics. 2003, 25(1):2940.[19]. Mehrdad Fatourechi, Ali Bashashati, K. Ward Rabab, Gary, EMG and EOG artifacts in brain puter interface systems: A survey, Clinical ,118(3):480494.致謝經過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設計已經接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設計，由于經驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導師的督促指導，以及一起生活的同學們的支持，想要完成這個設計是難以想象的。在這里要感謝我的導師金健老師。金健老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設計的每個階段，從查閱資料到設計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設計，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導。我的設計較為復雜煩瑣，但是金健老師仍然細心地糾正設計中的錯誤。除了敬佩金健老師的專業(yè)水平外，她的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作；我要感謝我的母校——上海大學，是母校給我們提供了優(yōu)良的學習環(huán)境；我還要感謝那些曾給我授過課的每一位老師，是你們教會我專業(yè)知識。在此，我再說一次謝謝！謝謝大家?。?！感謝金健老師給予我精心的指導，并為我提供了豐富的背景資料和創(chuàng)新性的意見和建議，使我的畢業(yè)設計得以順利完成 。感謝我的導師金健教授，她嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣；她循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。金健老師嚴謹勤奮的工作作風、扎實廣博的學識和平易近人的性格，使我在學習方面得到了很大的收獲，它們將是我受益終生的財富。此外，感謝金健老師對我畢業(yè)設計的最后審核，使我的最終作品更為完善。 感謝同學們對我的幫助和指點。沒有他們的幫助和提供資料，要想在短短的幾個月的時間里學習到這么豐富的知識并完成畢業(yè)設計論文是幾乎不可能的事情，再次感謝所有幫助和支持過我的人。43