【正文】 73BJS100交流伺服電機(jī)，電機(jī)的具體參數(shù)為：額定電壓 電機(jī)軸直徑 額定轉(zhuǎn)速 計(jì)算功率 同時(shí)此電機(jī)購進(jìn)時(shí)，已安裝脈沖編碼器和制動(dòng)器。 立柱的設(shè)計(jì) 按立柱外形分類按立柱外形分類：網(wǎng)架式、框架式、梁柱式、板塊式和箱殼式。 材料分類立柱可分為鑄造立柱、焊接立柱和螺栓或鉚接立柱。鑄造立柱常用材料為鑄鐵、鑄鋼和鑄鋁。小型設(shè)備（如儀表等）的立柱則有銅制或塑料制造。 立柱結(jié)構(gòu)的選擇進(jìn)行立柱結(jié)構(gòu)形式的選擇是一個(gè)較復(fù)雜的過程，對(duì)結(jié)構(gòu)形式、構(gòu)件截面和結(jié)點(diǎn)構(gòu)造等均需要結(jié)合具體的情況進(jìn)行仔細(xì)的分析。對(duì)結(jié)構(gòu)方案要進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較。由于各種設(shè)備有不同的規(guī)范和要求，制定統(tǒng)一的立柱結(jié)構(gòu)選擇方法較困難。但是，可以利用結(jié)構(gòu)力學(xué)的知識(shí)提出下列一般的規(guī)則。這些規(guī)則是為了節(jié)約材料在選擇形式時(shí)應(yīng)遵守的一般規(guī)律。1．結(jié)構(gòu)的內(nèi)力分布情況要與材料的性能相適應(yīng)，以便發(fā)揮材料的優(yōu)點(diǎn)。軸力較彎矩能更充分地利用材料。桿件受軸力作用時(shí)，截面上的材料分布是均勻的，所有材料都能得到充分利用。但在彎矩作用下截面的應(yīng)力分布是不均勻的，所以材料的應(yīng)力分布不夠經(jīng)濟(jì)。機(jī)械結(jié)構(gòu)中許多構(gòu)件所受的都是沿垂直于桿軸的方向作用的。彎矩沿桿變化很迅速。有垂直載荷處，彎矩曲線有曲率，且曲率與載荷集度成正比。最大的彎矩限于一小段內(nèi)，在較長段內(nèi)材料不能充分利用，這是彎曲構(gòu)件不經(jīng)濟(jì)的另一原因。載荷傳遞的路程愈短，結(jié)構(gòu)使用的材料愈省。，節(jié)省材料。本次立柱形式采用鑄造立柱結(jié)構(gòu)形式。 本章小結(jié)本章主要介紹砂輪主軸提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。第六章 結(jié)論由于在工件的生產(chǎn)中，需要把桶型邊緣磨平，安裝油桶蓋。油桶屬于薄壁圓筒，磨削時(shí)，加工效率低、噪聲大。為了解決這些問題本次設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)薄壁圓筒磨邊機(jī)，它要能夠自動(dòng)夾緊工件，并且高效加工完畢。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是完成整個(gè)圓筒磨邊機(jī)的設(shè)計(jì)，本文完成整機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算，包括電機(jī)功率的確認(rèn)，主傳動(dòng)軸的校核等，然后利用AUTOCAD軟件完成整個(gè)圓筒磨邊機(jī)二維工程圖的繪制。本文以薄壁圓筒磨邊機(jī)項(xiàng)目作為應(yīng)用背景，對(duì)其機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究。在設(shè)計(jì)之初，主要了解了一下研究現(xiàn)狀和未來的發(fā)展；然后對(duì)整個(gè)薄壁圓筒磨邊機(jī)的整機(jī)方案進(jìn)行確認(rèn)。首先是驅(qū)動(dòng)方案的分析與比較，在液壓、氣壓與電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式中選擇了電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本機(jī)主軸升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析之后確認(rèn)采用伺服電機(jī)配套滾珠絲杠完成驅(qū)動(dòng)。在考慮到絲杠和伺服電機(jī)的選型過大增加生產(chǎn)成本，增加了配重機(jī)構(gòu)已達(dá)到減小伺服電機(jī)和絲杠的目的。圓筒夾緊機(jī)構(gòu)同樣采用自動(dòng)結(jié)構(gòu)，代加工油桶放置在工作臺(tái)上，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶有夾持塊的工作臺(tái)和安裝在底座上的定夾緊完成夾緊工作。在完成整體方案確認(rèn)后，對(duì)于薄壁圓筒磨邊機(jī)主軸升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算。先依據(jù)所選擇的交流電機(jī)擬定轉(zhuǎn)速圖，再確定主軸的直徑與齒輪的模數(shù)。不僅要對(duì)主軸結(jié)構(gòu)做設(shè)計(jì)計(jì)算，還包括各個(gè)齒輪的設(shè)計(jì)校核，傳動(dòng)比的分配等。在擬定了技術(shù)參數(shù)后對(duì)滾珠絲桿作了一系列的計(jì)算，并確定滾珠絲桿的軸承選擇。在完成計(jì)算之后要對(duì)滾珠絲桿再做校核，并計(jì)算傳動(dòng)精度和選取合適的伺服電機(jī)。最后完成薄壁圓筒磨邊機(jī)自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算；此次多功能薄壁圓筒磨邊機(jī)的設(shè)計(jì)不僅重溫了過去所學(xué)知識(shí)，而且學(xué)到了很多新的內(nèi)容。相信這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我今后的工作會(huì)有一定的幫助。所以，我很用心的把它完成。在設(shè)計(jì)中體味艱辛，在艱辛中體味快樂。通過本次設(shè)計(jì)我可以更加系統(tǒng)的了解多功能薄壁圓筒磨邊機(jī)方面的知識(shí)；能夠加強(qiáng)多功能薄壁圓筒磨邊機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠加強(qiáng)多功能薄壁圓筒磨邊機(jī)功能部件的選型和設(shè)計(jì)計(jì)算；能夠加強(qiáng)多功能薄壁圓筒磨邊機(jī)的方法和理論；能夠檢驗(yàn)自己能否將四年學(xué)習(xí)的理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用；能夠培養(yǎng)自己自學(xué)和與人合作的能力。這次設(shè)計(jì)不但鍛煉我的思維能力，還鍛煉我的查閱資料獲取有用信息的能力，通過繪制設(shè)計(jì)圖紙，使我熟練的掌握了CAD繪圖軟件的使用，我把自己的理論用到實(shí)際當(dāng)中去，在設(shè)計(jì)過程當(dāng)中遇到的各種困難，我通過思考和咨詢同學(xué)和全老師獲得了多解決問題的方法和方式。畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程是艱辛的，解決問題的過程是快樂的，成長過程是痛苦的，我相信只要我們保持嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度，我一定能夠成長起來。參考文獻(xiàn)[1]. 濮良貴，紀(jì)名剛．機(jī)械設(shè)計(jì)[J]．北京：高等教育出版社，1996．[2]. 鄭文緯，吳克堅(jiān)．機(jī)械原理[J]．北京：高等教育出版社，1995．[3]. 周開勤．機(jī)械零件手冊(cè)[M] ．北京：北京高等教育出版社，1994．[4]. 許林成．包裝機(jī)械原理與設(shè)計(jì)[M] ．上海:上海科技出版社，1994．[5]. 龔義．機(jī)械課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書[M]．北京：高等教育出版社，1990．[6]. 敖泌云，趙勝祥，張?jiān)摚嫹◣缀渭皺C(jī)械制圖[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996．[7]. 沈偉明．設(shè)計(jì)方法學(xué)[M]．咸陽：西北輕工業(yè)學(xué)院印刷廠，1998．[8]. 白傳悅，王芳，孫波，文壞興．機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M]．陜西科學(xué)技術(shù)出版社，2003．[9]. 賀偉，孫波，張淳．計(jì)算機(jī)繪圖[M]．陜西科學(xué)技術(shù)出版社，2000．[10]. 中國機(jī)電產(chǎn)品目錄，國家機(jī)械工業(yè)局 編，機(jī)械工業(yè)出版社。[11]. 材料力學(xué)，吉林科學(xué)出版社。[12]. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版式社。[13]. 機(jī)械設(shè)計(jì)/譚慶昌，趙洪志主編.－北京：高等教育出版社，[14]. 材料力學(xué)/聶毓琴，孟廣偉主編.－北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[15]. . 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Ward Rabab, Gary, EMG and EOG artifacts in brain puter interface systems: A survey, Clinical ,118(3):480494.致謝經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起生活的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。在這里要感謝我的導(dǎo)師金健老師。金健老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從查閱資料到設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是金健老師仍然細(xì)心地糾正設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤。除了敬佩金健老師的專業(yè)水平外，她的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作；我要感謝我的母?！虾４髮W(xué)，是母校給我們提供了優(yōu)良的學(xué)習(xí)環(huán)境；我還要感謝那些曾給我授過課的每一位老師，是你們教會(huì)我專業(yè)知識(shí)。在此，我再說一次謝謝！謝謝大家?。。「兄x金健老師給予我精心的指導(dǎo)，并為我提供了豐富的背景資料和創(chuàng)新性的意見和建議，使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)得以順利完成 。感謝我的導(dǎo)師金健教授，她嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；她循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。金健老師嚴(yán)謹(jǐn)勤奮的工作作風(fēng)、扎實(shí)廣博的學(xué)識(shí)和平易近人的性格，使我在學(xué)習(xí)方面得到了很大的收獲，它們將是我受益終生的財(cái)富。此外，感謝金健老師對(duì)我畢業(yè)設(shè)計(jì)的最后審核，使我的最終作品更為完善。 感謝同學(xué)們對(duì)我的幫助和指點(diǎn)。沒有他們的幫助和提供資料，要想在短短的幾個(gè)月的時(shí)間里學(xué)習(xí)到這么豐富的知識(shí)并完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文是幾乎不可能的事情，再次感謝所有幫助和支持過我的人。43