【正文】 轉(zhuǎn)動慣量(kg已知：軸承的接觸剛度，絲杠螺母的接觸剛度，絲杠的最小拉壓剛度，螺母座剛度。 臨界轉(zhuǎn)速 （）式中 A——絲杠最小橫截面： ——臨界轉(zhuǎn)速計算長度：取 ，——安全系數(shù)，一般取 ；——材料的密度：；——絲杠支承方式系數(shù)，查表得，滿足要求。扭轉(zhuǎn)剛度按絲杠的參數(shù)計算。與圓錐滾子軸承、圓柱滾子軸承相比，起動力矩小。軸向剛性大。滿足設(shè)計要求。選擇絲杠直徑由上述計算結(jié)果，可以得知選取的滾珠絲杠須滿足如下的式子的限制：選擇滾珠絲杠型號由文獻[7,8]可知，查表選定為山東濟寧博特精密絲杠制造有限公司生產(chǎn)的外循環(huán)插管式墊片預(yù)緊導(dǎo)珠管埋入型絲杠，型號： BSBR3206。（查表得：夾緊機構(gòu)：Th=15000。）ft——溫度系數(shù)；fh——硬度系數(shù)；（查表：滾道實際硬度≥HRC58時，fh=1。第四章 薄壁圓筒磨邊機夾緊機構(gòu)的設(shè)計計算 擬定技術(shù)參數(shù)最大行程500mm；快速進給速度：10 m/min；最大夾緊力假定：500N工作臺和油桶估計質(zhì)量：100kg； 滾珠絲杠的計算及選擇滾珠絲杠導(dǎo)程的確定在本設(shè)計中，電機和絲杠直接相連，傳動比為，設(shè)電機的最高工作轉(zhuǎn)速為，則絲杠導(dǎo)程為： ()，取 確定絲杠的等效轉(zhuǎn)速 ()由公式(),最大進給速度時絲杠的轉(zhuǎn)速： 最小進給速度時絲杠的轉(zhuǎn)速：絲杠等效轉(zhuǎn)速：（取 ） ()，——轉(zhuǎn)速，作用下的時間(s)。依據(jù)設(shè)計的主軸計算出 估算時，暫取L0/a=3,即取3x120=360mm.前支承支反力后支承支反力 取將帶入公式 （） 則則因在上式計算中，忽略了ys的影響，故L0應(yīng)稍大一點，取L0=300mm計算剛度損失：取L=385mm,χ=由L≠％,可知，主軸剛度損失較小，選用的軸承型號及支承形式都能滿足剛度要求。從轉(zhuǎn)速圖上直接看出直接可以看出Z3的計算轉(zhuǎn)速是450r/min。齒輪模數(shù)的估算有兩種方法，第一種是按齒輪的彎曲疲勞進行估算，第二種是按齒輪的齒面點蝕進行估算，而這兩種方法的前提條件是各個齒輪的齒數(shù)必須已知，所以必須先給出各個齒輪的齒數(shù)。表31 各軸的計算轉(zhuǎn)速軸ⅠⅡIII計算轉(zhuǎn)速（r/min）1500900450各軸功率和扭矩計算：（包括軸承），則：Ⅰ軸： P1=Pd== KW Ⅱ軸： P2=P1== KW III軸： P3=P2== KW Ⅰ軸扭矩： T1=9550P1/n1 =9550Ⅱ軸扭矩： T2=9550P2/n2 =9550III軸扭矩： T3=9550P3/n3 =9550表32許用切應(yīng)力的確定軸ⅠⅡIII（MPa）303030把以上確定的各軸的輸入功率N、計算轉(zhuǎn)速nj（如表31）、允許扭轉(zhuǎn)角[φ]（如表32）代入扭轉(zhuǎn)剛度的估算公式 ()可得各個傳動軸的估算直徑，由于軸為花鍵軸或存在鍵槽擴大軸徑5%~15%：Ⅰ軸： d1= 取d1=30mm Ⅱ軸： d2= 取d2=30mmIII軸： d3= 取d3=65mm主軸軸徑尺寸的確定：已知磨邊機最大加工直徑為Dmax=300mm, 則：主軸前軸頸直徑 D1=177。如果剛度不夠，軸上的零件如齒輪，軸承等由于軸的變形過大而不能正常工作，或者產(chǎn)生振動和噪音，發(fā)熱，過早磨損而失效。機床主傳動系統(tǒng)精度要求較高，不允許有較大的變形。設(shè)計變速箱時，考慮到機床結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性等因素，取變速箱的公比Фf等于交流主軸電動機的恒功率調(diào)速范圍Rdp，即Фf=Rdp=2，功率特性圖是連續(xù)的，無缺口和無重合的。第三章 薄壁圓筒磨邊機磨邊砂輪主軸的計算 驅(qū)動電機的選擇 機床上常用的無級變速機構(gòu)是直流或交流調(diào)速電動機，直流電動機從額定轉(zhuǎn)速nd向上至最高轉(zhuǎn)速nmax是調(diào)節(jié)磁場電流的方法來調(diào)速的，屬于恒功率，從額定轉(zhuǎn)速nd向下至最低轉(zhuǎn)速nmin是調(diào)節(jié)電樞電壓的方法來調(diào)速的，屬于恒轉(zhuǎn)矩；交流調(diào)速電動機是靠調(diào)節(jié)供電頻率的方法調(diào)速。這樣夾緊的好處就是通過伺服電機的橫扭矩控制可以使得每次夾緊的力保持恒定，防止油桶被夾壞或者沒有夾緊。本次設(shè)計就是在這一思維下展開的。 主軸機構(gòu)結(jié)構(gòu)方案確認本設(shè)計薄壁圓筒磨邊機的最終目的是實現(xiàn)圓筒的上邊緣的磨削工作。交、直伺服電動機一般用于閉環(huán)控制系統(tǒng)，而步進電動機則主要用于開環(huán)控制系統(tǒng)，一般用于速度和位置精度要求不高的場合。氣動式驅(qū)動多用于點位控制、抓取、開關(guān)控制和順序控制的設(shè)備。液壓驅(qū)動方式的輸出力和功率更大，能構(gòu)成伺服機構(gòu)，常用于大型設(shè)備的驅(qū)動。第二章 薄壁圓筒磨邊機的總體設(shè)計方案 驅(qū)動方案的確認設(shè)備的驅(qū)動方式有液壓式、氣動式、和電動式。噪聲污染不僅破壞了我們的工作環(huán)境，還可能威脅我們工人的身體健康。 課題研究的目的及意義據(jù)經(jīng)濟合作與發(fā)展組織日前發(fā)布報告稱，世界石油需求快速增長，原因是新興經(jīng)濟體石油消耗不斷增長，紐約——美國能源情報署預(yù)測，%至9021萬桶/日。4）薄壁圓筒磨邊機整機工程圖的繪制。作為構(gòu)成砂輪三要素的基體、磨料、粘結(jié)劑以及由此導(dǎo)致影響磨削性能的十種要素，結(jié)合近年來像高分子新材料、新技術(shù)、新工藝在涂附磨具中的廣泛應(yīng)用，我國的廣大砂輪生產(chǎn)企業(yè)及相關(guān)研究機構(gòu)應(yīng)該在如下五個方面加大研究和開發(fā)力度，爭取獲得有自主知識產(chǎn)權(quán)的高品質(zhì)砂輪：①新型基體的應(yīng)用和開發(fā)；② 合成漿料的應(yīng)用和開發(fā)；③ 粘結(jié)劑的應(yīng)用與開發(fā)；④ 磨料的應(yīng)用與開發(fā)；⑤ 砂輪表面涂層的應(yīng)用與開發(fā)[1]。在砂輪結(jié)構(gòu)方面，近年出現(xiàn)了堆積磨料砂輪、金字塔型砂輪、空心球型砂輪、復(fù)層砂輪、高彈性砂輪、防跑偏砂輪、不等厚砂輪、粒度復(fù)合砂輪等等。在磨床結(jié)構(gòu)方面,從單一磨頭向大型、組合（多磨頭、多功能、多工位）形式發(fā)展。砂輪磨削技術(shù)現(xiàn)已成為這些發(fā)達國家獲得高額經(jīng)濟效益的一種重要手段,且砂輪磨削量已占磨削總加工量一半以上。在砂輪制造技術(shù)方面，隨著許多特殊的涂附磨料及涂附形式的出現(xiàn)，產(chǎn)生了如金剛石、立方氯化硼（CBN）、鋯剛玉、陶瓷磨料、復(fù)合磨料、堆積磨料等各類砂輪，使得砂輪已經(jīng)能用于干磨、高速，大吃刀量等的重磨削領(lǐng)域，及高精密零件的磨削加工領(lǐng)域。 在磨削過程中，磨粒有破碎產(chǎn)生較鋒利的新棱角，及磨粒的脫落而露出一層新的鋒利磨粒，能夠部分地恢復(fù)砂輪的切削能力，這種現(xiàn)象叫做砂輪的自銳作用，有利于磨削加工 。磨削不但可以精加工，還可以粗磨、荒磨、重載荷磨削。普通外圓磨削時v=35m/s，高速磨削v＞50m/s。磨削的基本特點如下：，導(dǎo)致磨削溫度高。 加工精度可達IT6IT4。因此，在加工剛性較差的工件時(如磨削細長軸)，應(yīng)采取相應(yīng)的措施，防止因工件變形而影響加工精度。 砂輪磨削國內(nèi)外的發(fā)展與趨勢 國外的發(fā)展國外的砂輪磨削發(fā)展非常迅速，自20世紀(jì)60年代以來，特別是靜電植砂及涂附磨具技術(shù)的出現(xiàn)及發(fā)展，歐、美、日等工業(yè)發(fā)達國家在砂輪制造技術(shù)和砂輪磨床技術(shù)上都取得了巨大的成就。在砂輪磨床方面，有大至磨削寬度5米以上的巨型平面磨床，小至牙醫(yī)用的修齒機等結(jié)構(gòu)形式各異種類，另外，隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，像六軸五聯(lián)動數(shù)控砂輪磨床、機器人砂輪磨削中心、砂輪磨削FMS、并聯(lián)機構(gòu)的數(shù)控砂輪磨床都已經(jīng)得到應(yīng)用。 發(fā)展趨勢砂輪磨削總的趨勢正向著強力、高速、高效和精密方向發(fā)展。砂輪本身在不斷的發(fā)展和完善中。砂輪是砂輪磨削技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵和重要標(biāo)志，能否制造高品質(zhì)的砂輪已經(jīng)作為衡量一個國家砂輪磨削技術(shù)高低的標(biāo)準(zhǔn)。3）薄壁圓筒磨邊機整機的設(shè)計計算，并對主要零部件進行設(shè)計校核。第三章完成薄壁圓筒磨邊機主軸升降機構(gòu)的設(shè)計計算；第四章完成薄壁圓筒磨邊機砂輪主軸機構(gòu)的設(shè)計計算；第五章完成薄壁圓筒磨邊機自動夾緊機構(gòu)的設(shè)計計算；第六章總結(jié)了全文的研究工作，給出了存在的問題和進一步研究的方向。油桶屬于薄壁圓筒，磨削時，加工效率低、噪聲大。通過本課題，讓學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計過程中綜合大學(xué)所學(xué)基礎(chǔ)課程及專業(yè)課程，培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)知識和技能去分析和解決一般工程技術(shù)問題的能力；進一步培養(yǎng)學(xué)生分析問題、創(chuàng)造性地解決實際問題的能力。液壓傳動系統(tǒng)的不足之處是：(1)油液的粘度隨溫度變化而變化，影響工作性能，高溫容易引起燃爆炸等危險；(2)液體的泄漏難于克服，要求液壓元件有較高的精度和質(zhì)量，故造價較高；(3)需要相應(yīng)的供油系統(tǒng)，尤其是電液伺服系統(tǒng)要求嚴(yán)格的濾油裝置，否則引起故障。此外，排氣還會造成