【正文】 生產(chǎn)過程進行監(jiān)控。PLC的功能擴展極為方便，硬件配置相當靈活，根據(jù)控制要求的改變，可以隨時變動特殊功能單元的種類和個數(shù)，再相應修改用戶程序就可以達到變換和增加控制功能的目的。（6）PLC控制系統(tǒng)的設計、調(diào)試周期短。由于PLC是通過程序?qū)崿F(xiàn)對系統(tǒng)的控制，所以設計人員可以在實驗室里設計和修改程序。更為方便的是可在實驗室里進行系統(tǒng)的模擬進行調(diào)試，使現(xiàn)場工作量大為減少。而繼電器控制系統(tǒng)是靠調(diào)整控制電路的接線來改變控制功能的，調(diào)試時費里又費時。（7）PLC體積小、重量輕、易于實現(xiàn)機電一體化。由于PLC內(nèi)部電路主要采用半導體集成電路，具有結(jié)構緊湊、體積小、重量輕、功耗低的特點；更由于它具有很強的抗干擾能力，能適應各種惡劣的環(huán)境，因而它已成為實現(xiàn)機電一體化十分理想的控制裝置。 可編程控制器的功能和應用在PLC的發(fā)展初期，由于其價格高于繼電器控制裝置，使得其應用受到限制。但最近幾年來，PLC的應用面越來越廣，其主要原因是，一方面，由于微處理器芯片及有關遠見的價格大大降低，使得PLC的成本下降；另一方面，PLC的功能大大增強，能解決復雜的計算和通信問題。目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電力、機械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保和娛樂等行業(yè)。PLC的應用領域主要包括以下幾個方面。1）開關邏輯和順序控制這是PLC應用最廣泛、最基本的場合。它的主要功能是完成開關邏輯運算和進行順序邏輯控制，從而可以實現(xiàn)各種簡單或十分復雜的控制要求。 2）模擬控制在工業(yè)生產(chǎn)過程中，許多連續(xù)變化的需要進行控制的物理量、如溫度、壓力、流量、液位等，這些都屬于模擬量。為了實現(xiàn)工業(yè)領域?qū)δM量控制的廣泛要求，目前大部分PLC產(chǎn)品都具備處理這類模擬量的功能。特別是當系統(tǒng)中模擬量控制點數(shù)不多，同時混有較多的開關量時，PLC具有其他控制裝置所無法比擬的優(yōu)勢。另外，某些PLC產(chǎn)品還提供了典型控制策略模塊，如PID模塊，從而可實現(xiàn)對系統(tǒng)的PID等反饋或其他模擬量的控制運算。 3）定時控制PLC具有很強的定時、計數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十甚至上百個定時器與計數(shù)器。對于定時器，其定時間隔可以由用戶加以設定。對于計數(shù)器，如果需要對頻率較高的信號進行計數(shù)，則可以選擇高速計數(shù)器。 4）數(shù)據(jù)處理新型PLC都具有數(shù)據(jù)處理的能力，它不僅能進行算術運算、數(shù)據(jù)傳送，而且還能進行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示打印等功能，有些PLC還可以進行浮點運算和函數(shù)運算。5）信號連鎖系統(tǒng)信號連鎖是安全生產(chǎn)所必需的。在信號連鎖系統(tǒng)中，采用高可靠性的PLC是安全生產(chǎn)的要求。對安全要求高的系統(tǒng)還可采用多重的檢出元件和連鎖系統(tǒng)，而對其中的邏輯運算等，可采用冗余的PLC實現(xiàn)。 6）通信聯(lián)網(wǎng)把PLC作為下位機，與上位機或同級的可編程控制器進行通信，可完成數(shù)據(jù)的處理和信息的交換，實現(xiàn)對整個生產(chǎn)過程的信息控制和管理，因此PLC是實現(xiàn)工廠自動化的理想工業(yè)控制器。4 控制設計 控制裝置的主要功能1）與機械系統(tǒng)、啟動裝置以及液壓控制系統(tǒng)構成機電液一體化帶式輸送機可控起動系統(tǒng)，使帶式輸送機在任何工況下均能平穩(wěn)的起動開車；2）根據(jù)停車性質(zhì)也可實現(xiàn)軟停車控制；3)與帶式輸送機綜合保護裝置相配合完成常規(guī)保護（如跑偏、溫度、煙霧、速度、煤位、堆煤247。斷帶保護等）；4）主要運行參數(shù)與故障類別指示； 各控制部件功能（1） 電控公用指令所謂公用指令是指這些指令不管是在自動控制下還是手動控制下，對它們的操作都是有效的。其中一部分指令必須在開車前選定而在運行中禁止操作，它們是控制方式選擇、運行方式選擇；其余公用指令可隨時根據(jù)需要進行操作?？刂品绞竭x擇開關用來選定系統(tǒng)控制采用的方法或模式，它分為自動、手動和檢修三種方式。運行方式選擇開關用來確定設備（系統(tǒng)）處于何種狀態(tài)。它分為工作、調(diào)試和停止三種形式。它與控制方式選擇開關組合使用。停止位置：手動與自動控制指令均失敗，但部分公用操作指令有效（如信號按鈕）。檢修位置：該位置與停止位置功能相同。調(diào)試工況下，只能采用手動控制方式，除主電機與控制泵間存在聯(lián)鎖關系外，其余各設備間無連鎖關系。信號指令：在有電狀態(tài)下，只要按下信號按鈕，沿線電鈴和蜂鳴器即響；松開按鈕響聲停止。故障復位：當出現(xiàn)故障停車時，待故障處理完畢必須按動此按鈕才能解除故障記憶，重新開車。急停：輸送機運行狀態(tài)下，不論是自動控制還是手動控制，按下該按鈕（帶鎖）時，將以最大的減速度停車。建議盡可能減少此種停車方式。運行方式調(diào)試停止工作控制方式手動╳╳檢修自動╳（2）自動控制指令當系統(tǒng)確定為自動控制工作方式時，這些指令與公用指令同時有效。潤滑泵是否開啟。在進行功率調(diào)節(jié)中或調(diào)節(jié)后，只要液粘調(diào)速器的傳動比不是1：1，潤滑泵就會自動開啟，而不受此開關的限定。起動、停止指令：用于對輸送機實施開車與停車的控制。（3）手動控制指令當系統(tǒng)確定為手動控制下調(diào)試或工作運行方式時，這些指令與公用指令同時有效。油壓調(diào)節(jié)：手動控制方式下，用于液粘調(diào)速器控制油壓的增加或減小的調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)加速或減速控制。 系統(tǒng)工作原理（1）自動工作方式1）起動開車前，司機將控制臺上公用指令下的運行方式開關置于“工作位置，控制方式開關置于“自動”位置，“遠近控選擇”置于“近控”位置，同時將自動控制指令下的主電機選擇開關轉(zhuǎn)到所需的位置，其他轉(zhuǎn)換開關據(jù)現(xiàn)場情況而定，至此系統(tǒng)具備了自動工作方式的條件。司機可直接按動自動控制指令下的起動按鈕使輸送機自動起動投入正常運行。2）正常停車 運行中的輸送機系統(tǒng)出現(xiàn)下列情況之一時，控制系統(tǒng)將實施正常停車程序。①人為按動停車按鈕②打滑故障時3）緊急停車當系統(tǒng)出現(xiàn)下列情況之一時，控制系統(tǒng)進入緊急停車程序。①人為按動急停按鈕②主電機或制動器電機失電③常規(guī)保護④后臺設備聯(lián)鎖上電復位起車指令比例閥電流清零開車預告N保護正常拒起動Y制動閘送電N閘開延 時Y主電機分時起動比例閥電流受控增加NI=ImY延 時運行信號輸出打滑保護投入給煤機起動起車完成 自動工作方式下起動控制程序框圖 自動工作方式下停車程序框圖（2）手動工作方式1） 起動開車前司機將運行方式開關置于“工作“位置，控制方式開關置于“手動”位置，遠近控制選擇置于“近控“。至此，控制系統(tǒng)具備了手動工作方式的條件，這時可操作手動控制方式指令下的相關按鈕完成輸送機的起動。起動過程如圖43所示。2）正常停車當司機需要正常停車時，按下列程序操作，如圖44所示：YN閘開起動主電機制動器送電手動發(fā)出開車信號手動工作條件成立調(diào)節(jié)聯(lián)調(diào)電位器比例閥I=Im給煤機起動運行信號輸出起動完成 手動工作方式下起動過程框圖(3)(2)(1)制動器斷電停主電機聯(lián)調(diào)電位器逐漸減小至“0位”手動功率平衡至“關閉”給煤機停(自動) 手動工作方式下正常停車過程框3）緊急停車：當控制系統(tǒng)出現(xiàn)下列情況之一時，將自動起動緊急停車程序。① 人為按下控制臺上的急停按鈕；② 常規(guī)保護動作； ③ 某一沿線跑偏開關動作；③ 某一沿線急停開關動作。緊急停車停主電機給煤機停制動器斷電 手動工作方式下緊急停車過程框圖4）手動調(diào)試方式 為了滿足對系統(tǒng)中各設備的單獨調(diào)試要求，控制系統(tǒng)設有手動調(diào)試，見表。在此方式下可以通過操作手動控制方式下的指令開關按鈕和開關來起動、停止有關設備。除主電機與控制泵不能同時運行外（由內(nèi)部應邏輯保證），其他設備之間設有聯(lián)鎖關系。5）信號與報警當系統(tǒng)中出現(xiàn)下列情況之一時，沿線電鈴將報警。（1）自動控制工作方式下的開車前； （2）任何情況下，司機按下信號按鈕。 致 謝 辭本次畢業(yè)設計我是在于巖老師的親切關懷和悉心指導下完成的。他嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項目的最終完成，于老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持。兩個多月來，于老師不僅在學業(yè)上給我以精心指導，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關懷，在此謹向于老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 在此，我還要感謝在一起愉快的度過畢業(yè)設計的各位朋友，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。同時還要感謝師哥師姐們，他們對本課題做了不少工作，給了我不少的幫助。 在論文即將完成之際，我的心情難以言喻，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!參考文獻[1]. 徐州：中國礦業(yè)大學出版社，～90[2]：中國礦業(yè)大學出版社，～200[3]：煤炭工業(yè)出版社，1991[4]陳澤洪，：煤炭工業(yè)出版社，～160[5]章宏甲，：機械工業(yè)出版社，～117[6]，武漢：華中科技大學出版社，～235[7]：機械工業(yè)出版社，2002[8]隋振有，：中國電力出版社，～137 [9]吳中俊，：機械工業(yè)出版社，2001 [10]：機械工業(yè)出版社，2001[11]，北京：高等教育出版社，2004[12]，重慶：重慶大學出版社，1998[13]：機械工業(yè)出版社，2004[14]羅克韋爾自動化/道奇（美國）.CTS可控起動傳輸.（資料匯編）[15]Programmable Controller, MELSECF2 SERIES Programming Manual, MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION.[16] Doctoral Thesis .Lodewijks G. .Dynamics of belt systems. Netherland: Delft University of Technology,1996 附錄Limestone and Gypsum Handling Using the New Pipe ConveyorIntroductionFounded in 1953,Motridal SpA，Piacenza，italy，designs, manufactures and services plete handling plants for the cement industry and for premixed products，treatment and handling plants for sludge and ashes，environment protection plants，as well as single equipment such as drug chain conveyors，bucket elevators，metal belt conveyors and feeders，volumetric feeders，drum valves，telescopic unloaders ．High centerline chain and belt bucket elevators，apron and drag conveyors，pan feeders are supplied under license of Rexnord，Milwaukee，USA.．Motridal is exclusive licensee in Italy，Germany and Holland for the New Pipe Conveyor of Mitsubishi Nagasaki Machinery Mfg ．Co.，Ltd. and under this license has supplied a number of conveyors of this type．The New Pipe ConveyorThe Pipe Conveyor was invented in the 1970s by Mr．Kunlo Hashimoto，who is now the technical advisor to Mitsubishi Nagasaki Machinery．Using Mr．Hashimoto`s newly developed patents ，Mitsubishi builds and markets this system as　New Pipe Conveyor． These main new patents concern the sagging and twisting of the tubular belt　during operation，and the reduction of the number of supporting frames in order to reduce costs. In this article the technical specifications of the New Pipe Conveyor are illustrated，referring to a typical conveyor system，supplied by Motridal to Melnik Power Station，Czech Re