【正文】 穩(wěn)定。該設(shè)計采用槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)的上分支，最常用的由三個棍子組成的槽形托輥。由原始尺寸B＝1400mm查《運輸機(jī)械設(shè)計選用手冊》表2－42，取托輥為DTⅡ03C0311, 托輥直徑D為133mm。在輸送機(jī)的受料處，為了減少物料對輸送帶的沖擊，減少運行阻力，擬采用DTⅡ03C0711緩沖托輥；結(jié)構(gòu)型式為橡膠圈式，托輥直徑選為133mm。下托輥采用平行型托輥DTⅡ03C2112,托輥直徑為133mm托輥的間距設(shè)計由帶寬B＝1400mm，取上托輥間距為1200mm，下托輥間距為3000mm。表52 托輥技術(shù)規(guī)格表托輥直徑mm托輥軸徑mm軸承型號托輥長度mm托輥軸外伸長mm旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量kg托輥質(zhì)量kg89204G20420014250315465600750254G20595017108254G2054 G20531538046560070095011501400133254G30538011501594651400托輥阻力系數(shù)主要由實驗來確定,見表53:表53 常用的托輥阻力系數(shù)工作條件平行托輥槽型托輥室內(nèi)清潔、干燥、無磨損性塵土空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵土室外工作,有大量磨損性塵土近年來,輸送帶反復(fù)彎曲阻力及壓陷滾動阻力.托輥的轉(zhuǎn)動阻力是由托輥軸承及其密封所產(chǎn)生的阻力,.實驗表明,轉(zhuǎn)動阻力與擠壓阻力相比,擠壓阻力要比轉(zhuǎn)動阻力大的多,而在擠壓阻力中,壓陷滾筒阻力占比重最大,物料碰擊阻力與反復(fù)彎曲阻力隨著輸送帶張力增大而降低. 托輥的校核（一）上托輥的校核所選用的上托輥為槽形托輥，其結(jié)構(gòu)簡圖如下：圖57 槽形托輥結(jié)構(gòu)簡圖（1）承載分支的校核 查表274得，上托輥直徑為89mm，長度為315mm，軸承型號為4G204，承載能力為4400N，大于所計算的，故滿足要求。（2）動載計算承載分支托輥的動載荷：式中：————運行系數(shù)，查表236，；——沖擊系數(shù)，查表237，；——工況系數(shù)，查表238。則：故承載分支托輥滿足動載要求。 制動裝置 制動裝置的作用對于傾斜輸送物料的帶式輸送機(jī)，其平均傾角大于時，當(dāng)滿載停車時會發(fā)生上運物料時帶的逆轉(zhuǎn)和下運物料時帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應(yīng)設(shè)置制動裝置。制動器是用于機(jī)器或機(jī)構(gòu)減速使其停止的裝置，有時也能用作調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)的運行速度，它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器安全正常工作的重要部件。 制動裝置的種類帶式輸送機(jī)制動器的種類很多，根據(jù)輸送機(jī)的技術(shù)性能和具體使用條件（如功率大小，安裝傾角等），可選用不同形式的制動器。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動器和盤形制動器等。（1） 帶式逆止器帶式逆止器適用于傾角向上運輸?shù)膸捷斔蜋C(jī)，當(dāng)傾斜輸送機(jī)停車時，在負(fù)載重力作用下，輸送帶逆轉(zhuǎn)時將制動膠帶帶入滾筒與輸送帶之間，將滾筒楔住，輸送帶即被制動。帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡單、造價便宜。其缺點是制動時輸送帶要先逆轉(zhuǎn)一段距離，造成機(jī)尾受載處堵塞溢料。頭部滾筒直徑越大，逆轉(zhuǎn)距離就越長，因此對功率較大的輸送機(jī)不宜采用。其結(jié)構(gòu)簡圖如下： 圖58 帶式逆止器 1輸送帶 2傳動滾筒 3逆止帶（2） 滾柱逆止器滾柱逆止器也用于向上運輸?shù)牡膸捷斔蜋C(jī)上，在輸送機(jī)正常工作時，滾柱在切口的最寬處，不會妨礙星輪的運轉(zhuǎn)；當(dāng)輸送機(jī)停車時，在負(fù)載重力的作用下，輸送帶帶動星輪反轉(zhuǎn)，滾柱處在固定圈與星輪切口的狹窄處，滾柱被楔住，輸送帶被制動。這種制動器制動迅速，平穩(wěn)可靠，并且已系列化生產(chǎn)，可參考DTⅡ型系列標(biāo)準(zhǔn)，按減速器選配。，故適用于輸送機(jī)的驅(qū)動電機(jī)容量較小的場合，功率范圍為。其結(jié)構(gòu)簡圖如下：圖59 滾柱逆止器 1星輪 2外殼 3滾柱 4彈簧（3） 液壓推桿制動器液壓推桿制動器對于向上或向下輸送的帶式輸送機(jī)均可使用，安裝在高速軸上，動作迅速可靠，帶式輸送機(jī)一般都裝配有此種制動器。（4） 盤型制動器盤型制動器的結(jié)構(gòu)原理如圖所示。利用液壓油通過油缸推動閘瓦沿軸向壓向制動盤，使其產(chǎn)生磨擦而制動。每套制動器有四個油缸，由一套液壓系統(tǒng)統(tǒng)一控制。這種制動器多用于大功率、長距離強(qiáng)力式帶式輸送機(jī)及鋼繩牽引帶式輸送機(jī)可，安裝在高速軸上。這種制動器的特點是制動力矩大，散熱性能好，油壓可以調(diào)整，在工作中制動力矩可無極調(diào)節(jié)。 制動裝置的選型制動器的選型要考慮以下幾點：①.機(jī)械運轉(zhuǎn)狀況，計算軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并要有一定的安全儲備。②.應(yīng)充分注意制動器的任務(wù)，根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務(wù)來選擇，支持制動器的制動轉(zhuǎn)矩，必須有足夠儲備，即保證一定的安全系數(shù)，對于安全性有高度要求的機(jī)構(gòu)需要裝設(shè)雙重制動器。③.制動器應(yīng)能保證良好的散熱功能，防止對人身、機(jī)械及環(huán)境造成危害。輸送機(jī)向上運輸時，在停車時需防止輸送帶的反向倒退，此時的制動一般稱為逆止。向下運輸時，在停車時需防止輸送帶的正向前進(jìn)，此時稱為制動。輸送機(jī)應(yīng)根據(jù)其工作條件設(shè)計制動裝置（逆止裝置）。作用在傳動滾筒所需的制動力（或逆止力）應(yīng)按照輸送機(jī)水平、上運和下運三種情況分別確定。因為該輸送機(jī)的設(shè)計為水平運輸，所以不需要制動裝置。 改向裝置帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運動方向。改向滾筒可用于輸送帶、或＜的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向，而改向以下一般用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。改向滾筒直徑有250、31400、500、6800、1000mm等規(guī)格．選用時可與傳動滾筒直徑匹配，改向時其直徑可比傳動滾筒直徑小一檔，改向或時可隨改向角減小而適當(dāng)取小1—2擋。本次設(shè)計采用4個直徑315mm的改向滾筒,改向180176。，改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處，或用在槽形托輥區(qū)段，使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。輸送帶通過凸弧段時，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長率大于中心，為降低膠帶應(yīng)力應(yīng)使凸弧段曲率半徑盡可能大．一般按織物芯帶伸長率為%、％計算． 拉緊裝置的作用拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動滾筒的繞出端（即輸送帶與傳動滾筒的分離點）有足夠的張力，能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶的張力不低于一定值，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運動阻力；補(bǔ)償輸送帶在運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化。 張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求⑴.布置輸送機(jī)正常運行時，輸送帶在驅(qū)動滾筒的分離點具有一定的恒張力，以防輸送帶打滑。⑵.布置輸送機(jī)在啟動和停機(jī)時，輸送帶在驅(qū)動滾筒的分離點具有一定恒張力，～（可以通過設(shè)計計算不小于啟動系數(shù)進(jìn)行確定）。⑶.保證輸送帶承載分支和回空分支最小張力處的輸送帶下垂度不應(yīng)超過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值（GB/T17119－1997，規(guī)定：輸送帶下垂度為兩組托輥間距的1/100。而MT/T467－1996規(guī)定為1/50）。⑷.補(bǔ)償輸送帶的塑性伸長和過渡工況下彈性伸縮的變化。⑸.為輸送帶接頭提供必要的張緊行程。（6）在工況過渡過程中，應(yīng)能將輸送帶中出現(xiàn)的動力效應(yīng)減至最小限度，以防損壞輸送機(jī)。 拉緊裝置在過渡工況下的工作特點(1) 為使輸送帶分離點張力保持恒定，一般情況下需用“理想”的拉緊裝置，這種拉緊裝置應(yīng)能以很大的、按規(guī)律變化的速度移動。除了由于要在相當(dāng)大的速度下保持張力恒定所引起的困難以外，還需知道速度的變化規(guī)律。拉緊裝置的運動，在很大程度上與輸送機(jī)質(zhì)量對驅(qū)動裝置拆算質(zhì)量的比值有關(guān)。隨著此比值的減少拉緊裝置的移動速度也減小。（2）拉緊裝置的移動速度隨著輸送機(jī)啟動時間增長而減小。（3）對于固定拉緊裝置的輸送機(jī)，輸送帶分離點必須有很大的預(yù)緊力，以防止啟動時輸送帶打滑。（4）對于大功率輸送機(jī)，應(yīng)延長啟動過程，以便降低動載荷并改善拉緊裝置的工況（減少行程及其電動機(jī)功率）。 拉緊裝置布置時應(yīng)遵循的原則帶式輸送機(jī)拉緊裝置的位置的合理布置，對輸送機(jī)正常運轉(zhuǎn)、啟動和制動，以及拉緊裝置的設(shè)計、性能及成本的影響都十分大，一般情況下拉緊裝置的布置應(yīng)遵循以下原則：①.為降低拉緊裝置的成本，使其張緊力最小，一般張緊裝置盡可能布置在輸送帶張力最小處。②.長運距水平輸送機(jī)和坡度在5％以下的傾斜輸送機(jī)，拉緊裝置一般布置在驅(qū)動滾筒的空載側(cè)（張力最小處）。③.距離較短的輸送機(jī)和坡度在6％以上的傾斜輸送機(jī)拉緊裝置一般布置在輸送機(jī)機(jī)尾，并盡可能將輸送機(jī)局部滾筒作拉緊滾筒。④.拉緊裝置的布置位置還要考慮輸送機(jī)的具體安裝布置形式，使拉緊裝置便于安裝、維護(hù)。 拉緊裝置的種類及特點⑴ 螺旋式拉緊裝置 螺旋式拉緊裝置如圖所示，拉緊滾筒的軸承座安裝在帶有螺母的滑動架上，滑動架可在尾架的導(dǎo)軌上移動。它利用人力旋轉(zhuǎn)螺桿來調(diào)節(jié)輸送帶的張力。螺旋式拉緊裝置的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，但是拉緊力的大小不易掌握，工作過程中不能保持恒定。一般用于機(jī)長小于100m，功率較小的輸送機(jī)上，可按機(jī)長的選取拉緊行程。圖510 螺旋式拉緊裝置1螺桿 2滾筒 3機(jī)架 4可移動的滾筒軸承座根據(jù)Ⅱ系列，其拉緊行程分為500㎜、800㎜、1000㎜三種，許用的最大拉緊力見表表54螺旋拉緊裝置的最大拉緊力帶寬（mm）500650800100012001400最大拉緊力（kN）91624385475⑵ 小車重錘式拉緊裝置 小車重錘式拉緊裝置結(jié)構(gòu)原理如圖所示，其拉緊滾筒固定在小車上，通過重錘的重力牽引小車，從而達(dá)到張緊輸送帶的作用。它的結(jié)構(gòu)也較簡單，可保持恒定的拉緊力，其大小決定于重錘的重量。小車重錘式拉緊裝置外形尺寸大、占地多、質(zhì)量大，適用于長度、功率較大的輸送機(jī)，尤其是傾斜輸送機(jī)上。圖511小車重錘式張緊裝置1重錘 2小車 3滑輪組 4絞車⑶ 直式拉緊裝置垂直式拉緊裝置是利用重錘重力，使拉緊滾筒沿垂直導(dǎo)軌移動產(chǎn)生拉緊力。它能保證輸送帶在各種運動狀態(tài)下有恒定的牽引力，可以自動補(bǔ)償輸送帶的伸長，適用于長距離固定式帶式輸送機(jī)。其缺點是需要有足夠的空間放置拉緊滾筒、重錘和要保證拉緊所需要的行程，因此在空間受限的條件下無法使用。⑷ 繩絞筒式拉緊裝置利用鋼繩纏繞在絞筒上，將輸送帶拉緊。一般絞筒都是經(jīng)過蝸輪減速器來帶動。畢業(yè)設(shè)計論文 其他部件的選用6其他部件的選用 機(jī)架與中間架機(jī)架式支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置。（1）機(jī)架有四種結(jié)構(gòu)如圖所示?？蓾M足帶寬500~1400㎜、傾角、圍包角多種形式的典型布置。并能與漏斗配套使用。圖61 機(jī) 架：用于傾角的頭部傳動及頭部卸料滾筒。選用時應(yīng)標(biāo)注角度。b．02機(jī)架：用于傾角的尾部改向滾筒或中間卸料的傳動滾筒。c．03機(jī)架：用于傾角的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動滾筒，圍包角小于或等于。d．04機(jī)架：用于傳動滾筒設(shè)在下分支的機(jī)架?？捎糜趩螡L筒傳動，也可以用于雙滾筒傳動（兩組機(jī)架配套使用)。圍包角大于或等于。e．01，02機(jī)架適于帶寬500~1400mm；03，04機(jī)架適于帶寬800~1400mm。(2).本系列機(jī)架適用于輸送帶強(qiáng)度范圍；CC56棉帆布3~8層，NN100~300尼龍帶及EP100~300聚酯帶3~6層；鋼繩芯帶ST2000以下。(3) 滾筒直徑范圍：500~1000mm。(4) 中間架用于安裝托輥。標(biāo)準(zhǔn)長度為6000mm，非標(biāo)準(zhǔn)長度為3000~6000mm及凸凹弧段中間架；支腿有I型(無斜撐)、H型(有斜撐)兩種。中間架和中間架支腿全部采用螺栓聯(lián)接，便于運輸和安裝。中間架為螺栓聯(lián)接的快速拆裝支架，它由鋼管、H型支架、下托輥、和掛鉤式槽形托輥組成，是機(jī)器的非固定部分，鋼管作為可拆卸的機(jī)身，用彈性柱銷架設(shè)在H型支架的管座中。柱銷固裝在鋼管上，只是打入的位置適當(dāng)轉(zhuǎn)動鋼管，就能方便地從管座中抽出或放入。圖62 中間架槽形托輥軸的兩端加工成矩形，這樣就可以把單個滾筒放進(jìn)機(jī)架中，即可以定位又可以起到固定軸的作用。因為皮帶運輸機(jī)的滾筒很多，損壞的也經(jīng)常，當(dāng)輥子需要維修時，就可以快速取下，以便于維修和更換，對運輸很小，提高了工作效率。這就是快速拆裝的特點。中間架作為輸送機(jī)架的一部分，輸送機(jī)架的選型即決定了中間架的型式。輸送機(jī)的機(jī)架隨輸送機(jī)類型的不同而不同，有落地式和吊掛式，而落地式又有鋼架落地式和繩架落地式，吊掛式有鋼架調(diào)掛式和繩架吊掛式等種類。本皮帶運輸機(jī)是屬于DTⅡ型固定式，選用鋼架落地式機(jī)架。該種機(jī)架機(jī)身機(jī)構(gòu)簡單，節(jié)省鋼材，安裝、拆卸方便，不易跑偏等特點。 給料裝置 對給料裝置的基本要求帶式輸送機(jī)裝載和轉(zhuǎn)載物料是最重要、最復(fù)雜的運輸作業(yè)之一。研究證明，在廣泛應(yīng)用的中距離輸送機(jī)上（長度在260m以內(nèi)），輸送帶的使用期限主要取決于給料裝置的結(jié)構(gòu)是否合理。為了減輕輸送帶的磨損，對給料裝置提出了一系列要求：物料給到輸送帶上的速度快慢和方向應(yīng)與帶速近似一致，對準(zhǔn)輸送帶中心給料，保證物料均勻的給到輸送帶上；在裝料點不允許有物料堆積和撒料現(xiàn)象，應(yīng)在給料裝置內(nèi)部而不是在輸送帶上形成物流；在裝料設(shè)施后面盡量避免設(shè)置緊接輸送帶的攔板，盡量減少物料的落差，特別是要防止大塊物料從很高處直接下落到輸送帶上。當(dāng)被輸送物料的物理機(jī)械性質(zhì)變化或使用條