【正文】 其中D20中的數(shù)據是貨物的質量m，與參考量1000、2000進行比較。當時，通過驅動M6選擇檔位3；當時，通過驅動M8選擇檔位1；否則通過驅動M7選擇檔位2。LD X030ZCP D10 D12 D20 M6AND M6 OUT Y005AND M7 OUT Y004AND M8 OUT Y003 當選擇檔位1時，進行額定轉速1480轉/分輸出，其電流限定值為154A、267A，電壓設定值為660V、1140V。LD X003（D）MOV K1480 D0（D）MOV K154 D2（D）MOV K267 D4（D）MOV K660 D6（D）MOV K1140 D8OUT Y006當選擇檔位2時，進行轉速740轉/分輸出，其電流限定值為208A、350A，電壓設定值為330V、570V；當選擇檔位3時，進行轉速430轉/分輸出，其電流限定值為257A、520A，電壓設定值為220V、350V。其中D0D8是公共存儲器，當選擇哪個檔位，那個檔位的各項參數(shù)就放入該區(qū)域。檔位一旦選定，即可通過變頻器的設定對電動機進行控制，由公式可以得出，其中f是變頻器的輸出頻率，n為電動機的轉速，s=，p=2是電動機的極對數(shù)。LD X021（D）MOV D20（D）MOV K2 D22LD X022（D）SUB K1 D20 D20（D）MUL D0 D22 D22LD X023（D）MUL K60 D20 D20LD X024（D）DIV D22 D20 D22LD X025（D）MOV D22 Y013OUT Y007通過轉速傳感器把現(xiàn)場轉速檢測并傳輸?shù)絇LC中，與現(xiàn)場檔位設定的轉速進行比較，并進行調整。當現(xiàn)場轉速小于設定轉速時，頻率f進行自加1；當現(xiàn)場轉速等于設定轉速時，程序跳出，進行安全檢測環(huán)節(jié)；當現(xiàn)場轉速大于設定轉速，頻率f進行自減1。LD X026CMP D0 D18 M3AND M3 INC（P） D22AND M4CJ 安全檢測環(huán)節(jié)AND M5DEC（P） D22LD X027（D）MOV D22 Y010OUT Y008在這個子程序里，主要進行電壓和電流安全檢測。首先進行電流安全檢測，程序如下；當電流測定值大于較大的設定值或者小于較小的設定值，調用閃爍電路；當處于安全范圍內時，跳到電壓安全檢測子程序。LD M8002ZCP D2 D4 D14 M9AND M9CJ P90AND M10CJ P80AND M11CJ P90其次進行電壓安全檢測，程序如下；當電壓測定值大于較大的設定值或者小于較小的設定值，調用閃爍電路；當處于安全范圍內時，跳到檔位選擇環(huán)節(jié)。LD M8002ZCP D6 D8 D16 AND M12CJ P90AND M13CJ P60AND M14CJ P90當電壓或者電流超出安全范圍時，閃爍電路開始工作，閃爍后自動停止。LD X18ANI T1OUT T0 Kt1LD T0OUT Y19OUT T1 Kt2LD X19OUT M0它有手動和自動兩種情況。（1）手動時候：它是通過拉線來使設備立即停止的一種保護裝置。急停開關為雙向拉線式；當皮帶機正常工作時，急停開關處于正常位置；當出現(xiàn)事故，任意拉動拉線上的拉環(huán)，使裝在兩端的微動開關動作，發(fā)出動作信號并切斷控制回路，保護系統(tǒng)安全。（2）自動控制，通過軟件控制，程序如下LD X002OUT M0在正常停止情況時候，需要延遲一段時間，以便能把貨物順利卸載。程序如下：LD X001OUT T2 Kt2LD T2OUT M0（1）正轉與反轉程序初始化時候，默認為正轉；如果需要轉到反轉狀態(tài)時候，選擇反轉按鈕，此時，正轉狀態(tài)結束，反轉開始。反轉設定：LD X002ANIM1AND M2OUT Y002CJ 檔位設定當需要返回正轉狀態(tài)時，需要重新設定：LD X001ANI M2AND M1OUT Y001CJ P60（2）復位當需要復位時：LD X15OUT Y00 PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設計策略 PLC控制系統(tǒng)的抗干擾是一個系統(tǒng)工程，要求制造單位設計生產出具有較強抗干擾能力的產品，且需要使用部門在工程設計、安裝施工和運行維護中予以全面考慮，并結合具體情況進行綜合設計，才能保證系統(tǒng)的電磁兼容性和運行可靠性。在皮帶運輸機的抗干擾設計時，應注意以下2個方面。(1)設備選擇 在選擇設備時，首先選擇較高抗干擾能力的產品，它包括電磁兼容性，尤其是抗外部干擾能力，如采用浮地技術、隔離性能好的PLC系統(tǒng)；其次應了解生產廠家給出的抗干擾指標，如共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場強度和多高頻率的磁場強度環(huán)境中工作等。(2)綜合設計 主要考慮來自系統(tǒng)外部的幾種抑制措施，內容包括：對PLC系統(tǒng)及外引線進行屏蔽以防空間輻射電磁干擾；對外引線進行隔離、濾波，特別是動力電纜應分層布置，以防通過外引線引入傳導電磁干擾；正確設計接地點和接地裝置，完善接地系統(tǒng)。另外還必須利用軟件手段，進一步提高系統(tǒng)的安全可靠性。PLC控制系統(tǒng)中的干擾是一個十分復雜的問題，因此在抗干擾設計中應綜合考慮各方面的因素，合理有效地抑制抗干擾，對有些干擾情況還需做具體分析，采取對癥下藥的方法，才能使PLC控制系統(tǒng)正常工作。皮帶運輸系統(tǒng)中，PLC作為現(xiàn)場控制設備，能夠可靠、準確地完成控制操作，且可以通過與上級工控機通信，是現(xiàn)代工業(yè)控制中比較先進的控制方案，應用前景十分廣泛。4 結論本文針對皮帶運輸機的PLC控制系統(tǒng)的主令控制器、轉速傳感器和皮帶運輸機部分進行了闡述，變頻器、可編程控制器、三相異步電機部分進行了設計。實現(xiàn)了轉速傳感器直接檢測到皮帶運輸機的速度，通過信號傳輸線路傳輸?shù)街髁羁刂破髦?。主令控制器接收轉速傳感器的數(shù)據，按照一定的控制規(guī)律做出指示，對變頻器進行動作，從而使三相異步電動機的轉速發(fā)生變化的功能。在對皮帶運輸機的PLC控制系統(tǒng)設計時，系統(tǒng)組成合理，但可能考慮不夠周全，有些控制電路如皮帶跑偏沒能考慮進去。5 致謝為期兩個多月的畢業(yè)設計終于在李元星師耐心細致的指導下和自己的不斷努力下順利完成了。在設計過程中遇到了很多難以解決的問題，設計的順利完成和李輝老師的大力指導是分不開的，李輝老師對工作認真負責的態(tài)度和對學術科學嚴謹?shù)淖黠L，為我們樹立了榜樣，老師平時不僅給我們講解設計方面的知識，還給我們講些書本上沒有的新知識，給我們講如何作一名合格的設計工程師，如何去用積極的態(tài)度面對工作、面對生活、面對人生。跟老師進行設計期間我覺得自己的知識有了很大的提高，以前模糊的知識也變的清晰了，在他們身上我學到了很多。在設計過程中許多同學給我提供了很多的幫助，在此表示我的謝意。感謝本次畢業(yè)設計過程中提供給我?guī)椭乃腥耍撬麄兊臒嵝膸椭?，才使我的畢業(yè)設計可以按時順利的完成，在他們身上我也學到了很多東西。理解到團結協(xié)作互相幫助的重要。在這里我還要深深的我的母校和在這四年來用辛勤的汗水孜孜不倦的教導過我們的老師。河南理工大學給我提供了再次學習的機會，在這里有良好的學習環(huán)境，一流的實驗設備，高水平的老師教會了我一身的本領，在這里我掌握了各門知識，掌握了各種技能。6參考文獻[1][2](5).3434[3].,19(2).4547[4]. ,18(3).6566[5]. [6][7]臺達電子．臺達PLC應用技術手冊[M][8][9](10).3840[10](3).3840,46附錄梯形圖