畢業(yè)論文-皮帶運(yùn)輸機(jī)plc自動(dòng)控制畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-08-11 12:02本頁(yè)面
【正文】 其中D20中的數(shù)據(jù)是貨物的質(zhì)量m，與參考量1000、2000進(jìn)行比較。當(dāng)時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)M6選擇檔位3；當(dāng)時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)M8選擇檔位1；否則通過驅(qū)動(dòng)M7選擇檔位2。LD X030ZCP D10 D12 D20 M6AND M6 OUT Y005AND M7 OUT Y004AND M8 OUT Y003 當(dāng)選擇檔位1時(shí)，進(jìn)行額定轉(zhuǎn)速1480轉(zhuǎn)/分輸出，其電流限定值為154A、267A，電壓設(shè)定值為660V、1140V。LD X003（D）MOV K1480 D0（D）MOV K154 D2（D）MOV K267 D4（D）MOV K660 D6（D）MOV K1140 D8OUT Y006當(dāng)選擇檔位2時(shí)，進(jìn)行轉(zhuǎn)速740轉(zhuǎn)/分輸出，其電流限定值為208A、350A，電壓設(shè)定值為330V、570V；當(dāng)選擇檔位3時(shí)，進(jìn)行轉(zhuǎn)速430轉(zhuǎn)/分輸出，其電流限定值為257A、520A，電壓設(shè)定值為220V、350V。其中D0D8是公共存儲(chǔ)器，當(dāng)選擇哪個(gè)檔位，那個(gè)檔位的各項(xiàng)參數(shù)就放入該區(qū)域。檔位一旦選定，即可通過變頻器的設(shè)定對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，由公式可以得出，其中f是變頻器的輸出頻率，n為電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，s=，p=2是電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)。LD X021（D）MOV D20（D）MOV K2 D22LD X022（D）SUB K1 D20 D20（D）MUL D0 D22 D22LD X023（D）MUL K60 D20 D20LD X024（D）DIV D22 D20 D22LD X025（D）MOV D22 Y013OUT Y007通過轉(zhuǎn)速傳感器把現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)速檢測(cè)并傳輸?shù)絇LC中，與現(xiàn)場(chǎng)檔位設(shè)定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，并進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)速小于設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，頻率f進(jìn)行自加1；當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)速等于設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，程序跳出，進(jìn)行安全檢測(cè)環(huán)節(jié)；當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)速大于設(shè)定轉(zhuǎn)速，頻率f進(jìn)行自減1。LD X026CMP D0 D18 M3AND M3 INC（P） D22AND M4CJ 安全檢測(cè)環(huán)節(jié)AND M5DEC（P） D22LD X027（D）MOV D22 Y010OUT Y008在這個(gè)子程序里，主要進(jìn)行電壓和電流安全檢測(cè)。首先進(jìn)行電流安全檢測(cè)，程序如下；當(dāng)電流測(cè)定值大于較大的設(shè)定值或者小于較小的設(shè)定值，調(diào)用閃爍電路；當(dāng)處于安全范圍內(nèi)時(shí)，跳到電壓安全檢測(cè)子程序。LD M8002ZCP D2 D4 D14 M9AND M9CJ P90AND M10CJ P80AND M11CJ P90其次進(jìn)行電壓安全檢測(cè)，程序如下；當(dāng)電壓測(cè)定值大于較大的設(shè)定值或者小于較小的設(shè)定值，調(diào)用閃爍電路；當(dāng)處于安全范圍內(nèi)時(shí)，跳到檔位選擇環(huán)節(jié)。LD M8002ZCP D6 D8 D16 AND M12CJ P90AND M13CJ P60AND M14CJ P90當(dāng)電壓或者電流超出安全范圍時(shí)，閃爍電路開始工作，閃爍后自動(dòng)停止。LD X18ANI T1OUT T0 Kt1LD T0OUT Y19OUT T1 Kt2LD X19OUT M0它有手動(dòng)和自動(dòng)兩種情況。（1）手動(dòng)時(shí)候：它是通過拉線來使設(shè)備立即停止的一種保護(hù)裝置。急停開關(guān)為雙向拉線式；當(dāng)皮帶機(jī)正常工作時(shí)，急停開關(guān)處于正常位置；當(dāng)出現(xiàn)事故，任意拉動(dòng)拉線上的拉環(huán)，使裝在兩端的微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出動(dòng)作信號(hào)并切斷控制回路，保護(hù)系統(tǒng)安全。（2）自動(dòng)控制，通過軟件控制，程序如下LD X002OUT M0在正常停止情況時(shí)候，需要延遲一段時(shí)間，以便能把貨物順利卸載。程序如下：LD X001OUT T2 Kt2LD T2OUT M0（1）正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)程序初始化時(shí)候，默認(rèn)為正轉(zhuǎn)；如果需要轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)候，選擇反轉(zhuǎn)按鈕，此時(shí)，正轉(zhuǎn)狀態(tài)結(jié)束，反轉(zhuǎn)開始。反轉(zhuǎn)設(shè)定：LD X002ANIM1AND M2OUT Y002CJ 檔位設(shè)定當(dāng)需要返回正轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，需要重新設(shè)定：LD X001ANI M2AND M1OUT Y001CJ P60（2）復(fù)位當(dāng)需要復(fù)位時(shí)：LD X15OUT Y00 PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)策略 PLC控制系統(tǒng)的抗干擾是一個(gè)系統(tǒng)工程，要求制造單位設(shè)計(jì)生產(chǎn)出具有較強(qiáng)抗干擾能力的產(chǎn)品，且需要使用部門在工程設(shè)計(jì)、安裝施工和運(yùn)行維護(hù)中予以全面考慮，并結(jié)合具體情況進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)，才能保證系統(tǒng)的電磁兼容性和運(yùn)行可靠性。在皮帶運(yùn)輸機(jī)的抗干擾設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)注意以下2個(gè)方面。(1)設(shè)備選擇 在選擇設(shè)備時(shí)，首先選擇較高抗干擾能力的產(chǎn)品，它包括電磁兼容性，尤其是抗外部干擾能力，如采用浮地技術(shù)、隔離性能好的PLC系統(tǒng)；其次應(yīng)了解生產(chǎn)廠家給出的抗干擾指標(biāo)，如共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場(chǎng)強(qiáng)度和多高頻率的磁場(chǎng)強(qiáng)度環(huán)境中工作等。(2)綜合設(shè)計(jì) 主要考慮來自系統(tǒng)外部的幾種抑制措施，內(nèi)容包括：對(duì)PLC系統(tǒng)及外引線進(jìn)行屏蔽以防空間輻射電磁干擾；對(duì)外引線進(jìn)行隔離、濾波，特別是動(dòng)力電纜應(yīng)分層布置，以防通過外引線引入傳導(dǎo)電磁干擾；正確設(shè)計(jì)接地點(diǎn)和接地裝置，完善接地系統(tǒng)。另外還必須利用軟件手段，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的安全可靠性。PLC控制系統(tǒng)中的干擾是一個(gè)十分復(fù)雜的問題，因此在抗干擾設(shè)計(jì)中應(yīng)綜合考慮各方面的因素，合理有效地抑制抗干擾，對(duì)有些干擾情況還需做具體分析，采取對(duì)癥下藥的方法，才能使PLC控制系統(tǒng)正常工作。皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)中，PLC作為現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備，能夠可靠、準(zhǔn)確地完成控制操作，且可以通過與上級(jí)工控機(jī)通信，是現(xiàn)代工業(yè)控制中比較先進(jìn)的控制方案，應(yīng)用前景十分廣泛。4 結(jié)論本文針對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的主令控制器、轉(zhuǎn)速傳感器和皮帶運(yùn)輸機(jī)部分進(jìn)行了闡述，變頻器、可編程控制器、三相異步電機(jī)部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速傳感器直接檢測(cè)到皮帶運(yùn)輸機(jī)的速度，通過信號(hào)傳輸線路傳輸?shù)街髁羁刂破髦?。主令控制器接收轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)據(jù)，按照一定的控制規(guī)律做出指示，對(duì)變頻器進(jìn)行動(dòng)作，從而使三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化的功能。在對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，系統(tǒng)組成合理，但可能考慮不夠周全，有些控制電路如皮帶跑偏沒能考慮進(jìn)去。5 致謝為期兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于在李元星師耐心細(xì)致的指導(dǎo)下和自己的不斷努力下順利完成了。在設(shè)計(jì)過程中遇到了很多難以解決的問題，設(shè)計(jì)的順利完成和李輝老師的大力指導(dǎo)是分不開的，李輝老師對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度和對(duì)學(xué)術(shù)科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)，為我們樹立了榜樣，老師平時(shí)不僅給我們講解設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，還給我們講些書本上沒有的新知識(shí)，給我們講如何作一名合格的設(shè)計(jì)工程師，如何去用積極的態(tài)度面對(duì)工作、面對(duì)生活、面對(duì)人生。跟老師進(jìn)行設(shè)計(jì)期間我覺得自己的知識(shí)有了很大的提高，以前模糊的知識(shí)也變的清晰了，在他們身上我學(xué)到了很多。在設(shè)計(jì)過程中許多同學(xué)給我提供了很多的幫助，在此表示我的謝意。感謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中提供給我?guī)椭乃腥?，是他們的熱心幫助，才使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)可以按時(shí)順利的完成，在他們身上我也學(xué)到了很多東西。理解到團(tuán)結(jié)協(xié)作互相幫助的重要。在這里我還要深深的我的母校和在這四年來用辛勤的汗水孜孜不倦的教導(dǎo)過我們的老師。河南理工大學(xué)給我提供了再次學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，在這里有良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，一流的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，高水平的老師教會(huì)了我一身的本領(lǐng)，在這里我掌握了各門知識(shí)，掌握了各種技能。 6參考文獻(xiàn)[1][2](5).3434[3].,19(2).4547[4]. ,18(3).6566[5]. [6][7]臺(tái)達(dá)電子．臺(tái)達(dá)PLC應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)[M][8][9](10).3840[10](3).3840,46附錄梯形圖
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