【導讀】裝船、卸船；斗輪挖掘機等采挖的礦物和廢棄物要運到儲存場或排到排土場等。運輸機又稱帶式輸送機,是一種連續(xù)運輸機械,也是一種通用機械。在本次設計中的帶式輸送機采用了全封閉式結(jié)構(gòu)，對帶式輸送機的工作環(huán)境惡劣。帶式輸送機制造以其優(yōu)質(zhì)、高效、工藝適應性廣的技術(shù)特色，深受制造業(yè)的重視，近些年，帶式輸送機又在其他一些產(chǎn)業(yè)部門表現(xiàn)出具有巨大的潛力和廣闊。斗輪堆取料機的皮帶輸送機構(gòu)包括臂架皮帶機部分和尾車皮帶機部分。帶式輸送機是連續(xù)運輸機械中效率最高，使用最普遍的一種機型，它既是承載構(gòu)件，懸臂式堆取料機的帶式輸送機應該能夠正、反運行，并可滿負荷啟動?？梢哉f是斗輪挖掘機發(fā)展過程中的一個里程碑，標志著斗輪挖掘機進入了實際應用階段。這些研究成果經(jīng)不斷完善，一直沿用至今，成為斗輪挖掘機不可缺少的組。過20萬立方米的巨型斗輪挖掘機的問世，標志著斗輪挖掘機進入了現(xiàn)代斗輪挖掘機的發(fā)展時期。

　　

【正文】 一油管斷裂，液壓油也只能從 Φ6mm 的進油口回油，所以下降速度也是很慢，因此不會造成破壞與損失 [17]。 升降機上升與下降都是平穩(wěn)運動，即使斷管，液壓系統(tǒng)沒有安全自鎖的情況下，也是慢速下降，僅僅浪費液壓油而已。所以液壓升降平 臺是一種十分安全、故障率低、維護費用低的升降工具 [18]。 本次設計打破原有剪叉式升降機采用液壓控制的方法，采用了電動推桿代替液壓缸，通過電動推桿的推桿往復運動來實現(xiàn)剪叉式升降機的上下運動。 升降機結(jié)構(gòu)形式的選擇 剪叉式升降機有三種結(jié)構(gòu)形式，直立固定剪叉式結(jié)構(gòu)，電動推桿的形程等于平臺的升降行程，整體結(jié)構(gòu)尺寸龐大，且球鉸鏈加工復雜，在實際中應用較少；水平固定剪叉式結(jié)構(gòu)，平臺的升降行程大于電動推桿的行程，但不足之處是活塞桿受橫向力的作痛，影響推桿的壽命；雙鉸鏈剪叉 式結(jié)構(gòu)避免了上述缺點，結(jié)構(gòu)比較合理，平臺的升降行程可達到電動推桿行程的 2 倍以上 [19]。因此本次設計選用雙鉸鏈剪叉式結(jié)構(gòu)。 升降機結(jié)構(gòu)形式的選擇 河北工業(yè)大學 2021屆本科畢業(yè)論 文 26 圖 51雙鉸鏈剪叉式升降機實體結(jié)構(gòu)圖 升降機設計參數(shù) 本次設計為剪叉式升降機，采用電動推桿驅(qū)動，相關(guān)參數(shù)如下： 額定載荷 200Kg，升高高度： 1800mm 平臺尺寸 1160mmx1660mm 升降機結(jié)構(gòu)參數(shù)選型與設計 圖 52中黃色部分為電動推桿，淡藍色和黑色部分為升降機的兩個位置，設升降機升高的高度為 H，支架長為 d，則有 H=2dsina （ ） 河北工業(yè)大學 2021屆本科畢業(yè)論 文 27 圖 52 升降機機構(gòu)圖 為方便計算，下邊取 h=H/2=d sina，設 b=AC,a=AD,c=CD,則有 2 2 2cos 2b c abc? ??? （ ） 式 （ ）和（ ）聯(lián)立得 22 2 2 2 122H b c ad b c?????? ???????? ?? （ ） 推 拉力計算： FN 為下底板的支撐力， F 為推桿的推力， G 為升降機 +物料的重力， f為輪子受到的摩擦力。 ? 為 F與水平方向的夾角 [20]。 FN + Fsin? = G （ ） f = uFN （ ） Fcos? =f （ ） 化簡得： F =cos sinG??? 其中 0a900 （ ） 很明顯當 a=0或 900 時， F取得最大值，最大為 G，其中 G 等于升降機上支架加上成品大理石、托架和玻璃板的重量。估算 3000G KN? ，則 F最大為 3000KN 電動推桿是一種將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復運動的電力驅(qū)動裝置。河北工業(yè)大學 2021屆本科畢業(yè)論 文 28 可用于各種簡單或復雜的工藝流程中做為執(zhí)行機械使用，以實現(xiàn)遠距離控制、集中控制或自動控制。 電動推桿結(jié)構(gòu)： 電動推桿由驅(qū)動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關(guān)等組成。 電動推桿原理： 電動機經(jīng)齒輪減速后，帶動一 對絲桿螺母。把電機的旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動，利用電動機正反轉(zhuǎn)完成推桿動作。如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動、搖動等復雜動作。通過改變杠桿力臂長度，可以增大或加大行程。 由 得電動推桿的最小推拉力為 3000KN，查電動推桿選型手冊，可以選定 具體參數(shù)如下圖 52 圖 52 電動推桿外形尺寸和參數(shù)圖 剪叉式支架設計 參考一些產(chǎn)品實例，進行比較性設計，本次設計中剪叉式支架采用 40mm 寬， 10mm 厚的鋼板，材料選用 Q235 材料。長度設計為 L，支架距下支架兩側(cè)間距為 160則 L=1660160=1500mm，即剪叉式支架規(guī)格為為 40x10x1500mm。 質(zhì)量計算： m=Vxρ且 鋼板密度為 179。 則 m== 本升降機采用雙層設計，故需要 4 個剪叉式支架 剪叉式下支架設計 河北工業(yè)大學 2021屆本科畢業(yè)論 文 29 下支架即下平面，下支架起支撐支架和導向作用，下支架應為獨立整體，且兩側(cè)應有軌道，以便于支架的滾輪進行運動，為保證支架強度，下支架采用 Q235 條鋼和等邊角鋼40 焊接而成，具 體尺寸參數(shù)見零件圖 DLS040310。 質(zhì)量計算： m=Vxρ且 鋼板密度為 179。 單位角鋼面積 s=350mm178。 角鋼厚度為 5mm 下支架體積 ? ? 3V 3 .5 x 8 x 8 1 1 0 x 2 1 6 0 x 2 9 x 1 2 x 0 .5 x 1 6 0 2 1 1 0 x 1 0 x 1 6 2 x 0 .5 9 8 2 4 c m? ? ? ? ? ? ? ? ?（ ） （ ） 質(zhì)量 m== 剪叉式上支架設計 上支架與下支架結(jié)構(gòu)類似，也起支撐和導向作用，不過上支架是以上表面進行支撐，支撐成品大理石完成運輸，為減小摩擦，在上表面，安裝四個滾筒，上支架也采用 Q235條鋼和等邊角鋼 40 焊接而成，具體尺寸參數(shù)見零件圖 DLS040303。圖 52 為左視圖部分尺寸外形圖 圖 52 為上支架左視圖 質(zhì)量計算： m=Vxρ且 鋼板密度為 179。 單位角鋼面積 s=350mm178。 角鋼厚度為 5mm 則 m=[+（ 9x1+） x160x2+2x5x4x8]= 升高高度校核 由電動推桿外形和裝配計算得 河北工業(yè)大學 2021屆本科畢業(yè)論 文 30 b=1120mm,a=540mm,c=6421042mm， d=1500 則由 （ ） 22 2 2 2 122H b c ad b c?????? ???????? ??得 22 2 2 21 1 2 0 5 3 0 12 1 5 0 0 2 1 1 2 0Hc c?????? ??????? ? ??? ?? 當 c=642 時 H=802mm 當 c=1042 時 H=2776mm 則提升高度 2776 802 1974H m m? ? ?滿足設計條件，由于最低高度高于最低工作平面，故此處的地面應做的低一點。 剪叉支架上螺栓校核 剪叉式支架螺栓選擇的是六角頭鉸制孔用螺栓 A級 M14。危險點應在同一層兩個剪叉支架鉸接處，此處只有兩個螺栓，此處承受剪切力。已知 Q235 性能等級為 46 級的螺栓材料屈服極限為 240s MPa? ? 取安全系數(shù) S=，故許用應力 240[ ] 1 6 01 .5s M P aS?? ? ? ? F=（ ++200） = 則224 2 2 3 0 5 .2 5= = 7 .4 9 M Pad 3 .1 4 1 4s F? ?? ?2 π160MPa 故 M14 螺栓可以滿足要求。 結(jié) 論 畢業(yè)設計是本科學習階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次畢業(yè)設計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，和實際設計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運用所學的專業(yè)基礎知識，同時也提高我查閱 文獻資料，設計手冊，設計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都河北工業(yè)大學 2021屆本科畢業(yè)論 文 31 是我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升，這是我們都希望看到的，也正是我們進行畢業(yè)設計的目的所在。 雖然畢業(yè)設計內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富，各種系統(tǒng)的使用條件，各種設備的選用標準，我都是隨著設計的不斷深入而不斷熟悉并學會應用的，和老師的溝通交流更是我從應用的角度對設計有了新的認識，也對自己提出了新的要求，尤其是我們學院獨特的中 期檢查，預答辯，保證了我們畢業(yè)設計的進度，也同時對我們的題目對我們的方案進行了考察，進行了變相指導。通過這次畢業(yè)設計使我們學到了更多了的知識，真正的學會了學以致用的理論。 參 考 文 獻 [1]舒士韜；談大理石工業(yè)發(fā)展中的問題；北京大理石廠 [2]王雄偉 。 人造大理石成為裝飾材料新寵 。中國化工報 [3] 趙洪剛 . 長距離下運帶式輸送機的研究設計 .通用機械， 2021（ 4）： 31～ 34 [4]宋偉剛 ,鄧永勝 ,劉興文 。帶式輸送機避免共振設計的研究 [J]。東北大學學報 (自然科學版 )。2021 年 03期 [5] 宋偉剛 。帶式輸送機的設計方法的發(fā)展 [A]。面向 21 世紀迎接物料搬運技術(shù)新發(fā)展—— 中國機械工程學會物料搬運分會第六屆年會論文集 [C]。2021 年 [6]《運輸機械設計選用手冊》編組委 .運輸機械設計選用手冊（上、下） [M].化學工業(yè)出版社 .1999 年 1月 . [7] 北起所 .DTⅡ型帶式輸送機設計選用手冊 [M].冶金工業(yè)出版社 .1994 年 [8] 北起所 .DTⅡ型帶式輸送機平行軸驅(qū)動裝置設計選用手冊 [M].機械工業(yè)部 .1997 年 [9] The Dynammic Study and Simulation of Belt Conveyors. 2021 年 [10] 開平 唐兵 興旺 。輸送機托輥未來走向 [N]。中國礦業(yè)報 。2021 年 [11] 張志成 . 帶式輸送機起運過程的分析 [N]. 科學導報 , 2021 . [12] 李永華 。帶式輸送機動態(tài)分析的自動建模與程序開發(fā) [D]。遼寧工程技術(shù)大學 。2021年 [13]賀永強 .單驅(qū)動短運距可搭接帶式輸送機的設計及應用【期刊】礦山機械 河北工業(yè)大學 2021屆本科畢業(yè)論 文 32 20210920 [14]王衛(wèi)芳 .剪叉式升降平臺的優(yōu)化設計 .蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 [15] Lifts handbook. An explanatory supplement to BS 5655:Parts 1 and 2. 英國標準學會 (BSI) [16] Safety Requirements for Material Hoists. 美國國家標準學會 (USANSI) [17] 剪叉式升降機液壓系統(tǒng)的設計 .於又玲 。 劉明春 。 曾志鋼 。 何再龍 。 趙娜 . . 蘭州理工大學流體動力與控制學院 . 2021 [18] The Design of Hydraulic System Used in Scissorfork Lifter。 YU Youling LIU Mingchun ZENG Zhigang HE Zailong ZHAO Na。 [19] 剪叉式升降平臺的優(yōu)化設計 [J]. 王衛(wèi)芳 . 硅谷 , 2021 [20] 剪叉式液壓升降臺的設計計算 [J]. 曾午平 ,衛(wèi)良保 .起重運輸機械 , 2021 河北工業(yè)大學 2021屆本科畢業(yè)論 文 33 致 謝 歷時三個月的畢業(yè)設計已經(jīng)結(jié)束，經(jīng)過自己不斷地探索努力以及老師的耐心指導和熱情幫助，還有其他老師很同學的監(jiān)督和幫助，本設計基本完成。在 這段時間力，關(guān)老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和熱忱的工作做風令我十分欽佩，他的指導使我受益匪淺，再次對關(guān)老師表示深深的感謝。 通過這次畢業(yè)設計，使我深刻的認識到學好專業(yè)知識的重要性，也理解了理論聯(lián)系實際的含義，并且檢驗了大學四年的學習成果，雖然在這次設計中對于知識的運用和銜接還不夠熟練，但是我將在以后的工作和學習中努力學習，不斷完善。這三個月的設計是對過去所學知識的系統(tǒng)提高和擴充的過程，為今后的法杖打下了良好的基礎。 由于自身水平有限，設計中一定存在很對不足之處，敬請各位老師批評指正。