【正文】 驅動的電動機，在測試其絕緣前必須將電纜從裝置上松開! 接線檢查完之前不得連接電源. 安裝所用圖紙、資料1) 電氣設備（電氣總圖）2) 司機室布置圖3) 電氣室布置圖4) 各機構布置圖5) 電氣設備元件表6) 電路圖7) 互連接線表8) 電氣設備隨機使用說明書 安裝驗收條件堆取料機設備電氣安裝工作驗收交接時，電氣裝置應具備下列條件：1）電氣安裝已全部結束。2）電氣回路接線正確，端子固定牢固、接觸良好、標志清楚。3）電氣設備和線路的絕緣電阻值符合現(xiàn)行國家標準《電氣裝置安裝工程電氣設備交接試驗標準》的有關規(guī)定。4）電源的容量、電壓、頻率符合設計和使用設備的要求。5）保護接地或接零良好。6) 電動機、控制器、接觸器、制動器、電壓繼電器和電流繼電器等電氣設備經(jīng)檢查和調(diào)整完畢。7) 安全保護裝置經(jīng)模擬試驗和調(diào)整完畢，檢驗合格。8) 安裝單位應提供電氣安裝檢測、調(diào)整記錄的相關文件。文件按要求提供的記錄清晰、準確、完整,有日期,有責任人. 調(diào)試條件、注意事項及調(diào)試方法 調(diào)試條件 1）圖紙資料a) 圖紙：原理圖、布置圖、配置圖、互連接線表、屏、臺、箱、柜等。b) 資料：說明書、特殊元器件的說明書相關資料等。2）工具儀表電氣常用工具、兆姆表、萬用表、卡表、轉速表、對講機等。3）各種注意牌、警示牌。4）制定調(diào)試大綱。包括調(diào)試內(nèi)容、人員組織分工、安全措施、調(diào)試的內(nèi)容步驟，需要測試的內(nèi)容和記錄的要求，日程安排等。 注意事項1）危險區(qū)域懸掛警示牌，并設安全護欄。2）注意觀察通道、扶手和周圍環(huán)境，發(fā)現(xiàn)不安全因素，要采取必要的措施。3）檢查或修理電氣設備(如電機、限位等)時必須在不通電的狀態(tài)下進行。4）首次通電必須確認電壓等級，確認負載側沒有短路和接地等異常現(xiàn)象。5）試運轉和機械連動時必須會同機械人員與相關人員共同進行。6）掌握設備運行的正常停止和緊急停止的方法，當發(fā)生異常時，可立即停止，以免事故的發(fā)生和擴大。7） 安裝人員必須參與和配合調(diào)試。 調(diào)試方法安裝單位必須提供：在安裝中發(fā)生的“修理項目與內(nèi)容”，經(jīng)過測試的測試記錄，經(jīng)過修理的器部件及處理結論，以及未能處理的遺留問題。 調(diào)試準備1）清理與檢查 進行電氣元器部件周圍環(huán)境的清理檢查，包括：清理周圍環(huán)境，清除妨礙調(diào)試的物品，清掃灰塵。 元件有無損壞，安裝是否牢固。元器件的活動部分有無卡阻等異狀。時間繼電器，熱繼電器等的整定值是否符合圖紙要求，測定并記錄之。確認配線工作是否結束，有無遺漏，所有端子是否緊固，端子及保護罩等是否完好。2） 電機、制動器等 繞線型電機，檢查集電裝置，滑環(huán)表面是否光滑有無損傷和銹蝕，刷架與電刷的配合狀況及電刷與滑環(huán)的接觸狀態(tài)。 檢查與調(diào)整制動器的松緊并鎖定。 手動旋轉電機確認有無異狀。除個別機構外，電機與機械脫離連接，在電機單獨空運轉后，由電氣、機械雙方確認后再進行連接。3） 檢查器件 檢查限位開關、接近開關、磁性開關、行程控制器等是否符合圖紙要求。確認其安裝是否正確，回路的接線是否符合圖紙要求。4） 配線檢查 按照互連接線表檢查并確認線纜的型號、規(guī)格數(shù)量、接線的正確性、有無錯線、漏線。5） 常規(guī)測試絕緣電阻的再次測定。 采用1000V搖表。 測量動力回路的相間與對地(變頻器、調(diào)節(jié)器等除外)。 電機、變壓器、制動器、變阻器等的相間一、二次間及對地?？刂苹芈穼Φ?PLC及I/O等電子回路除外)。電機、變壓器、制動器、變阻器等線圈的直流電阻的測定(可采用電橋測量) 。 PLC、變頻器、調(diào)節(jié)器等電子器件，嚴禁用搖表進行測試。注： 測定時要記錄測定日期、時間、環(huán)境狀況，天氣、溫度、濕度等自然狀況，對被測對象要作詳情記錄。 線路測試是在主回路斷開(機械、電機等不運行)情況下，對其控制回路，保護回路的正確性進行測試，確認線路正確，元器件完好。1） 在測試前要確認 環(huán)境狀況是否安全，通道是否暢通，安全設施是否安排、實施。 所有電源開關都處在分斷位置，負載側無短路和接地。 所有操作元器件(按鈕選擇開關、主令開關)都處在安全狀態(tài)(原始位置)。 凡帶極性的器件（如三極管等）要測定其接線是否正確。 直接接入變頻器(或調(diào)節(jié)器)的無源控制回路(電源來自變頻器)，測定其正確性。 電流互感器回路不能開路，電壓互感器回路不能短路。2） 調(diào)試用供電電源所投入 根據(jù)調(diào)試用供電電源的接入引起的不安全因素，要采取相應的安全措施，其導線的規(guī)格大小要滿足調(diào)試需要。 測量供電電源的電壓，合上總電源開關。 根據(jù)測試回路，投入相應的控制電源開關，并測量電壓。3） 根據(jù)原理圖對未納入PLC控制的回路，利用操作元件進行測試，或作模擬測試。同時要檢測其聯(lián)鎖回路與保護回路是否正確。4） 對PLC控制回路，輸入/輸出接口回路的測試 了解熟悉PLC、PLC編程軟件、應用軟件及相關資料。根據(jù)圖紙、資料檢查PC的配置、模塊構成、CPU模塊、電源模塊以及I/O模塊的電壓等級，開關設置以及接地等是否正確。開斷PLC、I/O模塊電源，測量供給電源的電壓有無異常，是否符合要求，然后根據(jù)測試進程的需要先后連接并投入。連接PLC電源線，投入PLC電源，用編程器、應用軟件通過通訊電纜將組態(tài)裝入PLC，起動PLC，用編程器進行監(jiān)視。檢查輸入接口回路(可以編制一些簡單程序，以觀察其接口與相應的地址號是否對應)。檢查輸出接口回路(可強制輸出)。a) 根據(jù)測試結果，與圖紙要求不吻合的，或有問題的，及時聯(lián)系，協(xié)同有關人員進行處理與變更，并作好記錄。b) 測試中應注意的問題根據(jù)原理圖進行，作好記錄，以免漏項。聯(lián)鎖，保護一并進行，或作模擬試驗。測試中的各個元件動作狀況，有無異常。與機械相配合的地方(如閥等)是否相符。每個回路的測試或動作最少測試2～3次，確認無誤。 調(diào)試后驗收試驗項目、方法和判據(jù)圖紙資料的準備。人員的配合（會同機械人員共同進行）。安全設施：根據(jù)現(xiàn)場要求，設置必要的安全設施。1） 用編程器將應用程序裝入PLC，并運行。投入控制電源，注意設備有無異常，指示是否正常。2） 電機類試運轉a) 聯(lián)鎖條件不滿足的可使用調(diào)試開關或短接以滿足條件。b) 投入相應的電源開關，操作控制元件進行點動，判別運轉方向是否正確(兩臺電機拖動的要根據(jù)機械的要求確定運轉方向)。若方向不對，換相變更后再試。c) 方向確定?？者\轉一定時間，觀察有無異狀，測量并記錄空載電流、轉速等。d) 試運轉完成切除相應動力電源，在安全有保障的情況下可以連接電機與機械。 本試驗包含與機械沒有脫離的電機與液壓推桿制動器電機等，但必須在機械人員協(xié)同下進行。3） 油泵的試運轉該操作也必須在有關人員協(xié)同下進行。a) 啟動油泵，調(diào)整并確認溫度、壓力值，使其滿足要求。4） 油缸、汽缸及限位開關的試運轉 在設備、管路完好的情況下，起動油泵、空壓機。 在動作無阻時，聯(lián)鎖條件滿足或人為滿足的情況下，選擇手動方式單個動作進行，觀察、調(diào)整其速度（流量）及相關的限位開關、指示燈。觀察泵帶載及卸荷情況，進行壓力調(diào)整。5） 其它燈檢、報警、警報、聯(lián)絡信號、保護回路等可作相應的模擬運行。6） 專用裝置的試運轉根據(jù)專用裝置說明書有關資料進行。a) 變頻裝置 自身控制回路與相關控制回路正確性測定 參數(shù)設置 確定轉動方向，空運行，觀察記錄各級轉速、電流、起制動、加速情況，試運轉完成，電機與機械連結。b) 工業(yè)電視 根據(jù)說明書進行操作。 試運行前的準備、試運行啟動、試運行操作員在使用堆取料機生產(chǎn)之前，首先要做生產(chǎn)之前的準備工作，檢查各個機構，如果發(fā)現(xiàn)問題應該馬上維修，不允許帶著問題進行生產(chǎn)，否則有可能會造成生產(chǎn)事故，此種情況下造成的事故設備提供商將不負任何責任。下面一些章節(jié)我們介紹了具體的準備工作。操作員在交接班的時候務必做好以下工作。 試運行前準備人員組織，有關人員共同參加。安全設施，設置必要的安全設施、監(jiān)護。檢測聯(lián)鎖回路，保護回路、試驗其功能。再次調(diào)正行程器、限位等。調(diào)正定時器的時間。觀察調(diào)正制動器、油壓、流量等。聯(lián)動成功，試驗不少于三次，且正確無誤。1） 外觀檢查完好，無異常，所有為以前試驗而作的斷開或短路的地方全部恢復，確認因某些特殊原因，而無法投入的回路除外。2） 投入電源，接通控制電源，PLC自啟動，燈檢、啟動油泵、空壓機和必要的通訊設施，輔助設備。觀察指示是否正常，發(fā)現(xiàn)異常要判明原因。3） 依照圖紙，說明書流程圖、框圖進行操作。 電源系統(tǒng)首先要檢查電源系統(tǒng)是否正常，這是車體運行的基本條件，電源系統(tǒng)主要檢查三處：1） 動力電源系統(tǒng)高壓開關柜的電源指示燈，若指示燈點亮表明動力回路有電，柜內(nèi)配置綜合繼電保護器，進行過流、速斷保護等，若有故障要自動跳閘保護。低壓電源柜上有動力電源的指示燈，若指示燈點亮表明動力回路有電；電源柜內(nèi)有電壓檢測裝置，可以檢測電壓值、相序、缺相等故障，若有故障要馬上處理供電系統(tǒng)故障。2） 控制電源系統(tǒng)控制電源的起停在操作臺上控制，操作前要起停一次控制電，檢查控制系統(tǒng)是否正常，通過HMI觸摸屏監(jiān)控。3） UPS電源系統(tǒng)UPS電源裝在UPS柜中，可以通過UPS上的面板顯示判斷它的狀態(tài)，要確定是否有報警信息、電壓是否穩(wěn)定、是否旁路（bypass）。若有故障要找專業(yè)技術人員維修，切勿自己動手拆開機殼進行維修。 液壓系統(tǒng)泵站、閥站全都安裝在液壓室內(nèi)部，到液壓站內(nèi)首先要對以下幾項確認：是否有漏油現(xiàn)象油箱液位是否達到工作要求油溫是否異常各個油路壓力傳感器指示燈顯示是否正常（綠燈正常、紅燈異常）室內(nèi)空調(diào)是否正常工作閥站是否有閥在工作（閥頭指示燈點亮表示工作，在系統(tǒng)工作之前不應該有指示燈點亮，若有點亮的表明異常）以上幾項若沒有問題，可以把液壓站機旁操作箱的模式選擇旋鈕打到維修模式（維修模式操作的具體過程后續(xù)章節(jié)將會詳細介紹），然后起動油泵起停旋鈕打到起動位置，油泵將起動，觀察系統(tǒng)壓力是否正常（具體參數(shù)參見液壓系統(tǒng)說明書）、油泵電機運行聲音是否正常，如果一切正常液壓系統(tǒng)便可以投入使用，如果有故障要及時處理。 潤滑系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)設有機旁和自動控制操作，潤滑系統(tǒng)具有獨立的機旁操作箱。運行、故障信號通過HMI監(jiān)控。首先檢查干油箱液位，若需加油要及時加油；然后在維修模式下起動潤滑泵，觀察運行是否穩(wěn)定；最后在維修模式下按下?lián)Q向按鈕，觀察換向閥是否換向。若一切正常，潤滑系統(tǒng)可以投入使用。 各系統(tǒng)初始位置在設備投入生產(chǎn)使用前各個動作機構都要在初始位置，如果不在初始位置由于程序的連鎖某些動作將無法實現(xiàn)，若在維修模式下解除連鎖生產(chǎn)有可能造成事故，因此堆取料機生產(chǎn)之間一定確保各個動作機構都要在初始位置，以下是各個系統(tǒng)動作機構的初始位置：1) 回轉系統(tǒng)懸臂平行地面皮帶，回轉零度。2) 俯仰系統(tǒng)懸臂平行地面皮帶，俯仰零度3) 夾軌器系統(tǒng)夾緊狀態(tài) 以上是各系統(tǒng)機構的初始位置，在操作堆取料機生產(chǎn)之前，首先要確定各個初始位置，若發(fā)現(xiàn)有的機構沒有在初始位置一定要在手動模式下調(diào)到初始位置，便于將堆取料機設備自動作業(yè)。 試運行啟動、試運行在現(xiàn)場條件允許的情況下，拆除調(diào)試用臨時供電電源，接入正常供電電源。1) 試驗相序，與調(diào)試供電時一致。2) 重復空載運行。3) 針對堆取料機作試驗，調(diào)整并作好記錄。a) 走行在軌道上行駛，手動操作，檢測各檔的行駛速度，電機轉速電流、電壓、起制動、加減速工作狀況，最終調(diào)正參數(shù)，并記錄、調(diào)正制動器。b) 回轉在軌道上行駛，手動操作，檢測各檔的行駛速度，電機轉速電流、電壓、起制動、加減速工作狀況，最終調(diào)正參數(shù)，并記錄、調(diào)正制動器。c) 俯仰液壓系統(tǒng)的信號檢測，油泵啟動，檢測液壓站工作，調(diào)整上仰和下俯的速度，并作記錄。d) 皮帶保護開關信號檢測，測試皮帶電機轉向與工藝要求一致，啟動皮帶，測試最低和最高點工作狀況。e) 斗輪，保護開關信號檢測，測試斗輪電機轉向與取料工藝一致，啟動斗輪，檢查工作狀況。4) 與中控協(xié)調(diào)試車a) 聯(lián)鎖 發(fā)送、接受情況指標。b) 其它 通過控制電纜卷筒電纜聯(lián)絡信號的發(fā)送，接受測試，以及其他性質的聯(lián)絡信號。調(diào)試基本完成，操作人員在調(diào)試人員的監(jiān)護下進行操作，經(jīng)過一定時間的操作使操作人員從掌握到熟練，同時設備進行磨合。在試生產(chǎn)中，要進一步修正某些參數(shù)。最終記錄設備各個裝置的空載、負載、起動、最大電流；速度、轉速；定時器的整定值；電源電壓；參數(shù)設定等以及聯(lián)鎖，保護通訊等狀態(tài)報告。這些數(shù)據(jù)可作為設備的原始檔案。第四章 使用、操作目 次 33 機側操作 33 33 33 33 33 堆料工藝 33 取料工藝 35 35 35 走行機構 35 回轉機構 36 俯仰機構 37 38 40 40 41 HMI畫面操作控制 42使用、操作本堆取料機的操作方式分為機側操作和司機室操作。 機側操作在各個主要機構附近設立機側操作箱, 僅供調(diào)試、檢修或緊急狀態(tài)下對各機構進行單獨的操作，各機構之間沒有電氣聯(lián)鎖保護。機側操作的運行速度為額定速度的10%（不能調(diào)速的機構除外）。司機室操作分為手動和半自動操作。手動，即人工操作，是國內(nèi)堆取料機最普遍采用的一種控制方式。司機在司