【導(dǎo)讀】裝船、卸船；斗輪挖掘機(jī)等采挖的礦物和廢棄物要運(yùn)到儲(chǔ)存場或排到排土場等。運(yùn)輸機(jī)又稱帶式輸送機(jī),是一種連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械,也是一種通用機(jī)械。在本次設(shè)計(jì)中的帶式輸送機(jī)采用了全封閉式結(jié)構(gòu)，對(duì)帶式輸送機(jī)的工作環(huán)境惡劣。帶式輸送機(jī)制造以其優(yōu)質(zhì)、高效、工藝適應(yīng)性廣的技術(shù)特色，深受制造業(yè)的重視，近些年，帶式輸送機(jī)又在其他一些產(chǎn)業(yè)部門表現(xiàn)出具有巨大的潛力和廣闊。斗輪堆取料機(jī)的皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括臂架皮帶機(jī)部分和尾車皮帶機(jī)部分。帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械中效率最高，使用最普遍的一種機(jī)型，它既是承載構(gòu)件，懸臂式堆取料機(jī)的帶式輸送機(jī)應(yīng)該能夠正、反運(yùn)行，并可滿負(fù)荷啟動(dòng)?？梢哉f是斗輪挖掘機(jī)發(fā)展過程中的一個(gè)里程碑，標(biāo)志著斗輪挖掘機(jī)進(jìn)入了實(shí)際應(yīng)用階段。這些研究成果經(jīng)不斷完善，一直沿用至今，成為斗輪挖掘機(jī)不可缺少的組。過20萬立方米的巨型斗輪挖掘機(jī)的問世，標(biāo)志著斗輪挖掘機(jī)進(jìn)入了現(xiàn)代斗輪挖掘機(jī)的發(fā)展時(shí)期。

　　

【正文】 管斷裂，液壓油也只能從 Φ6mm 的進(jìn)油口回油，所以下降速度也是很慢，因此不會(huì)造成破壞與損失 [17]。 升降機(jī)上升與下降都是平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，即使斷管，液壓系統(tǒng)沒有安全自鎖的情況下，也是慢速下降，僅僅浪費(fèi)液壓油而已。所以液壓升降平臺(tái)是一種十分安全、故障率低、維護(hù)費(fèi)用低的升降工具 [18]。 械結(jié)構(gòu)選型與設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)打破原有剪叉式升降機(jī)采用液壓控制的方法，采用了電動(dòng)推桿代替液壓缸，通過電動(dòng)推桿的推桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)剪叉式升降機(jī)的上下運(yùn)動(dòng)。 升降機(jī)結(jié)構(gòu)形式的選擇 剪叉式升降機(jī)有三種結(jié)構(gòu)形式，直立固定剪叉式結(jié)構(gòu)，電動(dòng)推桿的形程等于平臺(tái)的升降行程，整體結(jié)構(gòu)尺寸龐大，且球鉸鏈加工復(fù)雜，在實(shí)際中應(yīng)用較少；水平固定剪叉式結(jié)構(gòu)，平臺(tái)的升降行程大于電動(dòng)推桿的行程，但不足之處是活塞桿受橫向力的作痛，影響推桿的壽命；雙鉸鏈剪叉式結(jié)構(gòu)避免了上述缺點(diǎn)，結(jié)構(gòu)比較合理，平臺(tái)的升降行程可達(dá)到電動(dòng)推桿行程的 2 倍以上 [19]。因此本次設(shè)計(jì)選用雙鉸鏈剪叉式結(jié)構(gòu)。 升降機(jī)結(jié)構(gòu)形式的選擇 河北工業(yè)大學(xué) 2020屆本科畢業(yè)論文 26 圖 51雙鉸鏈剪叉式升降機(jī)實(shí)體結(jié)構(gòu)圖 升降機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù) 本次設(shè)計(jì)為剪叉式升降機(jī)，采用電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)，相關(guān)參數(shù)如下： 額定載荷 200Kg，升高高度： 1800mm 平臺(tái)尺寸 1160mmx1660mm 升降機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)選型與設(shè)計(jì) 圖 52 中黃色部分為電動(dòng)推桿，淡藍(lán)色和黑色部分為升降機(jī)的兩個(gè)位置，設(shè)升降機(jī)升高的高度為 H，支架長為 d，則有 H=2dsina （ ） 河北工業(yè)大學(xué) 2020屆本科畢業(yè)論文 27 圖 52 升降機(jī)機(jī)構(gòu)圖 為方便計(jì)算，下邊取 h=H/2=d sina，設(shè) b=AC,a=AD,c=CD,則有 2 2 2cos 2b c abc? ??? （ ） 式 （ ）和（ ）聯(lián)立得 22 2 2 2 122H b c ad bc?????? ???????? ?? （ ） 推拉力計(jì)算： FN 為下底板的支撐力， F 為推桿的推力， G為升降機(jī) +物料的重力， f 為輪 子受到的摩擦力。 ? 為 F 與水平方向的夾角 [20]。 FN + Fsin? = G （ ） f = uFN （ ） Fcos? =f （ ） 化簡得： F =cos sinG??? 其中 0a900 （ ） 很明顯當(dāng) a=0 或 900 時(shí)， F 取得最大值，最大為 G，其中 G等于升降機(jī)上支架加上成品大理石、托架和玻璃 板的重量。估算 3000G KN? ，則 F最大為 3000KN 電動(dòng)推桿是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置。河北工業(yè)大學(xué) 2020屆本科畢業(yè)論文 28 可用于各種簡單或復(fù)雜的工藝流程中做為執(zhí)行機(jī)械使用，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制或自動(dòng)控制。 電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)： 電動(dòng)推桿由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動(dòng)控制開關(guān)等組成。 電動(dòng)推桿原理： 電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪減速后，帶動(dòng)一對(duì)絲桿螺母。把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動(dòng)作。如通過各 種杠桿、搖桿或連桿等機(jī)構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動(dòng)、搖動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作。通過改變杠桿力臂長度，可以增大或加大行程。 由 得電動(dòng)推桿的最小推拉力為 3000KN，查電動(dòng)推桿選型手冊(cè)，可以選定 具體參數(shù)如下圖 52 圖 52 電動(dòng)推桿外形尺寸和參數(shù)圖 剪叉式支架設(shè)計(jì) 參考一些產(chǎn)品實(shí)例，進(jìn)行比較性設(shè)計(jì)，本次設(shè)計(jì)中剪叉式支架采用 40mm 寬， 10mm 厚的鋼板，材料選用 Q235 材料。長度設(shè)計(jì)為 L，支架距下支架兩側(cè)間距為 160 則 L=1660160=1500mm，即剪叉式支架規(guī)格為為 40x10x1500mm。 質(zhì)量計(jì)算： m=Vxρ且 鋼板密度為 179。 則 m== 本升降機(jī)采用雙層設(shè)計(jì)，故需要 4個(gè)剪叉式支架 剪叉式下支架設(shè)計(jì) 河北工業(yè)大學(xué) 2020屆本科畢業(yè)論文 29 下支架即下平面，下支架起支撐支架和導(dǎo)向作用，下支架應(yīng)為獨(dú)立整體，且兩側(cè)應(yīng)有軌道，以便于支架的滾輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，為保證支架強(qiáng)度，下支架采用 Q235 條鋼和等邊角鋼40 焊接而成，具體尺寸參數(shù)見零件圖 DLS040310。 質(zhì)量計(jì)算： m=Vxρ且 鋼板密度為 179。 單位角鋼面積 s=350mm178。 角鋼厚度為 5mm 下支架體積 ? ? 3V 3 . 5 x 8 x 8 1 1 0 x 2 1 6 0 x 2 9 x 1 2 x 0 . 5 x 1 6 0 2 1 1 0 x 1 0 x 1 6 2 x 0 . 5 9 8 2 4 c m? ? ? ? ? ? ? ? ?（ ） （ ） 質(zhì)量 m== 剪叉式上支架設(shè)計(jì) 上支架與下支架結(jié)構(gòu)類似，也起支撐和導(dǎo)向作用，不過上支架是以上表面進(jìn)行支撐，支撐成品大理石完成運(yùn)輸，為減小摩擦，在上表面，安裝四個(gè)滾筒，上支架也采用 Q235條鋼和等邊角鋼 40 焊接而成，具體尺寸參數(shù)見零件圖 DLS040303。圖 52 為左視圖部分尺寸外形圖 圖 52為上支架左視圖 質(zhì)量計(jì)算： m=Vxρ且 鋼板密度為 179。 單位角鋼面積 s=350mm178。 角鋼厚度為 5mm 則 m=[+（ 9x1+） x160x2+2x5x4x8]= 升高高度校核 由電動(dòng)推桿外形和裝配計(jì)算得 河北工業(yè)大學(xué) 2020屆本科畢業(yè)論文 30 b=1120mm,a=540mm,c=6421042mm， d=1500 則由 （ ） 22 2 2 2 122H b c ad bc?????? ???????? ??得 22 2 2 2112 0 530 12 150 0 2 112 0Hc c?????? ??????? ? ??? ?? 當(dāng) c=642 時(shí) H=802mm 當(dāng) c=1042 時(shí) H=2776mm 則提升高度 2 7 7 6 8 0 2 1 9 7 4H m m? ? ?滿足設(shè)計(jì)條件，由于最低高度高于最低工作平面，故此處的地面應(yīng)做的低一點(diǎn)。 剪叉支架上螺栓校核 剪叉式支架螺栓選擇的是六角頭鉸制孔用螺栓 A級(jí) M14。危險(xiǎn)點(diǎn)應(yīng)在同一層兩個(gè)剪叉支架鉸接處，此處只有兩個(gè)螺栓，此處承受剪切力。已知 Q235 性能等級(jí)為 46級(jí)的螺栓材料屈服極限為 240s MPa? ? 取安全系數(shù) S=，故許 用應(yīng)力 240[ ] 1 6 01 .5s M P aS?? ? ? ? F=（ ++200） = 則224 2 2 3 0 5 . 2 5= = 7 . 4 9 M P ad 3 . 1 4 1 4s F? ?? ?2 π160MPa 故 M14 螺栓可以滿足要求。 結(jié) 論 畢業(yè)設(shè)計(jì)是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料，設(shè)計(jì)手冊(cè)，設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對(duì)整體的掌控 ，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都河北工業(yè)大學(xué) 2020屆本科畢業(yè)論文 31 是我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升，這是我們都希望看到的，也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。 雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富，各種系統(tǒng)的使用條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會(huì)應(yīng)用的，和老師的溝通交流更是我從應(yīng)用的角度對(duì)設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識(shí)，也對(duì)自己提出了新的要求，尤其是我們學(xué)院獨(dú)特的中期檢查，預(yù)答辯，保證了我們畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)度，也同時(shí)對(duì)我們的題目對(duì)我們的方案進(jìn)行了考 察，進(jìn)行了變相指導(dǎo)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我們學(xué)到了更多了的知識(shí)，真正的學(xué)會(huì)了學(xué)以致用的理論。 參 考 文 獻(xiàn) [1]舒士韜；談大理石工業(yè)發(fā)展中的問題；北京大理石廠 [2]王雄偉 。 人造大理石成為裝飾材料新寵 。中國化工報(bào) [3] 趙洪剛 . 長距離下運(yùn)帶式輸送機(jī)的研究設(shè)計(jì) .通用機(jī)械， 2020（ 4）： 31～ 34 [4]宋偉剛 ,鄧永勝 ,劉興文 。帶式輸送機(jī)避免共振設(shè)計(jì)的研究 [J]。東北大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版 )。2020 年 03 期 [5] 宋偉剛 。帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)方法的發(fā)展 [A]。面向 21 世紀(jì)迎接物料搬運(yùn)技術(shù)新 發(fā)展—— 中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)物料搬運(yùn)分會(huì)第六屆年會(huì)論文集 [C]。2020 年 [6]《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》編組委 .運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)（上、下） [M].化學(xué)工業(yè)出版社 .1999 年 1月 . [7] 北起所 .DTⅡ型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)選用手冊(cè) [M].冶金工業(yè)出版社 .1994 年 [8] 北起所 .DTⅡ型帶式輸送機(jī)平行軸驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)選用手冊(cè) [M].機(jī)械工業(yè)部 .1997 年 [9] The Dynammic Study and Simulation of Belt Conveyors. 2020 年 [10] 開平 唐兵 興旺 。輸送機(jī)托輥未來走向 [N]。中國礦業(yè)報(bào) 。2020 年 [11] 張志成 . 帶式輸送機(jī)起運(yùn)過程的分析 [N]. 科學(xué)導(dǎo)報(bào) , 2020 . [12] 李永華 。帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析的自動(dòng)建模與程序開發(fā) [D]。遼寧工程技術(shù)大學(xué) 。2020年 [13]賀永強(qiáng) .單驅(qū)動(dòng)短運(yùn)距可搭接帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用【期刊】礦山機(jī)械 河北工業(yè)大學(xué) 2020屆本科畢業(yè)論文 32 20200920 [14]王衛(wèi)芳 .剪叉式升降平臺(tái)的優(yōu)化設(shè)計(jì) .蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 [15] Lifts handbook. An explanatory supplement to BS 5655:Parts 1 and 2. 英國標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會(huì) (BSI) [16] Safety Requirements for Material Hoists. 美國國家標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會(huì) (USANSI) [17] 剪叉式升降機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .於又玲 。 劉明春 。 曾志鋼 。 何再龍 。 趙娜 . . 蘭州理工大學(xué)流體動(dòng)力與控制學(xué)院 . 2020 [18] The Design of Hydraulic System Used in Scissorfork Lifter。 YU Youling LIU Mingchun ZENG Zhigang HE Zailong ZHAO Na。 [19] 剪叉式升降平臺(tái)的優(yōu)化設(shè)計(jì) [J]. 王衛(wèi)芳 . 硅谷 , 2020 [20] 剪叉式液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)計(jì)算 [J]. 曾午平 ,衛(wèi)良保 .起重運(yùn)輸機(jī)械 , 2020 河北工業(yè)大學(xué) 2020屆本科畢業(yè)論文 33 致 謝 歷時(shí)三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束，經(jīng)過自己不斷地探索努力以及老師的耐心指導(dǎo)和熱情幫助，還有其他老師很同學(xué)的監(jiān)督和幫助，本設(shè)計(jì)基本完成。在這段時(shí)間力，關(guān)老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和熱忱的工作做風(fēng)令我十分欽佩，他的指導(dǎo)使我受益匪 淺，再次對(duì)關(guān)老師表示深深的感謝。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我深刻的認(rèn)識(shí)到學(xué)好專業(yè)知識(shí)的重要性，也理解了理論聯(lián)系實(shí)際的含義，并且檢驗(yàn)了大學(xué)四年的學(xué)習(xí)成果，雖然在這次設(shè)計(jì)中對(duì)于知識(shí)的運(yùn)用和銜接還不夠熟練，但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中努力學(xué)習(xí)，不斷完善。這三個(gè)月的設(shè)計(jì)是對(duì)過去所學(xué)知識(shí)的系統(tǒng)提高和擴(kuò)充的過程，為今后的法杖打下了良好的基礎(chǔ)。 由于自身水平有限，設(shè)計(jì)中一定存在很對(duì)不足之處，敬請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。