【正文】 導(dǎo)致兩前輪直行時(shí)行駛阻力差別太大，后傾角太小的前輪比后傾角大的前輪阻力要大得太多，從而有直行時(shí)偏向后傾角太小一邊的傾向，這樣便出現(xiàn)了直行時(shí)跑偏的故障。根據(jù)具體情況，再理論分析和結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，抓住主要問(wèn)題而忽略次要問(wèn)題，才能最終解決問(wèn)題，否則的話(huà)則有可能最終以陷入困境而告終。元征公司檢測(cè)事業(yè)部 常紅濤 4/15/2004 七 轎車(chē)車(chē)輪定位的發(fā)展趨勢(shì)疑問(wèn)解答、為什么現(xiàn)代轎車(chē)的后輪外傾角大都設(shè)計(jì)為負(fù)值，且前輪外傾角也較??？對(duì)于傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，設(shè)置外傾角的目的是為了掌控輪胎車(chē)身重量壓力點(diǎn)，以適應(yīng)汽車(chē)載荷的變化，減低輪胎的偏磨損，并減輕輪轂緊固螺母的負(fù)荷，防止該螺母滑絲飛出而釀成事故。這對(duì)于大型車(chē)輛是必要的。而相對(duì)于轎車(chē)來(lái)說(shuō)，載荷相對(duì)不大且載荷變化也較小，而車(chē)速卻愈來(lái)愈高，這樣，解決因高速行駛引起的輪胎偏磨損和操縱穩(wěn)定性問(wèn)題便更為重要。高速轉(zhuǎn)向時(shí)汽車(chē)具有很大的慣性離心力，即使懸架具有橫向穩(wěn)定桿，車(chē)身也會(huì)自然向外側(cè)傾斜。因此在靜止?fàn)顟B(tài)具有正外傾的車(chē)輛在轉(zhuǎn)向是外傾角更大，造成外側(cè)車(chē)輪的側(cè)偏角比內(nèi)側(cè)車(chē)輪大得多，內(nèi)外車(chē)輪的實(shí)際轉(zhuǎn)向角與純滾動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向角差距較大，從而引起內(nèi)外車(chē)輪產(chǎn)生不同程度的側(cè)滑。這種拖滑狀態(tài)不僅增加了輪胎不正常磨損，還使輪胎與地面的附著力減小，降低了車(chē)身的橫向穩(wěn)定性。 基于上述考慮，車(chē)輪具有負(fù)外傾，即車(chē)輪在靜止?fàn)顟B(tài)下向內(nèi)傾斜，在轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輪外傾角趨于零，從而減小轉(zhuǎn)向時(shí)的磨損和提高轉(zhuǎn)向時(shí)的橫向穩(wěn)定性，防止高速行車(chē)時(shí)出現(xiàn)的“激轉(zhuǎn)”及危險(xiǎn)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向現(xiàn)象。、為什么現(xiàn)代轎車(chē)有的前輪正外傾卻可用負(fù)前束來(lái)配合，而后輪負(fù)外傾卻可用正前束來(lái)配合？這種情況一般是發(fā)生在前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)，后輪也是獨(dú)立懸架的現(xiàn)代轎車(chē)上。因?yàn)槭乔爸冒l(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)，汽車(chē)在前輪牽引力矩作用下，由于轉(zhuǎn)向桿系存在間隙和彈性變形，前輪前端發(fā)生了繞主銷(xiāo)向內(nèi)的靠攏滾動(dòng)，因而這種車(chē)輛設(shè)置的前束值都比較小，有的甚至為負(fù)前束，以給前輪一個(gè)恰到好處的修正量。而后輪作為從動(dòng)輪，要克服后輪滾動(dòng)阻力矩的作用，因后軸桿系存在間隙和彈性變形，后軸將產(chǎn)生一定彎曲，使后輪出現(xiàn)前張現(xiàn)象，因而這種車(chē)輛的后輪前束角大都為正值，以給后輪一個(gè)恰當(dāng)?shù)男拚浚词购筝喭鈨A角為負(fù)值。 元征公司檢測(cè)事業(yè)部 常紅濤 5/18/2004八、關(guān)于后輪推進(jìn)角推進(jìn)角：定義為由車(chē)后輪總前束的夾角平分線(xiàn)（推進(jìn)線(xiàn)）與車(chē)輛幾何中心線(xiàn)所成的角度，大小為右、左后輪單獨(dú)前束差值的一半。產(chǎn)生原因:后橋軸線(xiàn)與前橋軸線(xiàn)不平行。 a、后橋彈簧座磨損，后橋下懸臂膠套損壞。 b、整體式后橋膠套損壞。兩后輪的單獨(dú)前束不一致。補(bǔ)償四輪定位：當(dāng)后輪前束不能調(diào)時(shí)，176。176。，就應(yīng)當(dāng)用前輪前束來(lái)補(bǔ)償，這叫做補(bǔ)償四輪定位。比如176。，176。，后輪推進(jìn)角為（176。176。）/2=176。這將使氣車(chē)向右跑偏和轉(zhuǎn)向盤(pán)偏左。為此要把前輪總前束調(diào)為向左，176。176。176。,如果推進(jìn)角太大，則應(yīng)考慮校正或更換后橋或后懸臂。推進(jìn)角示意圖九、無(wú)線(xiàn)與有線(xiàn)四輪定位儀工作原理比較 KWA201A有線(xiàn)四輪定位儀的工作原理KWA201A四輪定位儀的電氣工作原理框圖如下圖所示。整個(gè)系統(tǒng)共分為數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理2個(gè)部分。數(shù)據(jù)采集部分為四個(gè)探測(cè)桿，探測(cè)桿中的攝像機(jī)分別感應(yīng)與其相對(duì)的探測(cè)桿上的紅外發(fā)射管的圖像，并把其通過(guò)視頻捕捉卡傳輸給數(shù)據(jù)處理部分。由于攝像機(jī)的圖像反映了其自身與相對(duì)應(yīng)的探測(cè)桿上的紅外發(fā)射管的相互關(guān)系，而探測(cè)桿通過(guò)四個(gè)夾具與汽車(chē)輪輞相連，所以通過(guò)八個(gè)攝像機(jī)的圖像可以計(jì)算出四個(gè)輪輞的相互關(guān)系，并確定車(chē)輪的定位參數(shù)。數(shù)據(jù)處理部分為四輪定位儀主機(jī)，主要包括一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、電源系統(tǒng)及接口系統(tǒng)。其作用是實(shí)現(xiàn)用戶(hù)對(duì)四輪定位儀的操作指令，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并與原廠(chǎng)設(shè)計(jì)參數(shù)一起顯示出來(lái)，同時(shí)指導(dǎo)用戶(hù)對(duì)汽車(chē)進(jìn)行調(diào)整。最后打印出相應(yīng)的報(bào)表。數(shù)據(jù)采集部分與數(shù)據(jù)處理部分通過(guò)四根通訊線(xiàn)相連接。2根10PIN通訊線(xiàn)把前探測(cè)桿與主機(jī)連接起來(lái)，而2根9PIN通訊線(xiàn)則連接后探測(cè)桿與前探測(cè)桿，并通過(guò)前探測(cè)桿使后探測(cè)桿與工控機(jī)相連。 KWA501無(wú)線(xiàn)四輪定位儀的工作原理。整個(gè)系統(tǒng)共分為數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理兩個(gè)部分。數(shù)據(jù)采集部分為四個(gè)探測(cè)桿。探測(cè)桿中的傳感器（攝像機(jī)）分別感應(yīng)與其相對(duì)的探測(cè)桿上的紅外發(fā)射管的圖像，經(jīng)視頻發(fā)射器無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)綑C(jī)柜中的視頻接收盒，再經(jīng)工控機(jī)中的視頻捕捉卡傳輸?shù)诫娔X主機(jī)，進(jìn)行圖像識(shí)別與處理。由于傳感器的圖像反映了其自身與相對(duì)應(yīng)的探測(cè)桿上的紅外發(fā)射管的相互關(guān)系，而探測(cè)桿通過(guò)四個(gè)輪夾與汽車(chē)輪輞相連，所以通過(guò)八個(gè)傳感器的圖像可以計(jì)算出四個(gè)輪輞的相互關(guān)系，從而確定車(chē)輪的定位參數(shù)；8個(gè)攝像機(jī)形成一個(gè)封閉的直角四邊形，可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的全四輪定位測(cè)量。在實(shí)際應(yīng)用中，4個(gè)探測(cè)桿上的8個(gè)攝像機(jī)，其鏡頭前面都裝有濾光片，以消除可見(jiàn)光對(duì)紅外發(fā)射二極管亮點(diǎn)圖像的干擾。數(shù)據(jù)處理部分為四輪定位儀主機(jī)，主要包括一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、電源系統(tǒng)及接口系統(tǒng)。其作用是實(shí)現(xiàn)用戶(hù)對(duì)四輪定位儀的指令操作，對(duì)傳感器的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理，并與原廠(chǎng)設(shè)計(jì)參數(shù)一起顯示出來(lái)，同時(shí)指導(dǎo)用戶(hù)對(duì)汽車(chē)進(jìn)行調(diào)整，最后打印出相應(yīng)的報(bào)表。數(shù)據(jù)采集部分與數(shù)據(jù)處理部分通過(guò)射頻發(fā)射接收器和視頻發(fā)射接收器進(jìn)行無(wú)線(xiàn)傳輸。 KWA501常見(jiàn)問(wèn)題原因分析通訊異常原因KWA501無(wú)線(xiàn)四輪定位儀在使用過(guò)程中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)“通訊異常”提示。一般情況下，與以下幾方面問(wèn)題有關(guān)：①無(wú)線(xiàn)通訊有干擾；②電池電量不足；③射頻主發(fā)射接收盒工作不正常；④探測(cè)桿中的射頻發(fā)射接收器工作不正常。當(dāng)出現(xiàn)“通訊異?！碧崾緯r(shí)，首先退出該界面，進(jìn)入“用戶(hù)管理”“圖像調(diào)節(jié)”界面： 點(diǎn)選“通訊檢測(cè)”，然后點(diǎn)按[應(yīng)用]圖標(biāo)，系統(tǒng)將自動(dòng)檢測(cè)探測(cè)桿與工控機(jī)間的射頻通訊，并提示幾號(hào)射頻通訊組異常（1和3通訊組在左前探測(cè)桿中；5和7通訊組在左后探測(cè)桿中；2和4通訊組在右前探測(cè)桿中；6和8通訊組在右后探測(cè)桿中）。 攝像機(jī)對(duì)面光線(xiàn)不符要求 原因“號(hào)攝像機(jī)對(duì)面光線(xiàn)不符要求，……”是攝像機(jī)顯示圖像不正常引起的故障。出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因大致有以下幾種情況：l 在測(cè)試的過(guò)程中，有物體擋住了攝像機(jī)的視線(xiàn)；l 在測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，有其他紅外光源干擾；l 點(diǎn)按[調(diào)整圖像]圖標(biāo)，所彈出的對(duì)話(huà)框中的Video Proc Amp屬性頁(yè)中的參數(shù)被修改；l 發(fā)光二極管壞了或探測(cè)桿中的充電電池電量不足；l 視頻信號(hào)傳輸受到干擾；l 視頻接收盒、探測(cè)桿中的視頻發(fā)射器線(xiàn)路接觸不良或已損壞等。 KWA201A常見(jiàn)問(wèn)題原因分析通訊異常原因四輪定位儀在使用的過(guò)程中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)“通訊異常”提示，這是因?yàn)橄到y(tǒng)沒(méi)有找到傳感器。一般情況下與以下幾方面問(wèn)題有關(guān)：①串口通訊線(xiàn)路連接不良；②工控機(jī)COM口損壞；③探測(cè)桿內(nèi)部控制板損壞。當(dāng)出現(xiàn)這些現(xiàn)象時(shí)，首先退出該界面，進(jìn)入“用戶(hù)管理”→“圖像調(diào)節(jié)”界面： 點(diǎn)選“通訊檢測(cè)”，然后點(diǎn)按[應(yīng)用]圖標(biāo)，系統(tǒng)將自動(dòng)檢測(cè)探測(cè)桿與工控機(jī)間的串口通訊。“攝像機(jī)”框中包含有對(duì)應(yīng)的8個(gè)攝像機(jī)選項(xiàng)，如果該項(xiàng)無(wú)效（變成灰色），表示該攝像機(jī)與工控機(jī)間通訊異常。根據(jù)8個(gè)攝像機(jī)選項(xiàng)中無(wú)效（變成灰色）情況分別做分析。攝像機(jī)對(duì)面光線(xiàn)不符要求原因“號(hào)攝像機(jī)對(duì)面光線(xiàn)不符要求，……”，是攝像機(jī)對(duì)面光點(diǎn)顯示圖像不符合測(cè)量要求的提示。出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因大致有以下幾種情況： (1) 在測(cè)試的過(guò)程中，有物體擋住了攝像機(jī)的視線(xiàn)；(2) 在測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，有其他紅外光源干擾；(3) 點(diǎn)按[調(diào)整圖像]圖標(biāo)所彈出的對(duì)話(huà)框中的Video Proc Amp屬性頁(yè)中的參數(shù)被修改；(4) 探測(cè)桿被碰撞，攝像機(jī)偏移原固定位置；(5) 發(fā)光二極管壞了；(6) 攝像機(jī)損壞等。34 / 3