自動引導小車控制系統(tǒng)設計-資料下載頁
2025-07-09 13:00本頁面
【正文】 5）：7680. [5]徐友春，[J],公路交通科技，2000，17四、對項目的參與興趣和已有的知識積累或?qū)嵺`基礎在大學期間，學習了很多理論知識，雖然動手實踐過，但很少做一個完整的系統(tǒng)，我們很渴望將已掌握的知識應用到實際中去，在實踐中檢驗真理，為人民謀福利。在平時的學習中，項目組成員學習了單片機的使用，信號的采集、放大、傳輸、處理、存儲等等，通過在學校創(chuàng)新實踐中心的歷練，有一定的電路系統(tǒng)設計經(jīng)驗和較強的團隊協(xié)作精神。五、研究計劃和進度（可就文獻查詢、社會調(diào)查、方案設計、實驗研究、數(shù)據(jù)處理、研制開發(fā)、撰寫論文或研究報告、結(jié)題和答辯、成果推廣、論文發(fā)表、專利申請等工作逐項進行安排）2013年4 月—2013年7 月，總體方案設計。在深入調(diào)研和文獻查閱及項目參與者的協(xié)調(diào)預研基礎上，最后確定項目實施總體方案。2013年7 月—2013年10 月，研究系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。設計好系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)原理圖，并在軟件上進行相關仿真測試，進行硬件的制作和實物調(diào)試。2013年10 月—2014年1 月，研究系統(tǒng)的軟件設計。在嵌入式操作系統(tǒng)上進行相關軟件的開發(fā)，最后實現(xiàn)軟硬件的聯(lián)合調(diào)試。2014年1 月—2014年4 月，總結(jié)項目，完善相關細節(jié)，準備結(jié)題材料。六、項目研究支撐條件1. 信息工程學院自2002年建院以來，學院承擔各級科研項目150余項，其中國家自科基金4項，國家社科基金1項，省部級項目9項，地廳級項目50余項，院級項目50余項，橫向項目60余項，科研經(jīng)費達到600余萬元。同時，學院公開發(fā)表論文460余篇，其中SCI、EI收錄40余篇，權威期刊4篇，重要期刊30余篇，核心期刊140余篇。另外，出版專著及教材10余部，獲得州科技進步二等獎10項，三等獎10項。2. 信息工程學院實驗中心自2002年以來，投入設備費用800多萬元，新建了通信原理實驗室、DSP實驗室、繼電保護實驗室、傳感器實驗室、ARM實驗室、PLC實驗室、電機與控制實驗室、計算機網(wǎng)絡實驗室、物聯(lián)網(wǎng)實驗室，改造了EDA實驗室、自控II實驗室、計算機組成原理實驗室、自動控制實驗室。在實驗室建設過程中，為達到資源最大程度的共享及優(yōu)化，學院又對實驗室結(jié)構(gòu)進行了調(diào)整，建成了省級實驗教學示范中心1個，校級實驗教學實驗中心1個，設備總價值達到1200多萬元。3. 信息工程學院創(chuàng)新實踐中心成立于2006年1月，現(xiàn)有專職教師3人，兼職教師27人，在冊學生121人，設有基礎電子設計部、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)部、機器人開發(fā)部、軟件開發(fā)部和網(wǎng)絡工程部等5個項目研究部門，共完成學生科研項目80余項。創(chuàng)新實踐中心現(xiàn)有開放實驗室8個，總建筑面積1192平方米，共有實驗儀器230多臺件，總價值達91萬元，能夠同時容納200名學生從事科研活動、學術競賽活動和創(chuàng)新實踐活動。創(chuàng)新實踐中心自成立以來，堅持以大學生科研項目研究和科技競賽為工作重點，成功參加了一屆全國大學生電子設計競賽、兩屆湖北省大學生電子設計競賽和一屆全國大學生SOPC大賽，取得了多個省級一、二、三等獎的好成績。實驗中心和創(chuàng)新實踐中心有項目開展所需要實驗的實驗箱和開發(fā)板，具備項目的實驗平臺和環(huán)境，擁有完成該項目的技術和實力。七、預期提供的成果及形式 1發(fā)表1篇期刊的學術論文。 2. 完成實物制作。 八、項目經(jīng)費概算 申請資助總金額： 3000 元 預算科目金額（元）計算根據(jù)及理由500資料打印，圖書購買 1500電容，電阻，各類傳感器，步進電機，M3單片機1000九、項目評審意見 (一) 指導教師意見(對立題、經(jīng)費預算、項目可行性等簽署具體意見)：項目立題有新意，設計思路明確，技術路線正確，經(jīng)費預算合理，建議資助。指導教師（簽名）： 年 月 日 (二) 學院推薦意見： 主管院長簽名（單位章）： 年 月 日(三) 學校意見： 專家組組長長簽名（教務處代章）： 年 月 日
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