音控與pc機(jī)控制智能車(chē)的設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-07-07 16:15本頁(yè)面
【正文】 ，并且等待復(fù)位。復(fù)位后，檢測(cè)訓(xùn)練標(biāo)志位為0xffff時(shí)就會(huì)要求對(duì)小車(chē)重新訓(xùn)練，進(jìn)而重新建立語(yǔ)音模型[7] 語(yǔ)音識(shí)別原理簡(jiǎn)介這里的語(yǔ)音識(shí)別主要分為“訓(xùn)練”和“識(shí)別”兩個(gè)階段。在訓(xùn)練階段，單片機(jī)對(duì)定時(shí)采集到的樣本進(jìn)行分析處理，從中獲取語(yǔ)音特征信息，建立新的特征模型；在識(shí)別階段，單片機(jī)對(duì)定時(shí)采集到的語(yǔ)音樣本也進(jìn)行處理分析，獲得語(yǔ)音特征信息，再將這個(gè)特征信息與以有的特征模型比對(duì)，如果二者匹配度到達(dá)一定程度的話(huà)，則采集到的語(yǔ)音指令被識(shí)別。[7] 語(yǔ)音識(shí)別子程序語(yǔ)音識(shí)別子程序如圖61所示，單片機(jī)分析識(shí)別相應(yīng)的指令后，通過(guò)cc1100無(wú)線(xiàn)模塊發(fā)送相應(yīng)的指令，下位機(jī)接收到指令后就會(huì)去執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。開(kāi)始訓(xùn)練訓(xùn)練第一組指令第一組訓(xùn)練成功訓(xùn)練第二組指令第二組訓(xùn)練成功訓(xùn)練成功提示訓(xùn)練結(jié)束開(kāi)始已訓(xùn)練過(guò)訓(xùn)練小車(chē)保存訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)入識(shí)別模式語(yǔ)音識(shí)別并發(fā)送指令重新訓(xùn)練擦除模型存儲(chǔ)區(qū)等待復(fù)位裝載語(yǔ)音模型圖51 語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)流程圖 圖52 訓(xùn)練流程圖語(yǔ)音識(shí)別觸發(fā)名左后退準(zhǔn)備名字右后退循跡返回前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)圖61 語(yǔ)音識(shí)別子程序流程圖 巡線(xiàn)子程序巡線(xiàn)子程序流程圖如圖63所示，探測(cè)黑線(xiàn)的傳感器采用四對(duì)紅外發(fā)射接收二極管，它不但成本低、而且靈敏度滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求,巡線(xiàn)模塊輸出端接單片機(jī)I/O口，當(dāng)下位機(jī)接收到巡線(xiàn)指令時(shí)，單片機(jī)通過(guò)讀取I/O狀態(tài)，就能判斷黑線(xiàn)位置，根據(jù)程序算法相應(yīng)改變直流電機(jī)的速度與轉(zhuǎn)向舵機(jī)的角度，就可以使小車(chē)自動(dòng)巡著黑線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，達(dá)實(shí)現(xiàn)巡線(xiàn)的功能。 檢測(cè)溫度子程序 檢測(cè)溫度子程序流程圖如圖64所示，當(dāng)下位機(jī)接收到讀取溫度指令時(shí)，單片機(jī)就對(duì)ds18B20初始化，接著開(kāi)始變換溫度，轉(zhuǎn)換完成后讀回溫度數(shù)據(jù)，再通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊將溫度數(shù)據(jù)傳給上位機(jī)，上位機(jī)讀取溫度后記錄此時(shí)刻的溫度數(shù)據(jù)。 下位機(jī)程序下位機(jī)主程序流程圖如圖65所示，初始化部分主要是對(duì)I/O口和ds18b20進(jìn)行初始化，串行中斷實(shí)時(shí)檢測(cè)是否接收到數(shù)據(jù)指令，如果接收到數(shù)據(jù)，再對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，判斷出指令后，就去執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作具體包括：檢測(cè)障礙、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、左后退、右后退、加速前進(jìn)、加速后退、巡黑線(xiàn)、轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭和讀取溫度并發(fā)送給上位機(jī)。 上位機(jī)程序上位機(jī)主程序流程圖如圖66所示，上位機(jī)是通過(guò)Visual ，在主程序中，初始化部分主要對(duì)串口、波特率的設(shè)置；檢測(cè)是否接收到數(shù)據(jù)是利用visual [6]；判斷鍵值部分主要包括控制小車(chē)的狀態(tài)指令、調(diào)節(jié)攝像頭角度指令、查詢(xún)小車(chē)周?chē)鷾囟戎噶?、打開(kāi)歷史記錄的溫度指令、拍照保存等指令。上位機(jī)初始化時(shí)波特率為9600bps，串口默認(rèn)為COM5，在串口未打開(kāi)前，只有“打開(kāi)視頻”、“打開(kāi)溫度記錄”和“打開(kāi)串口”三個(gè)命令按鈕可操作，其余按鈕需等待打開(kāi)串口時(shí)才可操作。我們?cè)谧x取溫度數(shù)據(jù)時(shí)，同時(shí)會(huì)保存溫度，并記錄保存溫度的日期和時(shí)間，方便查詢(xún)。在視頻窗口中有“拍照”、“保存”和“打開(kāi)圖片文件”三個(gè)命令按鈕。命令按鈕可以通過(guò)鼠標(biāo)單擊事件觸發(fā)，也可以通過(guò)鍵盤(pán)事件觸發(fā)。主窗口中主要有顯示當(dāng)前溫度，還有有一欄提示小車(chē)此時(shí)的執(zhí)行狀態(tài)，若遇到障礙物，下位機(jī)就會(huì)發(fā)指令給PC機(jī)，并自行停止，執(zhí)行狀態(tài)一欄里會(huì)提示前方或著后方遇到障礙物，障礙物被清除時(shí)，及時(shí)提示道路通暢的標(biāo)語(yǔ)。上位機(jī)主窗口圖如圖62所示： 圖62 上位機(jī)主窗口圖開(kāi)始初始化判斷指令執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作接收到數(shù)據(jù)返回開(kāi)始溫度子程序跳過(guò)ROM初始化變換溫度讀取溫度數(shù)據(jù)返回開(kāi)始巡線(xiàn)程序初始化檢測(cè)黑線(xiàn)檢測(cè)到黑線(xiàn)根據(jù)程序算法，控制速度和轉(zhuǎn)向舵機(jī)參數(shù)返回圖63 巡線(xiàn)子程序流程圖 圖64 檢測(cè)溫度子程序流程圖 圖65 下位機(jī)主程序流程圖 開(kāi)始初始化打開(kāi)串口鍵盤(pán)/鼠標(biāo)事件？判斷鍵值發(fā)送相應(yīng)指令返回接收到數(shù)據(jù)讀取指令并判斷顯示或保持?jǐn)?shù)據(jù) 圖 66上位機(jī)主程序流程圖7 結(jié)語(yǔ) 本設(shè)計(jì)綜合應(yīng)用了SPCE061A、STC89C52的軟硬件資源及visual ，成功的實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)語(yǔ)音控制及pc機(jī)控制功能。本設(shè)計(jì)中還采用紅外光電傳感器檢測(cè)路面障礙物，也可自動(dòng)巡黑線(xiàn)。本設(shè)計(jì)制作的音控與PC機(jī)控制的智能車(chē)工作性能穩(wěn)定，易于空控制，成本低，希望能對(duì)類(lèi)似工程的設(shè)計(jì)提供借鑒。8 參考文獻(xiàn)[1] 童詩(shī)白，：高等教育出版社，2003[2] ：高等教育出版社，1983[3] 丁向榮，楊軍，：電子工業(yè)出版社，2008[4] 張培仁，張志堅(jiān)，：清華大學(xué)出版社， [5] 韓亞萍. Visual ：機(jī)械工業(yè)出版社， [6] basic ：清華大學(xué)出版社， [7]
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