智能控制課程設(shè)計---洗衣機的模糊控制設(shè)計-資料下載頁
2025-06-06 03:13本頁面
【正文】 線性方程表示脈沖數(shù)和布量的關(guān)系。因此 ,布量的判斷還需要進行模糊推理。 在模糊推理中 ,對脈沖數(shù)和布量分別取 5 種模糊量。脈沖數(shù)取 很多 ()。 中多 ()。 中 ()。 小 ()。它們的隸屬函數(shù)如圖 52 所示。 圖 52 布量與脈沖數(shù)模糊量 根據(jù)布量和脈沖數(shù)所取的模糊量 ,則可以的到模糊推理如下 : If m=VL then w=S If m=ML then w=MS If m=M then w=M If m=MM then w=MB If m=VM then w=B 在實際中 ,一旦檢測出脈沖數(shù) ,則可以從對于的模糊量和模糊規(guī)則 ,采用 MaxMin 推理原則最后推斷出布量。 并把 推斷出的布量用于進行洗滌過程的推理。 第二節(jié) 布質(zhì)的檢測和推理 布質(zhì)分為化學(xué)纖維 ,化學(xué)纖維和棉混紡 ,軟質(zhì)棉布 ,硬質(zhì)棉布 4 個不同的質(zhì)地。 在進行布質(zhì)檢測時 ,其檢測原理和布量檢測一樣 。不過布質(zhì)檢測的進水較多 ,因為要考慮布對水的吸收情況。 在布質(zhì)檢測時 ,洗衣機先執(zhí)行進水操作 ,這時洗衣機所進的水是比布量識別要多。友誼進水較多 ,所以電機在停電之后的只動性比較強 。檢測電路得脈沖數(shù)也較少。 在布質(zhì)檢測和布質(zhì)檢測時，不同布質(zhì)所得到的脈沖數(shù)如圖 43 所示。從圖中可知 ,兩種過程中說得的脈沖數(shù)差值化學(xué)纖維最小，混紡纖維居中，棉布最大。 用 P1 表示布量檢測時的脈沖數(shù)， P2 表示布質(zhì)檢測時的脈沖數(shù)，只有脈沖數(shù)差值 P0； P0=P1P2 考慮脈沖差 P0 的模糊量，可以取“大”、“中”、“小”這三種。 圖 53 布量、布質(zhì)的 檢測脈沖數(shù) 所得的脈沖差模糊量如圖 54 所示。 圖 54 脈沖差和布質(zhì)模糊量 對于布質(zhì)，從布的結(jié)構(gòu)來說，從純化學(xué)纖維開始，混紡纖維中化學(xué)纖維和棉纖維的比例從多到少，最后過度到純棉纖維。這種布置分布情況可以取三種模糊量，即化學(xué)纖維，混紡纖維，棉纖維。這些模糊量也如圖 54 所示。 根據(jù)脈沖差 P0和布質(zhì)模糊量，可以得到脈沖差 P0 和布質(zhì) Q 之間的推理了規(guī)則； If P0=S then Q=CH If P0=M then Q=MIX If P0=L then Q=COT 對上述推理規(guī)則采用 MaxMin 原則 ,采到的結(jié)果進行反復(fù)模糊化。 綿質(zhì)的布料有多種紡織品 ,它們的軟硬程度都不同。所以 ,洗滌的過程也不盡相同。棉質(zhì)檢測的時候 ,利用脈沖差識別出纖維 ,混紡和棉纖之后 。接著對水位進行檢測 ,以確定棉質(zhì)衣料是屬于軟質(zhì)還是硬質(zhì)棉布。它們的吸水情況如圖 55 示。 圖 55 軟、硬棉衣物吸水情況 用 W1表示布質(zhì)測定前水位 ,用 W2表示布質(zhì)測定后的水位 ,則有水位差 W0: W0=W1W2。 對于水位差 W0可以取 3種模糊量 ,它們分別是 大 ,中 ,小 。這些模糊量的隸屬函數(shù)如圖 56 中所示。 對于棉衣服的質(zhì)地類型可以取 3 種模糊量 ,它們分別是軟質(zhì) ,中質(zhì) ,硬質(zhì) 。這些模糊量也如圖 56 示。從水位和棉布質(zhì)地的相應(yīng)情況 ,可以得到從水位差 W0 推斷出棉 布質(zhì)地 CQ 的推斷規(guī)則 。 If P0=S then Q=SQ If P0=M then Q=MQ If P0=L then Q=HQ 從上面推理規(guī)則得到的棉布質(zhì)地 ,可采用 MaxMin 方法進行實際求取 ,而結(jié)果則可用重 心法進行反模糊化 ,從而得出具體的軟硬程度。 圖 56 水位差和棉布的模糊量 在洗衣機中 ,實際是不可能過細去針對布質(zhì)和布量進行區(qū)分 。因為洗滌過程不可能因為衣物重多而有所改變 ,所以 ,對布質(zhì)和布量的識別可以模糊一些。 根據(jù)推理得到的布質(zhì)和布量模糊量 ,就可以去推理出相應(yīng)的洗滌過程 ,表 1 給出的推理就是采用布質(zhì)和布量的模糊量作為推理前件 ,從而得出推理結(jié)果。 參考文獻 1. 劉金琨 模糊控制 北京：電子工業(yè)出版社， 2． 黃布毅，劉獻心 ． 模糊控制技術(shù)在家用電冰箱上的應(yīng)用 [J]。家用電器科技， 1996，（ 5）： 3133。 3． 周 澤 ． 洗衣機的模糊控制技術(shù) [J]。家用電器科技 1997，（ 4）：3942。 4．黃布毅，崔光照 ． 模糊控制技術(shù)在家用電器中的應(yīng)用 [M]。北京：北京輕工業(yè)出版社， 1998， 180200。 5．余永權(quán)，曾碧 ． 單片機模糊邏輯控制 [M]。北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1995， 145175。 6．竇振中 ． 模糊邏輯控制技術(shù)及其應(yīng)用 [M]。北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1995， 98106。 模糊控制 神經(jīng)控制和智能控制論 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1998.
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