單片機(jī)課程設(shè)計(jì)(洗衣機(jī)控制系統(tǒng))-資料下載頁(yè)
2025-06-26 12:56本頁(yè)面
【正文】 =0。 //打開(kāi)脫水開(kāi)關(guān) delay(30000)。 dewater_relay=1。 //關(guān)閉脫水開(kāi)關(guān) drain_relay=1。 //關(guān)閉排水電磁閥 inflow=true。 //進(jìn)水變量置true }}/************************************************** 延時(shí)子函數(shù)**************************************************/void delay(uint xms) //延遲xms{ long int k,j。 for(k=xms。k0。k) for(j=112。j0。j)。}/************************************************* 名稱(chēng)；手動(dòng)模式中斷服務(wù)子函數(shù) 功能：洗滌，排水，脫水三個(gè)過(guò)程的手動(dòng)模式識(shí)別*************************************************/void int0()interrupt 0{ EX0=0。 //暫時(shí)關(guān)閉中斷，消除抖動(dòng) delay(10)。 //判斷是否是誤操作 wash_key=1。 wash_key_value=wash_key。 drain_key=1。 drain_key_value=drain_key。 dewater_key=1。 dewater_key_value=dewater_key。 if(wash_key_value==0) //若是洗滌鍵按下，key值為1 key=1。 else if(drain_key_value==0) key=2。 //若是排水鍵按下，key值為2 else if(dewater_key_value==0) key=3。 //若是脫水鍵按下，key值為3 else key=0。 //若是誤操作，key值為0switch(key) { case 0: break。 case 1: autok=true。 wash=true。 break。 case 2: autok=true。 drain=true。 break。 case 3: autok=true。 dewater=true。 break。 } while(wash_key_value==0||drain_key_value==0||dewater_key_value==0) { wash_key=1。 //松手檢測(cè) wash_key_value=wash_key。 drain_key=1。 drain_key_value=drain_key。 dewater_key=1。 dewater_key_value=dewater_key。 } delay(10)。 //松手去抖 EX0=1。 //重新打開(kāi)中斷開(kāi)關(guān)}5系統(tǒng)仿真在單片機(jī)最小系統(tǒng)以及外圍控制電路都設(shè)計(jì)完成之后，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)來(lái)將各個(gè)電路模塊通過(guò)單片機(jī)連接到一起就完成了整個(gè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)如圖51所示。圖51洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總電路在洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中我遇到的問(wèn)題主要來(lái)自于兩個(gè)方面，一方面來(lái)自硬件的設(shè)計(jì)，硬件參數(shù)的確定等另一方面來(lái)自軟件，主要是對(duì)于各個(gè)子函數(shù)連接成主函數(shù)的過(guò)程中所產(chǎn)生的沖突和問(wèn)題。硬件方面，其一是進(jìn)水和排水電磁閥無(wú)法仿真的問(wèn)題，所以就用了繼電器和電機(jī)進(jìn)行替代，以及洗滌過(guò)程電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)的選用問(wèn)題，到底是用交流電機(jī)還是直流電機(jī)，當(dāng)然實(shí)際情況下使用的主要是交流電機(jī)，但是仿真時(shí)無(wú)法找到交流電機(jī)，并且出于簡(jiǎn)化考慮所以采用了直流電機(jī)，用程序軟件的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；其二，是硬件參數(shù)的確定，由于設(shè)計(jì)的是一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)，所以必須具備一定的實(shí)用性才可以，所以我在仿真的過(guò)程中使用了探針來(lái)更好的確定元器件的參數(shù)。軟件方面，其一是洗衣機(jī)進(jìn)水、洗滌、排水、脫水四個(gè)過(guò)程和自動(dòng)，手動(dòng)兩種模式的切換和選擇這些子函數(shù)的設(shè)計(jì)問(wèn)題，其二是設(shè)計(jì)完成子函數(shù)之后，如何成功的連接起來(lái)各個(gè)子函數(shù)組成一個(gè)大的函數(shù)，其間出現(xiàn)了很多的矛盾和沖突，然后我采用分塊化的方法來(lái)調(diào)試各個(gè)子函數(shù)以及分析連接過(guò)程中可能的邏輯錯(cuò)誤來(lái)不斷的調(diào)試，最終終于調(diào)試成功，仿真成功，完成設(shè)計(jì)要求。6總結(jié)單片機(jī)課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這兩周當(dāng)中，我們不僅鞏固了以前學(xué)到的單片機(jī)，模擬電子技術(shù)等專(zhuān)業(yè)知識(shí)，更重要的是我們學(xué)到了許多新知識(shí)，學(xué)會(huì)了設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)的步驟、方法和設(shè)計(jì)思想，還學(xué)到了作為一個(gè)設(shè)計(jì)人員應(yīng)該具備的素質(zhì)。在開(kāi)始單片機(jī)課程設(shè)計(jì)之后我進(jìn)入了資料檢索階段，通過(guò)在網(wǎng)上及圖書(shū)館查找資料，了解了洗衣機(jī)控制控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r以及現(xiàn)狀，從中得到了許多對(duì)設(shè)計(jì)有用的東西，并最終確定一套方案。由于方案是利用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以翻閱了大量的單片機(jī)書(shū)籍。我們以前的學(xué)習(xí)是圍繞MCS—51系列的單片機(jī)，故在洗衣機(jī)控制系統(tǒng)系統(tǒng)中選擇了AT89S52單片機(jī)為CPU。我在圖書(shū)館和和網(wǎng)站上查到了好多的單片機(jī)和傳感器方面的知識(shí)，這對(duì)設(shè)計(jì)是很有必要的，它也會(huì)對(duì)我們以后的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。設(shè)計(jì)總是在不斷的改進(jìn)和完善中完成的，每一個(gè)器件的選擇都要有很多的考慮。我們?cè)谠O(shè)計(jì)中不斷的更換新的器件和設(shè)計(jì)方法，最后做成了本次設(shè)計(jì)。基本實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中的要求在設(shè)計(jì)中我們盡量做到完善。但在這次課程設(shè)計(jì)中還存在很多不能令人滿意的地方，功能還不算太完善。這些地方也暴露了我們?cè)谝郧皩W(xué)習(xí)過(guò)程中的疏漏之處。我一定會(huì)在以后的學(xué)習(xí)中逐步的改正。29參考文獻(xiàn)[1][M].北京電子工業(yè)出版社，2003： 2378.[2][M].北京航空航天大學(xué)出版社，2009:5698.[3][M].北京:中國(guó)電力出版社，2009：3597.[4]萬(wàn)光毅，嚴(yán)義,[M].北京：北京航空航天大學(xué)，2006:23110.[5]李剛，林凌,姜葦. 51系列單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用技巧[M].北京：北京航空航天大學(xué)，2004:59134.[6]王成珍，[M]：北京航空航天大學(xué)，2003:2345.[7]樓然苗，[M] .北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003:1554.[8]張毅剛，彭喜元，[M].北京：高等教育出版社,2010,5:105200.[9](8)[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)，2000:3477.[10]—電子電路設(shè)計(jì)與制作[M]. 北京：科學(xué)出版 社,2005,8:4369. 東北石油大學(xué)課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)表課程名稱(chēng)單片機(jī)課程設(shè)計(jì)題目名稱(chēng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)學(xué)生姓名孔錫達(dá)學(xué)號(hào)140601240115指導(dǎo)教師姓名路敬祎趙志華職稱(chēng)副教授副教授序號(hào)評(píng)價(jià)項(xiàng)目指 標(biāo)滿分評(píng)分1工作量、工作態(tài)度和出勤率按期圓滿的完成了規(guī)定的任務(wù)，難易程度和工作量符合教學(xué)要求，工作努力，遵守紀(jì)律，出勤率高，工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，善于與他人合作。202課程設(shè)計(jì)質(zhì)量課程設(shè)計(jì)選題合理，計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)練準(zhǔn)確，分析問(wèn)題思路清晰，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，文理通順，撰寫(xiě)規(guī)范，圖表完備正確。453創(chuàng)新工作中有創(chuàng)新意識(shí)，對(duì)前人工作有一些改進(jìn)或有一定應(yīng)用價(jià)值。54答辯能正確回答指導(dǎo)教師所提出的問(wèn)題。30總分評(píng)語(yǔ)：指導(dǎo)教師： 年 月 日
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