【正文】 =0。 //打開脫水開關 delay(30000)。 dewater_relay=1。 //關閉脫水開關 drain_relay=1。 //關閉排水電磁閥 inflow=true。 //進水變量置true }}/************************************************** 延時子函數(shù)**************************************************/void delay(uint xms) //延遲xms{ long int k,j。 for(k=xms。k0。k) for(j=112。j0。j)。}/************************************************* 名稱；手動模式中斷服務子函數(shù) 功能：洗滌，排水，脫水三個過程的手動模式識別*************************************************/void int0()interrupt 0{ EX0=0。 //暫時關閉中斷，消除抖動 delay(10)。 //判斷是否是誤操作 wash_key=1。 wash_key_value=wash_key。 drain_key=1。 drain_key_value=drain_key。 dewater_key=1。 dewater_key_value=dewater_key。 if(wash_key_value==0) //若是洗滌鍵按下，key值為1 key=1。 else if(drain_key_value==0) key=2。 //若是排水鍵按下，key值為2 else if(dewater_key_value==0) key=3。 //若是脫水鍵按下，key值為3 else key=0。 //若是誤操作，key值為0switch(key) { case 0: break。 case 1: autok=true。 wash=true。 break。 case 2: autok=true。 drain=true。 break。 case 3: autok=true。 dewater=true。 break。 } while(wash_key_value==0||drain_key_value==0||dewater_key_value==0) { wash_key=1。 //松手檢測 wash_key_value=wash_key。 drain_key=1。 drain_key_value=drain_key。 dewater_key=1。 dewater_key_value=dewater_key。 } delay(10)。 //松手去抖 EX0=1。 //重新打開中斷開關}5系統(tǒng)仿真在單片機最小系統(tǒng)以及外圍控制電路都設計完成之后，通過網(wǎng)絡標號來將各個電路模塊通過單片機連接到一起就完成了整個洗衣機控制系統(tǒng)的硬件電路設計如圖51所示。圖51洗衣機控制系統(tǒng)總電路在洗衣機控制系統(tǒng)的設計過程中我遇到的問題主要來自于兩個方面，一方面來自硬件的設計，硬件參數(shù)的確定等另一方面來自軟件，主要是對于各個子函數(shù)連接成主函數(shù)的過程中所產(chǎn)生的沖突和問題。硬件方面，其一是進水和排水電磁閥無法仿真的問題，所以就用了繼電器和電機進行替代，以及洗滌過程電機正反轉時電機的選用問題，到底是用交流電機還是直流電機，當然實際情況下使用的主要是交流電機，但是仿真時無法找到交流電機，并且出于簡化考慮所以采用了直流電機，用程序軟件的方法來實現(xiàn)電機的正反轉；其二，是硬件參數(shù)的確定，由于設計的是一個應用系統(tǒng)，所以必須具備一定的實用性才可以，所以我在仿真的過程中使用了探針來更好的確定元器件的參數(shù)。軟件方面，其一是洗衣機進水、洗滌、排水、脫水四個過程和自動，手動兩種模式的切換和選擇這些子函數(shù)的設計問題，其二是設計完成子函數(shù)之后，如何成功的連接起來各個子函數(shù)組成一個大的函數(shù)，其間出現(xiàn)了很多的矛盾和沖突，然后我采用分塊化的方法來調試各個子函數(shù)以及分析連接過程中可能的邏輯錯誤來不斷的調試，最終終于調試成功，仿真成功，完成設計要求。6總結單片機課程設計結束了，在這兩周當中，我們不僅鞏固了以前學到的單片機，模擬電子技術等專業(yè)知識，更重要的是我們學到了許多新知識，學會了設計一個系統(tǒng)的步驟、方法和設計思想，還學到了作為一個設計人員應該具備的素質。在開始單片機課程設計之后我進入了資料檢索階段，通過在網(wǎng)上及圖書館查找資料，了解了洗衣機控制控制系統(tǒng)的發(fā)展狀況以及現(xiàn)狀，從中得到了許多對設計有用的東西，并最終確定一套方案。由于方案是利用單片機來實現(xiàn)的，所以翻閱了大量的單片機書籍。我們以前的學習是圍繞MCS—51系列的單片機，故在洗衣機控制系統(tǒng)系統(tǒng)中選擇了AT89S52單片機為CPU。我在圖書館和和網(wǎng)站上查到了好多的單片機和傳感器方面的知識，這對設計是很有必要的，它也會對我們以后的學習和工作有很大的幫助。設計總是在不斷的改進和完善中完成的，每一個器件的選擇都要有很多的考慮。我們在設計中不斷的更換新的器件和設計方法，最后做成了本次設計?；緦崿F(xiàn)了單片機課程設計任務書中的要求在設計中我們盡量做到完善。但在這次課程設計中還存在很多不能令人滿意的地方，功能還不算太完善。這些地方也暴露了我們在以前學習過程中的疏漏之處。我一定會在以后的學習中逐步的改正。29參考文獻[1][M].北京電子工業(yè)出版社，2003： 2378.[2][M].北京航空航天大學出版社，2009:5698.[3][M].北京:中國電力出版社，2009：3597.[4]萬光毅，嚴義,[M].北京：北京航空航天大學，2006:23110.[5]李剛，林凌,姜葦. 51系列單片機系統(tǒng)設計與應用技巧[M].北京：北京航空航天大學，2004:59134.[6]王成珍，[M]：北京航空航天大學，2003:2345.[7]樓然苗，[M] .北京：北京航空航天大學出版社，2003:1554.[8]張毅剛，彭喜元，[M].北京：高等教育出版社,2010,5:105200.[9](8)[M]. 北京：北京航空航天大學，2000:3477.[10]—電子電路設計與制作[M]. 北京：科學出版 社,2005,8:4369. 東北石油大學課程設計成績評價表課程名稱單片機課程設計題目名稱洗衣機控制系統(tǒng)學生姓名孔錫達學號140601240115指導教師姓名路敬祎趙志華職稱副教授副教授序號評價項目指 標滿分評分1工作量、工作態(tài)度和出勤率按期圓滿的完成了規(guī)定的任務，難易程度和工作量符合教學要求，工作努力，遵守紀律，出勤率高，工作作風嚴謹，善于與他人合作。202課程設計質量課程設計選題合理，計算過程簡練準確，分析問題思路清晰，結構嚴謹，文理通順，撰寫規(guī)范，圖表完備正確。453創(chuàng)新工作中有創(chuàng)新意識，對前人工作有一些改進或有一定應用價值。54答辯能正確回答指導教師所提出的問題。30總分評語：指導教師： 年 月 日