【正文】 故障碼能夠顯示故障的性質(zhì)和范圍，維修人員可根據(jù)故障碼的提示迅速、準(zhǔn)確地確定故障的性質(zhì)和部位，有針對(duì)性地檢查有關(guān)部位、元件和線(xiàn)路，將故障排除。根據(jù)故障碼進(jìn)行故障的診斷與排除時(shí)，調(diào)出故障碼后應(yīng)對(duì)照維修手冊(cè)查看故障碼的含義，結(jié)合該車(chē)電路和有關(guān)元件的檢測(cè)方法，按相應(yīng)步驟診斷和排除故障。以下為桑塔納2000俊杰轎車(chē)依據(jù)故障碼診斷和排除故障的流程。（1）故障碼01276當(dāng)車(chē)速超過(guò)20Km/h時(shí)，ABS電子控制單元監(jiān)控到電動(dòng)機(jī)不能正常工作，就會(huì)記錄此故障碼。1）可能原因①電源供應(yīng)短路或搭鐵；②電動(dòng)機(jī)線(xiàn)束松脫；③電動(dòng)機(jī)損壞。2）故障診斷如果蓄電池過(guò)度放電，電動(dòng)機(jī)將無(wú)法驅(qū)動(dòng)，所以在進(jìn)行電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)測(cè)試時(shí)，應(yīng)先確認(rèn)蓄電池電壓是否正常。進(jìn)行電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)車(chē)輛須在靜止?fàn)顟B(tài)下。故障碼01276的診斷步驟如圖1345所示。將電動(dòng)機(jī)線(xiàn)束插頭拔下，將蓄電池直接接到電動(dòng)機(jī)插頭上，看電動(dòng)機(jī)是否工作不正常正 常更換液控單元檢查熔斷絲和ABS電子控制單元的插頭不正常正 常更換熔絲或線(xiàn)束連接電動(dòng)機(jī)線(xiàn)束，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”位置，清除故障碼，故障是否重現(xiàn)是不是更換ABS電子控制單元參照偶發(fā)性故障檢查圖1345 故障碼01276的診斷步驟（2）故障碼0028002800290、00287當(dāng)檢查不到線(xiàn)路開(kāi)路，但車(chē)速到達(dá)20Km/h以上仍沒(méi)有信號(hào)輸出時(shí)，此故障碼出現(xiàn)。1）可能原因①輪速傳感器漏裝；②輪速傳感器線(xiàn)圈或線(xiàn)束短路；③輪速傳感器與齒圈之間間隙過(guò)大或是齒圈損壞；④ABS電子控制單元故障。2）故障診斷故障碼0028002800290、00287的診斷步驟如圖1346所示。更換電子控制單元檢查傳感器安裝是否正確不正確正 確將其安裝正確檢查傳感器輸出電壓正常不正常檢查各個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器不正常正常更換傳感器檢查各個(gè)傳感器齒圈若齒圈損環(huán)應(yīng)更換若傳感器齒圈正常，應(yīng)檢查車(chē)輪輪轂軸承的間隙若軸承間隙不正常，應(yīng)修理或更換若軸承間隙正常，則應(yīng)檢查傳感器與ABS電子控制單元之間的線(xiàn)束圖1346 故障碼0028002800290、00287的診斷步驟當(dāng)車(chē)速＞20Km/h時(shí)，若傳感器信號(hào)超出公差范圍，也出現(xiàn)此故障碼。其原因可能是傳感器線(xiàn)圈或線(xiàn)束間歇性接觸不良或短路；傳感器與齒圈間的間隙過(guò)大或過(guò)小；齒圈損壞。當(dāng)傳感器存在可識(shí)別的斷路、短路等故障時(shí)，也出現(xiàn)此故障碼。其可能的原因是傳感器接觸不良、線(xiàn)圈或線(xiàn)束短路或ABS電子控制單元中的傳感器信號(hào)處理電路有故障。（3）故障碼00668當(dāng)供電端子30未提供電壓或電壓太高時(shí)，出現(xiàn)此故障碼。1）可能原因①熔斷絲燒斷；②蓄電池電壓太低或太高；③ABS電線(xiàn)線(xiàn)束插接件損壞；④ABS電子控制單元損壞。2）故障診斷故障碼00668的診斷步驟如圖1347所示。檢查ABS的30A熔斷絲不正常正 常更換熔斷絲斷開(kāi)ABS電線(xiàn)線(xiàn)束與電子控制單元的連接，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于“ON”位置，測(cè)量ABS電線(xiàn)線(xiàn)束下列端子間電壓值：端子8+9：~；端子24+25：~端子8+23：~若測(cè)量電壓正常，則應(yīng)更換電子控制單元不正常檢查ABS線(xiàn)束插頭不正常修理插接件正 常重試。不正?，F(xiàn)象是否重現(xiàn)不重現(xiàn)。則參照偶發(fā)性故障檢查若故障現(xiàn)象重現(xiàn)，則應(yīng)檢查蓄電池的電壓是否正常ABS線(xiàn)束插頭圖1347 故障碼00668的診斷步驟3．無(wú)故障碼時(shí)的故障診斷電子控制單元的故障診斷系統(tǒng)是檢測(cè)它的輸入、輸出信號(hào)是否在規(guī)定的范圍內(nèi)變化，若信號(hào)超出了規(guī)定的范圍，則判定為故障。但有時(shí)輸入、輸出信號(hào)雖然在規(guī)定范圍內(nèi)，卻不能正確的反應(yīng)系統(tǒng)的工況，造成ABS工作不良。此時(shí)應(yīng)借助測(cè)試儀讀取系統(tǒng)各傳感器的數(shù)據(jù)并與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，進(jìn)一步檢查各傳感器或開(kāi)關(guān)信號(hào)是否正常，以確認(rèn)故障原因和部位。而且，系統(tǒng)中的機(jī)械故障也不能通過(guò)電子回路反映出來(lái)。因此，應(yīng)根據(jù)其表現(xiàn)出來(lái)的現(xiàn)象進(jìn)行分析，以以確認(rèn)故障原因和部位。（1）ABS工作異常1）可能原因①傳感器安裝不當(dāng)；②傳感器線(xiàn)束有問(wèn)題；③傳感器損壞；④傳感器沾附異物；⑤車(chē)輪軸承損壞；⑥液控單元損壞；⑦ABS電控單元損壞。2）故障診斷ABS工作異常的故障診斷如圖1348所示。若不正常，則應(yīng)更換液控單元。檢查傳感器安裝是否正確不正確正 確將其安裝正確檢查傳感器輸出電壓正常不正常檢查各個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器不正常正常更換傳感器檢查各個(gè)傳感器齒圈若齒圈損環(huán)應(yīng)更換若傳感器齒圈正常，應(yīng)檢查車(chē)輪輪轂軸承的間隙若軸承間隙不正常，應(yīng)修理或更換若軸承間隙正常，則應(yīng)檢查傳感器與ABS電子控制單元之間的線(xiàn)束若插接件不正常，則應(yīng)修理或更換插接件換若插接件、線(xiàn)束正常，則應(yīng)檢查故障現(xiàn)象是否重現(xiàn)若故障現(xiàn)象不重現(xiàn)，則參考偶發(fā)性故障維修要點(diǎn)若故障重現(xiàn)，則應(yīng)拆下ABS電子控制單元，檢查ABS線(xiàn)束下列接線(xiàn)柱間的電阻值是否符合標(biāo)準(zhǔn)值？（~）。左前輪：4+11；右前輪：3+18；左后輪：2+10；右后輪：1+17注意：測(cè)量時(shí)同時(shí)搖動(dòng)傳感器線(xiàn)束和插接器。若某線(xiàn)束電阻值不符合要求，則應(yīng)修理更換線(xiàn)束或插接件若線(xiàn)束電阻值符合要求，則應(yīng)更換ABS電子控制單元圖1348 ABS工作異常的故障診斷（2）制動(dòng)踏板行程過(guò)長(zhǎng)1）可能原因①制動(dòng)液滲漏；②出油閥泄漏；③系統(tǒng)中有空氣；④制動(dòng)盤(pán)嚴(yán)重磨損；⑤駐車(chē)制動(dòng)器調(diào)整不當(dāng)。2）故障診斷制動(dòng)踏板行程過(guò)長(zhǎng)診斷如圖1349所示。目視檢查液壓管接頭是否泄漏不正常正常按要求擰緊管接頭檢查制動(dòng)盤(pán)損情況若制動(dòng)盤(pán)磨損嚴(yán)重，應(yīng)更換若制動(dòng)盤(pán)符合要求，則應(yīng)檢查駐車(chē)制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置若駐車(chē)制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置不正常，應(yīng)更換若駐車(chē)制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置正常，則應(yīng)作系統(tǒng)的排氣檢查系統(tǒng)仍不正常，重新排氣系統(tǒng)正常，圖1349 制動(dòng)踏板行程過(guò)長(zhǎng)的診斷4．偶發(fā)性故障在電子控制系統(tǒng)中，在電氣線(xiàn)路和輸入、輸出信號(hào)的地方，可能出現(xiàn)瞬時(shí)接觸不良問(wèn)題，從而導(dǎo)致偶發(fā)性故障或在ABS電子控制單元自檢時(shí)留下故障碼。如果故障原因持續(xù)存在，那么只要按照故障碼診斷步驟就可以發(fā)現(xiàn)不正常的部位，不過(guò)有時(shí)候故障發(fā)生的原因會(huì)自行消失，所以不容易找出問(wèn)題的原因。在這種情況下，可按下列方式模擬故障，檢查故障是否再現(xiàn)。（1）當(dāng)振動(dòng)可能是主要原因時(shí)1）將接頭輕輕地上下左右搖動(dòng)；2）將線(xiàn)束輕輕地上下左右搖動(dòng)；3）將傳感器輕輕地上下左右搖動(dòng)；提示：傳感器在車(chē)輛上運(yùn)動(dòng)時(shí)因懸架系統(tǒng)的上下移動(dòng)，可能造成短暫的開(kāi)/短路。因此檢查傳感器信號(hào)時(shí)必須進(jìn)行實(shí)車(chē)行駛試驗(yàn)。（2）當(dāng)過(guò)熱或過(guò)冷可能是主要原因時(shí)1）用吹風(fēng)機(jī)加熱被懷疑有故障的部件；2）用冷噴霧劑檢查是否有冷焊現(xiàn)象；（3）當(dāng)電源回路接觸電阻過(guò)大可能是主要原因時(shí)：打開(kāi)所有電器開(kāi)關(guān)，包括前照燈和后窗作霜開(kāi)關(guān)。如果此時(shí)故障沒(méi)有出現(xiàn)，則應(yīng)等到下次故障再次出現(xiàn)時(shí)才能診斷故障。測(cè)試題：1．實(shí)操并說(shuō)明如何進(jìn)行ABS的常規(guī)檢查。2．實(shí)操并說(shuō)明如何采用人工和儀器來(lái)讀取、清除ABS故障碼。 驅(qū)動(dòng)防滑（ASR）系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)鑒定標(biāo)準(zhǔn)教學(xué)建議1. 掌握驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的組成、工作過(guò)程、主要部件的結(jié)構(gòu)和工作原理2. 掌握驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)故障診斷方法應(yīng)知：驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的組成、工作過(guò)程、主要部件的結(jié)構(gòu)和工作原理。應(yīng)會(huì)：驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)故障診斷方法建議：借助實(shí)物或掛圖講解驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的基本組成、主要部件的結(jié)構(gòu)，結(jié)合多媒體課件講解防滑系統(tǒng)的工作過(guò)程、各部件的工作原理一、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)概述1．驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的功用驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)英文簡(jiǎn)稱(chēng)ASR，是Acceleration Slip Regulation的縮寫(xiě)，有的車(chē)輛稱(chēng)為牽引力控制系統(tǒng)，英文簡(jiǎn)稱(chēng)TCS或TRC，是Traction Control System的縮寫(xiě)。驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的功用是防止汽車(chē)在加速過(guò)程中打滑，特別是防止汽車(chē)在非對(duì)稱(chēng)路面或在轉(zhuǎn)向時(shí)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，以保持汽車(chē)行駛方向的穩(wěn)定性、操縱性和維持汽車(chē)的最佳驅(qū)動(dòng)力。2．滑轉(zhuǎn)率及其與附著系數(shù)的關(guān)系汽車(chē)在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪可能相對(duì)于路面發(fā)生滑轉(zhuǎn)?；D(zhuǎn)成分在車(chē)輪縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率，通常用“SA”表示。SA=（ωrν）/ωr100%式中：r—車(chē)輪的滾動(dòng)半徑；ω—車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度；ν—車(chē)輪中心的縱向速度。當(dāng)車(chē)輪在路面上純滾動(dòng)時(shí)，車(chē)輪中心的縱向速度完全是由于車(chē)輪滾動(dòng)產(chǎn)生的。此時(shí)ν=ωr，其滑轉(zhuǎn)率SA=0；當(dāng)車(chē)輪在路面上完全滑轉(zhuǎn)（即汽車(chē)原地不動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)輪的圓周速度不為0）時(shí)，車(chē)輪中心的縱向速度ν=0，其滑動(dòng)率SA=100%；當(dāng)車(chē)輪在路面上邊滾動(dòng)邊滑轉(zhuǎn)時(shí)，0SA100%。與汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中的滑移率相同，在汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，車(chē)輪與路面間的附著系數(shù)的大小隨著滑轉(zhuǎn)率的變化而變化。在干路面或濕路面上，當(dāng)滑轉(zhuǎn)率在15%～30%范圍內(nèi)時(shí)，車(chē)輪具有最大的縱向附著系數(shù)，此時(shí)可產(chǎn)生的地面驅(qū)動(dòng)力最大。在雪路或冰路面上時(shí)，最佳滑移率在20%～50%的范圍內(nèi)；當(dāng)滑轉(zhuǎn)率為零，即車(chē)輪處于純滾動(dòng)狀態(tài)時(shí)，其側(cè)向附著系數(shù)也最大，此時(shí)汽車(chē)保持轉(zhuǎn)向和防止側(cè)滑的能力最強(qiáng)。隨著滑轉(zhuǎn)率的增加，側(cè)向附著系數(shù)下降，當(dāng)滑轉(zhuǎn)率為100%，側(cè)向附著系數(shù)變得極小，輪胎與路面之間的側(cè)向附著力接近于零，車(chē)輪將完全喪失抵抗外界側(cè)向力作用的能力。3．驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的控制方式（1）發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率/轉(zhuǎn)矩控制一旦ASR電子控制單元檢測(cè)到一個(gè)或兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)的情況，立即發(fā)出控制指令，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率/轉(zhuǎn)矩，以抑制驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率/轉(zhuǎn)矩控制通常有以下幾種方法：a．調(diào)整供油量：減少或中斷供油；b．調(diào)整點(diǎn)火時(shí)間：減小點(diǎn)火提前角或停止點(diǎn)火；c．調(diào)整進(jìn)氣量：減小節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度。（2）驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制當(dāng)汽車(chē)在附著系數(shù)不均勻的路面上行駛時(shí)，處于低附著系數(shù)路面的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪可能會(huì)滑轉(zhuǎn)，此時(shí)ASR電子控制單元將使滑轉(zhuǎn)車(chē)輪的制動(dòng)壓力上升，對(duì)該輪作用一定的制動(dòng)力，使兩驅(qū)動(dòng)車(chē)輪向前運(yùn)動(dòng)速度趨于一致。（3）防滑差速鎖控制防滑差速鎖能對(duì)差速器鎖止裝置進(jìn)行控制，使鎖止范圍從0%到100%，并通過(guò)ASR有效控制驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)力，從而提高汽車(chē)在滑溜路面起步和加速能力及行駛方向穩(wěn)定性。二、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的基本組成和工作原理1．基本組成如圖1350所示為一典型的具有防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑功能的系統(tǒng)。其中驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)與ABS共用輪速傳感器和電子控制單元，只是在通往驅(qū)動(dòng)車(chē)輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中增設(shè)了一個(gè)ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在由加速踏板控制的主節(jié)氣門(mén)上方增設(shè)了一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)控制的副節(jié)氣門(mén)，并在主、副節(jié)氣門(mén)處各設(shè)置一個(gè)了節(jié)氣門(mén)位置傳感器。圖1350 典型ABS/ASR的組成1右前輪速傳感器 2比例閥和差壓閥 3制動(dòng)主缸 4ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 5右后輪速傳感器 6左后輪速傳感器 7發(fā)動(dòng)機(jī)/變速器電子控制單元 8ABS/ASR電子控制單元 9ASR關(guān)閉指示燈 10ASR工作指示燈 11ASR選擇開(kāi)關(guān) 12左前輪速傳感器 13主節(jié)氣門(mén)位置傳感器 14副節(jié)氣門(mén)位置傳感器 15副節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 16ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器提示：為掌握驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的組成，此處應(yīng)結(jié)合實(shí)物或多媒體課件進(jìn)行講解。2．工作原理當(dāng)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時(shí)，電子控制單元根據(jù)各輪速傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速信號(hào)，確定驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率和汽車(chē)的參考速度。當(dāng)電子控制單元判定驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率超過(guò)設(shè)定的限值時(shí)，就使驅(qū)動(dòng)副節(jié)氣門(mén)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，減小副節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度。此時(shí)，即使主節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度不變，發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量也會(huì)因副節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的關(guān)小而減少。如果驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降低到設(shè)定的控制范圍內(nèi)，電子控制單元又會(huì)控制ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪施加一定的制動(dòng)壓力，則驅(qū)動(dòng)車(chē)輪上就會(huì)作用一制動(dòng)力矩，從而使驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速降低。提示：為掌握驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的工作原理，此處應(yīng)結(jié)合多媒體課件進(jìn)行講解。三、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)主要部件1．副節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置（1）功用副節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的功用是根據(jù)電子控制單元傳送的指令來(lái)控制副節(jié)氣門(mén)的開(kāi)啟角度，從而控制進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的空氣量，達(dá)到控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的目的。（2）結(jié)構(gòu)副節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在節(jié)氣門(mén)殼體上，如圖1351所示。它是一個(gè)由電子控制單元控制轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，由永磁體、傳感線(xiàn)圈和旋轉(zhuǎn)軸等組成。在旋轉(zhuǎn)軸的末端安裝一個(gè)小齒輪（主動(dòng)齒輪），由它帶動(dòng)安裝在副節(jié)氣門(mén)軸末端的凸輪軸齒輪旋轉(zhuǎn)，以此控制副節(jié)氣門(mén)的開(kāi)啟角度。圖1351 節(jié)氣門(mén)總成（3）工作原理當(dāng)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)不工作時(shí)，副節(jié)氣門(mén)在彈簧力作用下保持全開(kāi)狀態(tài)，進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣量由駕駛員控制主節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度決定。當(dāng)前、后輪速傳感器檢測(cè)到車(chē)輪滑轉(zhuǎn)需進(jìn)行防滑控制時(shí)，電子控制單元驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)通過(guò)凸輪軸齒輪旋轉(zhuǎn)，從而控制副節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度。2．ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器想一想，我們已經(jīng)知道了防抱死系統(tǒng)中的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器要接受電子控制單元的控制指令，適時(shí)的調(diào)整制動(dòng)輪缸的制動(dòng)液壓力，控制制動(dòng)車(chē)輪的滑移率，從而保證制動(dòng)車(chē)輪與路面之間的附著系數(shù)處于最佳。而驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)也需要控制驅(qū)動(dòng)車(chē)輪與路面之間的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，使輪胎與路面的附著系數(shù)處于最佳。而防滑轉(zhuǎn)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器所處的位置與防抱死系統(tǒng)中制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器所處的位置相同，它起什么作用呢？它與防抱死系統(tǒng)的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器有什么區(qū)別呢？（1）功用和結(jié)構(gòu)ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)型式有獨(dú)立型式和組合型式兩種。獨(dú)立式ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是和ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開(kāi)，如圖1352所示。組合式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器將ABS和ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組合為一體。圖1352 獨(dú)立式ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 2ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 3調(diào)壓缸 4三位三通電磁閥 5蓄能器 6壓力開(kāi)關(guān) 7驅(qū)動(dòng)車(chē)輪制動(dòng)器兩種類(lèi)型的ASR制動(dòng)