【正文】 否完全釋放；制動(dòng)液位是否正常；各管路接頭是否有滲漏；導(dǎo)線、插接器連接是否可靠；熔斷器是否可靠；蓄電池電壓是否正常讀取故障碼有故障碼無故障碼根據(jù)ABS的基本原理，結(jié)合電路圖，利用萬用表、示波器等逐一對(duì)各元件性能進(jìn)行檢查使ABS工作后，先清碼再讀碼，其目的是排歷史故障碼。若故障碼仍然存在，則根據(jù)故障碼的提示進(jìn)行檢修。圖1339 ABS故障診斷的一般程序二、常規(guī)檢查做好常規(guī)檢查，發(fā)現(xiàn)比較明顯的故障，可以節(jié)省時(shí)間，提高效率。常規(guī)檢查主要包括以下幾個(gè)方面：（1）檢查制動(dòng)液面是否在規(guī)定范圍內(nèi)。（2）檢查所有繼電器、熔斷絲是否完好，插接是否牢固。（3）檢查電子控制裝置導(dǎo)線插頭、插座是否連接良好，有無損壞，搭鐵是否良好。（4）檢查下列各部件導(dǎo)線插頭、插座和導(dǎo)線的連接是否良好：電動(dòng)液壓泵、液壓單元、四個(gè)輪速傳感器、制動(dòng)液面指示燈開關(guān)。（5）檢查傳感器頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感頭有無臟污。（6）檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)。（7）檢查駐車制動(dòng)器是否完全釋放。（8）檢查輪胎花紋高度是否符合要求。提示：需要注意的是，常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的元件出了故障，可能使ABS工作不正常。因而不要輕易地判定ABS電子控制單元等元器件損壞。1．制動(dòng)液的更換與補(bǔ)充制動(dòng)液具有較強(qiáng)的吸濕性，當(dāng)制動(dòng)液中含有水份后，其沸點(diǎn)降低，制動(dòng)時(shí)容易產(chǎn)生“氣阻”，使制動(dòng)性能下降。因此，一般要求每2年或1年更換制動(dòng)液。提示：很多ABS具有液壓助力，由于蓄能器可能蓄積有制動(dòng)液，因此在更換或補(bǔ)充制動(dòng)液時(shí)應(yīng)按一定的程序進(jìn)行。更換或補(bǔ)充制動(dòng)液的程序如下：（1）先將新制動(dòng)液加至儲(chǔ)液罐的最高液位標(biāo)記處，如圖1340所示中的“Λ”標(biāo)記處；圖1340 儲(chǔ)液罐最高液位標(biāo)記（2）如果需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進(jìn)行空氣排除；（3）將點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置，反復(fù)踩下和放松制動(dòng)踏板，直到電動(dòng)泵開始運(yùn)轉(zhuǎn)為止；（4）待電動(dòng)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，再對(duì)儲(chǔ)液罐中的液位進(jìn)行檢查；（5）如果儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄放過多的制動(dòng)液，而應(yīng)重復(fù)以上的3和4過程；（6）如果儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲(chǔ)液罐再次補(bǔ)充新的制動(dòng)液，使儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液液位達(dá)到最高標(biāo)記處，但切不可將制動(dòng)液加注到超過儲(chǔ)液罐的最高標(biāo)記，否則，當(dāng)蓄能器中的制動(dòng)液排出時(shí)，制動(dòng)液可能會(huì)溢出儲(chǔ)液罐。2．制動(dòng)系統(tǒng)的排氣液壓制動(dòng)系統(tǒng)有空氣滲入時(shí)，會(huì)感到制動(dòng)踏板無力，制動(dòng)踏板行程過長，致使制動(dòng)力不足，甚至制動(dòng)失靈。當(dāng)ABS的液壓回路內(nèi)混入空氣后，同樣會(huì)引起制動(dòng)效能不良。因此，在空氣滲入液壓系統(tǒng)中后，必須對(duì)制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行空氣的排除。在進(jìn)行空氣排除之前，應(yīng)檢查液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的管路及其接頭是否破裂或松動(dòng)；檢查儲(chǔ)液罐的液位是否符合要求。ABS系統(tǒng)的排氣方法有儀器排氣和手動(dòng)排氣，應(yīng)根據(jù)不同的車型和條件進(jìn)行選擇。（1）儀器排氣1）將車輛停放在水平地面上，抵住車輪前后，將自動(dòng)變速器的選當(dāng)桿置于P位；2）松開駐車制動(dòng)器；3）安裝ABS檢測(cè)儀（具有排氣的控制功能）或?qū)Ｓ门艢庠囼?yàn)器的接線端子；提示：ABS檢測(cè)儀器或?qū)Ｓ门艢庠囼?yàn)器用于代替ABS電子控制單元對(duì)電動(dòng)液壓泵等進(jìn)行控制。4）向用于制動(dòng)主缸和液壓組件的儲(chǔ)液罐加注制動(dòng)液到最大液面高度；5）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并以怠速運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘；6）穩(wěn)穩(wěn)地踩下制動(dòng)踏板，使檢測(cè)儀器進(jìn)入排氣程序，并且感到制動(dòng)踏板有反沖力。7）按規(guī)定順序打開放氣螺釘。注意：有的車型要求排氣必須對(duì)ABS和常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)分別進(jìn)行，排氣分為三個(gè)步驟進(jìn)行，即先給常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)排氣，然后再利用儀器對(duì)液壓控制系統(tǒng)排氣，最后再對(duì)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)排氣。（2）手動(dòng)排氣1）排氣前的準(zhǔn)備①準(zhǔn)備必要的工具、制動(dòng)液容器、擦布和軟管等，仔細(xì)閱讀對(duì)應(yīng)車型的維修手冊(cè)中的相關(guān)內(nèi)容。②清洗儲(chǔ)液罐蓋及周圍區(qū)域。③拆下儲(chǔ)液罐蓋，檢查儲(chǔ)液罐中的液面高度，必要時(shí)，加注到正確液面高度。④安裝儲(chǔ)液器罐。2）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸及制動(dòng)輪缸的排氣①將排氣軟管裝到后排氣閥上，將軟管的另一端放在裝有一些制動(dòng)液的清潔容器中。踩下制動(dòng)踏板并保持一定的踏板力，緩慢擰開后排氣閥1/2～3/4圈，直到制動(dòng)液開始流出。關(guān)閉該閥后松開制動(dòng)踏板。重復(fù)進(jìn)行以上步驟，直到流出的制動(dòng)液內(nèi)沒有氣泡為止。②拆下儲(chǔ)液罐蓋，檢查儲(chǔ)液罐中的液面高度，必要時(shí)，加注到正確液面高度。③按規(guī)定的排氣順序，在其它車輪上進(jìn)行排氣操作。提示：排氣順序?yàn)橛液筝啞蠛筝啞仪拜啞笄拜喨?、警告燈診斷裝有ABS的汽車在儀表盤上設(shè)有制動(dòng)警告燈（紅色）和ABS系統(tǒng)故障警告燈（黃色）。正常情況下，點(diǎn)火開關(guān)打開，ABS故障警告燈和制動(dòng)警告燈應(yīng)閃亮約2S，一旦發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來，駐車制動(dòng)桿在釋放位置，兩個(gè)警告燈應(yīng)熄滅，否則說明ABS有故障?？衫脙蔁舻拈W亮規(guī)律，粗略地判斷出系統(tǒng)發(fā)生的故障的部位。警告燈診斷見表134。表134 警告燈診斷表警告燈故障現(xiàn)象可能原因ABS故障警告燈亮ABS不起作用1．輪速傳感器不起作用2．液控單元不良3．ABS電子控制單元不良ABS故障警告燈不亮踩制動(dòng)踏板時(shí)，踏板振動(dòng)強(qiáng)烈1．制動(dòng)開關(guān)失效或調(diào)整不當(dāng)2．制動(dòng)開關(guān)線路或插接件脫落3．制動(dòng)鼓（盤）變形4．車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)不良5．液控單元不良ABS警告偶爾或間歇點(diǎn)亮ABS作用正常，只要點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉后再打開，ABS故障警告即會(huì)熄滅1．ABS電子控制單元插接器松動(dòng)2．輪速傳感器導(dǎo)線受干擾3．輪速傳感器內(nèi)部工作不良4．車輪輪轂軸承松曠5．制動(dòng)管路中有空氣6．制動(dòng)輪缸工作不良7．制動(dòng)蹄襯片不良制動(dòng)警告燈亮制動(dòng)液缺乏或駐車制動(dòng)拖滯1．駐車制動(dòng)器調(diào)整不當(dāng)2．制動(dòng)油管或制動(dòng)輪缸漏油3．制動(dòng)警告燈搭鐵ABS故障警告燈和制動(dòng)警告燈亮ABS不起作用1．兩個(gè)以上輪速傳感器故障2．ABS電子控制單元故障3．液控單元工作不良提示：為掌握警告燈的診斷方法，此處應(yīng)結(jié)合車輛進(jìn)行講解。四、故障碼診斷大多ABS具有自診斷和失效保護(hù)功能，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)處于ON位置時(shí)，電子控制單元將會(huì)自動(dòng)地對(duì)自身、輪速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中的電器元件進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試。在此期間，如果ABS電子控制單元發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障，則電子控制單元會(huì)以故障碼的形式儲(chǔ)存記憶故障情況，并持續(xù)點(diǎn)亮ABS警告燈。當(dāng)汽車的速度達(dá)到一定值時(shí)，ABS的電子控制單元還要對(duì)系統(tǒng)中的一些電器元件進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試，如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中有故障存在，電子控制單元會(huì)以故障碼的形式存儲(chǔ)記憶故障情況。診斷ABS故障時(shí)，按照設(shè)定的程序和方法可讀取故障碼。維修人員可根據(jù)故障碼的含義確定故障的范圍。1．故障碼的讀取與清除故障碼的讀取方法有人工和儀器兩種，具體應(yīng)用根據(jù)車載電子控制單元的功能及維修設(shè)備條件選擇。（1）人工讀取故障碼人工讀取故障碼的方式通常有：通過ABS警告燈閃爍讀取、通過電子控制單元盒上的二極管燈讀取、通過自制的發(fā)光管燈讀取、通過自動(dòng)空調(diào)面板讀取等幾種。但讀取故障碼的一般程序是：1）將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置；2）用跨接線跨接診斷插座中的相應(yīng)端子；3）將點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置，以正確的方法計(jì)數(shù)警告燈或發(fā)光二極管的閃爍次數(shù)，確定故障碼；4）從維修手冊(cè)中查找故障碼所代表的故障情況。5）排除故障后，按規(guī)定程序清除故障碼。豐田車系A(chǔ)BS故障碼的讀取方法如下：將維修連接器接頭分開或?qū)A與WB之間的短接插銷拔出，如圖1341所示。接通點(diǎn)火開關(guān)，將發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的故障診斷座或駕駛室內(nèi)的TDCL連接器的TC與E1端子用跨接線連接，如圖1342所示。儀表盤上的ABS警告燈即可閃爍出故障碼。圖1341 維修連接器接頭和WA、WB接頭圖1342 跨接TC與E1端子a）駕駛室內(nèi)的TDCL b）發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的故障診斷座如果電子控制單元存儲(chǔ)有故障碼，在十位數(shù)閃爍顯示結(jié)束后。如果電子控制單元中沒有故障代碼。如圖1343所示為正常碼和故障碼“11”和“12”的閃爍方式。圖1343 正常碼及故障碼“11”和“12”的閃爍方式ABS故障排除后，應(yīng)將電子控制單元所存儲(chǔ)的故障碼清除。清除故障碼的方法是在滿足下列條件的情況下，在3S內(nèi)連續(xù)踩制動(dòng)踏板8次，即可清除故障碼。1) 汽車停穩(wěn)；2) 跨接診斷座TC與E1端子；維修連接器接頭分開或?qū)A與WB之間的短接插銷拔出；3) 點(diǎn)火開關(guān)接通。清除故障碼后，再將TC與E1跨接線拆去，將維修連接器接頭插好或?qū)A與WB短接銷插好。提示：為掌握人工讀取故障碼的方法，此處應(yīng)結(jié)合車輛進(jìn)行講解。（2）儀器讀取故障碼故障碼掃描儀可以從ABS電子控制單元存儲(chǔ)器中讀取故障碼，同時(shí)還具有故障碼翻譯、檢測(cè)步驟指導(dǎo)和基本判斷參數(shù)提供等功能。：1）檢查車輛是否符合檢測(cè)條件，包括所有車輪必須安裝規(guī)定的并且尺寸相同的輪胎，輪胎氣壓符合要求；常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)正常；所有熔斷絲完好；蓄電池的電壓正常。2）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，打開診斷接口蓋板（位于換檔桿前端的防塵罩下），如圖1344所示。圖1344 （3）打開點(diǎn)火開關(guān)，顯示屏顯示：汽車系統(tǒng)測(cè)試 幫助輸入地址指令Test of vehicle systems HELPInsert address word（4）按“0”或“3”鍵選擇“制動(dòng)系電控系統(tǒng)”，此時(shí)顯示屏顯示：汽車系統(tǒng)測(cè)試 確認(rèn)03制動(dòng)系電控系統(tǒng)Test of vehicle systems Q03Brake electronics（5）按“Q”鍵確認(rèn)輸入，此時(shí)顯示屏顯示ABS電子控制單元識(shí)別碼：3A0 907 379 ABS ITT AE20GI VODCoding 04505 WCS（6）按“→”鍵，此時(shí)顯示屏顯示：汽車系統(tǒng)測(cè)試 幫助選擇功能Test of vehicle systems HELPSelect function（7）按“0”和“02”鍵選擇“查詢故障存儲(chǔ)器”，此時(shí)顯示屏顯示：汽車系統(tǒng)測(cè)試 確認(rèn)02查詢故障存儲(chǔ)器Test of vehicle systems Q02Interrogate fault memory（8）按“Q”鍵確認(rèn)輸入，顯示屏上顯示所存儲(chǔ)故障的數(shù)量或“未發(fā)現(xiàn)故障”：發(fā)現(xiàn)個(gè)故障 →X Faults recognized →未發(fā)現(xiàn)故障 →No fault recognized →（9）按“→”鍵，故障依次顯示出來。（10）故障顯示完畢后，按“→”鍵返回到初始位置，此時(shí)顯示屏顯示與第（6）相同。故障排除后，按以下步驟清除故障碼。（11）按“0”和“5”鍵選擇“清除故障存儲(chǔ)器”，此時(shí)顯示屏顯示：汽車測(cè)試系統(tǒng) 確認(rèn)05清除故障存儲(chǔ)器Test of vehicle systems Q05Erase fault memory （12）按“Q”鍵確認(rèn)輸入，此時(shí)顯示屏顯示：汽車測(cè)試系統(tǒng) →故障存儲(chǔ)器已被清除Test of vehicle systems →Fault memory is erased!（13）按“→”鍵，此時(shí)顯示屏上的顯示與“6”相同。（14）按“0”和“6”鍵選擇“結(jié)束輸出”，此時(shí)顯示屏顯示：汽車測(cè)試系統(tǒng) 確認(rèn)06結(jié)束輸出Test of vehicle systems Q06end output（15）按“Q”鍵確認(rèn)，此時(shí)顯示屏上顯示與“3”相同。（16）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，ABS故障警告燈和制動(dòng)警告燈亮約2S后必須熄滅。故障碼表示了故障的性質(zhì)和范圍，這些內(nèi)容一般由汽車制造廠提供，列入維修手冊(cè)中，表135為桑塔納2000俊杰轎車ABS故障碼的內(nèi)容。表135 ABS故障碼表可能的故障原因故障排除方法末發(fā)現(xiàn)故障如果在維修完畢后，自診斷結(jié)束。如果顯示屏顯示出“未發(fā)現(xiàn)故障”，但ABS不能正常工作，則應(yīng)按以下步驟操作：（1）以大于20km/h的車速，進(jìn)行緊急制動(dòng)試車（2），仍無故障顯示（3）在無自診斷的情況下著手尋找故障，全面進(jìn)行電氣檢查00668汽車30號(hào)線終端電壓信號(hào)超差電壓供應(yīng)線路、連接插頭、熔絲故障檢查電控單元供電線路、熔絲和連接插頭01276ABS液壓泵（V64）信號(hào)超差電動(dòng)機(jī)與電控單元連接線路對(duì)正極或?qū)Φ囟搪贰嗦罚灰簤罕秒妱?dòng)機(jī)故障檢查線路、進(jìn)行執(zhí)行元件診斷65535電控單元電控單元故障更換電控單元01044電控單元編碼不正確電控單元25針插頭端子6和22之間斷路或短路檢查線路、線束的插頭01130ABS工作信號(hào)超差與外界干涉信號(hào)源發(fā)生電氣干涉（高頻發(fā)射），例如：非絕緣的點(diǎn)火電纜線(1) 檢查所有線路連接對(duì)正極或?qū)Φ厥欠穸搪?2) 清除故障碼(3) 在車速大于20km/h的車速時(shí)，進(jìn)行緊急制動(dòng)試車(4) 再次查詢故障碼00283左前輪速傳感器（G47）輪速傳感器導(dǎo)線、傳感器線圈、傳感器的線路短路或斷路；連接插頭松動(dòng)；傳感器和齒圈的間隙超差(1)檢查輪速傳感器與電控單元的線路和連接插頭(2)檢查傳感器和齒圈的安裝間隙(3)讀取數(shù)據(jù)流00285右前輪速傳感器（G45）同上同上00287右后輪速傳感器（G44）同上同上00290左后輪速傳感器（G46）同上同上提示：為掌握儀器讀取故障的方法，此處應(yīng)結(jié)合車輛和儀器進(jìn)行講解。2．根據(jù)故障碼診斷故障