【正文】 圖1352 獨(dú)立式ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 2ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 3調(diào)壓缸 4三位三通電磁閥 5蓄能器 6壓力開(kāi)關(guān) 7驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)器兩種類型的ASR制動(dòng)壓。獨(dú)立式ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是和ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開(kāi)，如圖1352所示。而驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)也需要控制驅(qū)動(dòng)車輪與路面之間的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，使輪胎與路面的附著系數(shù)處于最佳。當(dāng)前、后輪速傳感器檢測(cè)到車輪滑轉(zhuǎn)需進(jìn)行防滑控制時(shí)，電子控制單元驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)通過(guò)凸輪軸齒輪旋轉(zhuǎn)，從而控制副節(jié)氣門的開(kāi)度。在旋轉(zhuǎn)軸的末端安裝一個(gè)小齒輪（主動(dòng)齒輪），由它帶動(dòng)安裝在副節(jié)氣門軸末端的凸輪軸齒輪旋轉(zhuǎn)，以此控制副節(jié)氣門的開(kāi)啟角度。（2）結(jié)構(gòu)副節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置安裝在節(jié)氣門殼體上，如圖1351所示。提示：為掌握驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的工作原理，此處應(yīng)結(jié)合多媒體課件進(jìn)行講解。此時(shí)，即使主節(jié)氣門的開(kāi)度不變，發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量也會(huì)因副節(jié)氣門開(kāi)度的關(guān)小而減少。2．工作原理當(dāng)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時(shí)，電子控制單元根據(jù)各輪速傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速信號(hào)，確定驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率和汽車的參考速度。其中驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)與ABS共用輪速傳感器和電子控制單元，只是在通往驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中增設(shè)了一個(gè)ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在由加速踏板控制的主節(jié)氣門上方增設(shè)了一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)控制的副節(jié)氣門，并在主、副節(jié)氣門處各設(shè)置一個(gè)了節(jié)氣門位置傳感器。（3）防滑差速鎖控制防滑差速鎖能對(duì)差速器鎖止裝置進(jìn)行控制，使鎖止范圍從0%到100%，并通過(guò)ASR有效控制驅(qū)動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)力，從而提高汽車在滑溜路面起步和加速能力及行駛方向穩(wěn)定性。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率/轉(zhuǎn)矩控制通常有以下幾種方法：a．調(diào)整供油量：減少或中斷供油；b．調(diào)整點(diǎn)火時(shí)間：減小點(diǎn)火提前角或停止點(diǎn)火；c．調(diào)整進(jìn)氣量：減小節(jié)氣門的開(kāi)度。隨著滑轉(zhuǎn)率的增加，側(cè)向附著系數(shù)下降，當(dāng)滑轉(zhuǎn)率為100%，側(cè)向附著系數(shù)變得極小，輪胎與路面之間的側(cè)向附著力接近于零，車輪將完全喪失抵抗外界側(cè)向力作用的能力。在干路面或濕路面上，當(dāng)滑轉(zhuǎn)率在15%～30%范圍內(nèi)時(shí)，車輪具有最大的縱向附著系數(shù)，此時(shí)可產(chǎn)生的地面驅(qū)動(dòng)力最大。此時(shí)ν=ωr，其滑轉(zhuǎn)率SA=0；當(dāng)車輪在路面上完全滑轉(zhuǎn)（即汽車原地不動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)輪的圓周速度不為0）時(shí)，車輪中心的縱向速度ν=0，其滑動(dòng)率SA=100%；當(dāng)車輪在路面上邊滾動(dòng)邊滑轉(zhuǎn)時(shí)，0SA100%。SA=（ωrν）/ωr100%式中：r—車輪的滾動(dòng)半徑；ω—車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度；ν—車輪中心的縱向速度。2．滑轉(zhuǎn)率及其與附著系數(shù)的關(guān)系汽車在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)車輪可能相對(duì)于路面發(fā)生滑轉(zhuǎn)。應(yīng)會(huì)：驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)故障診斷方法建議：借助實(shí)物或掛圖講解驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的基本組成、主要部件的結(jié)構(gòu)，結(jié)合多媒體課件講解防滑系統(tǒng)的工作過(guò)程、各部件的工作原理一、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)概述1．驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的功用驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)英文簡(jiǎn)稱ASR，是Acceleration Slip Regulation的縮寫，有的車輛稱為牽引力控制系統(tǒng)，英文簡(jiǎn)稱TCS或TRC，是Traction Control System的縮寫。2．實(shí)操并說(shuō)明如何采用人工和儀器來(lái)讀取、清除ABS故障碼。如果此時(shí)故障沒(méi)有出現(xiàn)，則應(yīng)等到下次故障再次出現(xiàn)時(shí)才能診斷故障。因此檢查傳感器信號(hào)時(shí)必須進(jìn)行實(shí)車行駛試驗(yàn)。在這種情況下，可按下列方式模擬故障，檢查故障是否再現(xiàn)。目視檢查液壓管接頭是否泄漏不正常正常按要求擰緊管接頭檢查制動(dòng)盤損情況若制動(dòng)盤磨損嚴(yán)重，應(yīng)更換若制動(dòng)盤符合要求，則應(yīng)檢查駐車制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置若駐車制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置不正常，應(yīng)更換若駐車制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置正常，則應(yīng)作系統(tǒng)的排氣檢查系統(tǒng)仍不正常，重新排氣系統(tǒng)正常，圖1349 制動(dòng)踏板行程過(guò)長(zhǎng)的診斷4．偶發(fā)性故障在電子控制系統(tǒng)中，在電氣線路和輸入、輸出信號(hào)的地方，可能出現(xiàn)瞬時(shí)接觸不良問(wèn)題，從而導(dǎo)致偶發(fā)性故障或在ABS電子控制單元自檢時(shí)留下故障碼。若某線束電阻值不符合要求，則應(yīng)修理更換線束或插接件若線束電阻值符合要求，則應(yīng)更換ABS電子控制單元圖1348 ABS工作異常的故障診斷（2）制動(dòng)踏板行程過(guò)長(zhǎng)1）可能原因①制動(dòng)液滲漏；②出油閥泄漏；③系統(tǒng)中有空氣；④制動(dòng)盤嚴(yán)重磨損；⑤駐車制動(dòng)器調(diào)整不當(dāng)。檢查傳感器安裝是否正確不正確正 確將其安裝正確檢查傳感器輸出電壓正常不正常檢查各個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器不正常正常更換傳感器檢查各個(gè)傳感器齒圈若齒圈損環(huán)應(yīng)更換若傳感器齒圈正常，應(yīng)檢查車輪輪轂軸承的間隙若軸承間隙不正常，應(yīng)修理或更換若軸承間隙正常，則應(yīng)檢查傳感器與ABS電子控制單元之間的線束若插接件不正常，則應(yīng)修理或更換插接件換若插接件、線束正常，則應(yīng)檢查故障現(xiàn)象是否重現(xiàn)若故障現(xiàn)象不重現(xiàn)，則參考偶發(fā)性故障維修要點(diǎn)若故障重現(xiàn)，則應(yīng)拆下ABS電子控制單元，檢查ABS線束下列接線柱間的電阻值是否符合標(biāo)準(zhǔn)值？（~）。（1）ABS工作異常1）可能原因①傳感器安裝不當(dāng)；②傳感器線束有問(wèn)題；③傳感器損壞；④傳感器沾附異物；⑤車輪軸承損壞；⑥液控單元損壞；⑦ABS電控單元損壞。而且，系統(tǒng)中的機(jī)械故障也不能通過(guò)電子回路反映出來(lái)。但有時(shí)輸入、輸出信號(hào)雖然在規(guī)定范圍內(nèi)，卻不能正確的反應(yīng)系統(tǒng)的工況，造成ABS工作不良。不正?，F(xiàn)象是否重現(xiàn)不重現(xiàn)。2）故障診斷故障碼00668的診斷步驟如圖1347所示。（3）故障碼00668當(dāng)供電端子30未提供電壓或電壓太高時(shí)，出現(xiàn)此故障碼。當(dāng)傳感器存在可識(shí)別的斷路、短路等故障時(shí)，也出現(xiàn)此故障碼。更換電子控制單元檢查傳感器安裝是否正確不正確正 確將其安裝正確檢查傳感器輸出電壓正常不正常檢查各個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器不正常正常更換傳感器檢查各個(gè)傳感器齒圈若齒圈損環(huán)應(yīng)更換若傳感器齒圈正常，應(yīng)檢查車輪輪轂軸承的間隙若軸承間隙不正常，應(yīng)修理或更換若軸承間隙正常，則應(yīng)檢查傳感器與ABS電子控制單元之間的線束圖1346 故障碼0028002800290、00287的診斷步驟當(dāng)車速＞20Km/h時(shí)，若傳感器信號(hào)超出公差范圍，也出現(xiàn)此故障碼。1）可能原因①輪速傳感器漏裝；②輪速傳感器線圈或線束短路；③輪速傳感器與齒圈之間間隙過(guò)大或是齒圈損壞；④ABS電子控制單元故障。故障碼01276的診斷步驟如圖1345所示。2）故障診斷如果蓄電池過(guò)度放電，電動(dòng)機(jī)將無(wú)法驅(qū)動(dòng)，所以在進(jìn)行電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)測(cè)試時(shí)，應(yīng)先確認(rèn)蓄電池電壓是否正常。（1）故障碼01276當(dāng)車速超過(guò)20Km/h時(shí)，ABS電子控制單元監(jiān)控到電動(dòng)機(jī)不能正常工作，就會(huì)記錄此故障碼。根據(jù)故障碼進(jìn)行故障的診斷與排除時(shí)，調(diào)出故障碼后應(yīng)對(duì)照維修手冊(cè)查看故障碼的含義，結(jié)合該車電路和有關(guān)元件的檢測(cè)方法，按相應(yīng)步驟診斷和排除故障。如果顯示屏顯示出“未發(fā)現(xiàn)故障”，但ABS不能正常工作，則應(yīng)按以下步驟操作：（1）以大于20km/h的車速，進(jìn)行緊急制動(dòng)試車（2），仍無(wú)故障顯示（3）在無(wú)自診斷的情況下著手尋找故障，全面進(jìn)行電氣檢查00668汽車30號(hào)線終端電壓信號(hào)超差電壓供應(yīng)線路、連接插頭、熔絲故障檢查電控單元供電線路、熔絲和連接插頭01276ABS液壓泵（V64）信號(hào)超差電動(dòng)機(jī)與電控單元連接線路對(duì)正極或?qū)Φ囟搪?、斷路；液壓泵電?dòng)機(jī)故障檢查線路、進(jìn)行執(zhí)行元件診斷65535電控單元電控單元故障更換電控單元01044電控單元編碼不正確電控單元25針插頭端子6和22之間斷路或短路檢查線路、線束的插頭01130ABS工作信號(hào)超差與外界干涉信號(hào)源發(fā)生電氣干涉（高頻發(fā)射），例如：非絕緣的點(diǎn)火電纜線(1) 檢查所有線路連接對(duì)正極或?qū)Φ厥欠穸搪?2) 清除故障碼(3) 在車速大于20km/h的車速時(shí)，進(jìn)行緊急制動(dòng)試車(4) 再次查詢故障碼00283左前輪速傳感器（G47）輪速傳感器導(dǎo)線、傳感器線圈、傳感器的線路短路或斷路；連接插頭松動(dòng)；傳感器和齒圈的間隙超差(1)檢查輪速傳感器與電控單元的線路和連接插頭(2)檢查傳感器和齒圈的安裝間隙(3)讀取數(shù)據(jù)流00285右前輪速傳感器（G45）同上同上00287右后輪速傳感器（G44）同上同上00290左后輪速傳感器（G46）同上同上提示：為掌握儀器讀取故障的方法，此處應(yīng)結(jié)合車輛和儀器進(jìn)行講解。故障碼表示了故障的性質(zhì)和范圍，這些內(nèi)容一般由汽車制造廠提供，列入維修手冊(cè)中，表135為桑塔納2000俊杰轎車ABS故障碼的內(nèi)容。（14）按“0”和“6”鍵選擇“結(jié)束輸出”，此時(shí)顯示屏顯示：汽車測(cè)試系統(tǒng) 確認(rèn)06結(jié)束輸出Test of vehicle systems Q06end output（15）按“Q”鍵確認(rèn)，此時(shí)顯示屏上顯示與“3”相同。故障排除后，按以下步驟清除故障碼。圖1344 （3）打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，顯示屏顯示：汽車系統(tǒng)測(cè)試 幫助輸入地址指令Test of vehicle systems HELPInsert address word（4）按“0”或“3”鍵選擇“制動(dòng)系電控系統(tǒng)”，此時(shí)顯示屏顯示：汽車系統(tǒng)測(cè)試 確認(rèn)03制動(dòng)系電控系統(tǒng)Test of vehicle systems Q03Brake electronics（5）按“Q”鍵確認(rèn)輸入，此時(shí)顯示屏顯示ABS電子控制單元識(shí)別碼：3A0 907 379 ABS ITT AE20GI VODCoding 04505 WCS（6）按“→”鍵，此時(shí)顯示屏顯示：汽車系統(tǒng)測(cè)試 幫助選擇功能Test of vehicle systems HELPSelect function（7）按“0”和“02”鍵選擇“查詢故障存儲(chǔ)器”，此時(shí)顯示屏顯示：汽車系統(tǒng)測(cè)試 確認(rèn)02查詢故障存儲(chǔ)器Test of vehicle systems Q02Interrogate fault memory（8）按“Q”鍵確認(rèn)輸入，顯示屏上顯示所存儲(chǔ)故障的數(shù)量或“未發(fā)現(xiàn)故障”：發(fā)現(xiàn)個(gè)故障 →X Faults recognized →未發(fā)現(xiàn)故障 →No fault recognized →（9）按“→”鍵，故障依次顯示出來(lái)。：1）檢查車輛是否符合檢測(cè)條件，包括所有車輪必須安裝規(guī)定的并且尺寸相同的輪胎，輪胎氣壓符合要求；常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)正常；所有熔斷絲完好；蓄電池的電壓正常。提示：為掌握人工讀取故障碼的方法，此處應(yīng)結(jié)合車輛進(jìn)行講解。1) 汽車停穩(wěn)；2) 跨接診斷座TC與E1端子；維修連接器接頭分開(kāi)或?qū)A與WB之間的短接插銷拔出；3) 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通。圖1343 正常碼及故障碼“11”和“12”的閃爍方式ABS故障排除后，應(yīng)將電子控制單元所存儲(chǔ)的故障碼清除。如果電子控制單元中沒(méi)有故障代碼。儀表盤上的ABS警告燈即可閃爍出故障碼。豐田車系A(chǔ)BS故障碼的讀取方法如下：將維修連接器接頭分開(kāi)或?qū)A與WB之間的短接插銷拔出，如圖1341所示。但讀取故障碼的一般程序是：1）將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于OFF位置；2）用跨接線跨接診斷插座中的相應(yīng)端子；3）將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON位置，以正確的方法計(jì)數(shù)警告燈或發(fā)光二極管的閃爍次數(shù)，確定故障碼；4）從維修手冊(cè)中查找故障碼所代表的故障情況。1．故障碼的讀取與清除故障碼的讀取方法有人工和儀器兩種，具體應(yīng)用根據(jù)車載電子控制單元的功能及維修設(shè)備條件選擇。診斷ABS故障時(shí)，按照設(shè)定的程序和方法可讀取故障碼。在此期間，如果ABS電子控制單元發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障，則電子控制單元會(huì)以故障碼的形式儲(chǔ)存記憶故障情況，并持續(xù)點(diǎn)亮ABS警告燈。表134 警告燈診斷表警告燈故障現(xiàn)象可能原因ABS故障警告燈亮ABS不起作用1．輪速傳感器不起作用2．液控單元不良3．ABS電子控制單元不良ABS故障警告燈不亮踩制動(dòng)踏板時(shí)，踏板振動(dòng)強(qiáng)烈1．制動(dòng)開(kāi)關(guān)失效或調(diào)整不當(dāng)2．制動(dòng)開(kāi)關(guān)線路或插接件脫落3．制動(dòng)鼓（盤）變形4．車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)不良5．液控單元不良ABS警告偶爾或間歇點(diǎn)亮ABS作用正常，只要點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉后再打開(kāi)，ABS故障警告即會(huì)熄滅1．ABS電子控制單元插接器松動(dòng)2．輪速傳感器導(dǎo)線受干擾3．輪速傳感器內(nèi)部工作不良4．車輪輪轂軸承松曠5．制動(dòng)管路中有空氣6．制動(dòng)輪缸工作不良7．制動(dòng)蹄襯片不良制動(dòng)警告燈亮制動(dòng)液缺乏或駐車制動(dòng)拖滯1．駐車制動(dòng)器調(diào)整不當(dāng)2．制動(dòng)油管或制動(dòng)輪缸漏油3．制動(dòng)警告燈搭鐵ABS故障警告燈和制動(dòng)警告燈亮ABS不起作用1．兩個(gè)以上輪速傳感器故障2．ABS電子控制單元故障3．液控單元工作不良提示：為掌握警告燈的診斷方法，此處應(yīng)結(jié)合車輛進(jìn)行講解?？衫脙蔁舻拈W亮規(guī)律，粗略地判斷出系統(tǒng)發(fā)生的故障的部位。提示：排氣順序?yàn)橛液筝啞蠛筝啞仪拜啞笄拜喨⒕鏌粼\斷裝有ABS的汽車在儀表盤上設(shè)有制動(dòng)警告燈（紅色）和ABS系統(tǒng)故障警告燈（黃色）。②拆下儲(chǔ)液罐蓋，檢查儲(chǔ)液罐中的液面高度，必要時(shí)，加注到正確液面高度。關(guān)閉該閥后松開(kāi)制動(dòng)踏板。2）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸及制動(dòng)輪缸的排氣①將排氣軟管裝到后排氣閥上，將軟管的另一端放在裝有一些制動(dòng)液的清潔容器中。③拆下儲(chǔ)液罐蓋，檢查儲(chǔ)液罐中的液面高度，必要時(shí)，加注到正確液面高度。（2）手動(dòng)排氣