【正文】 過濾精度為1020μ根據(jù)以上原則，主泵出口的過濾器型號(hào)選為HH960K24KNSBMY234，系統(tǒng)中的編號(hào)為5。輔泵出口的過濾器型號(hào)選為HH8314C24KNUBM，系統(tǒng)中的編號(hào)為19?？偦赜偷倪^濾器型號(hào)選為HH301DJ02KTUBM7CH0050，系統(tǒng)中的編號(hào)為8。伺服閥前的過濾器型號(hào)選為HHA143S20DPSWM，系統(tǒng)中的編號(hào)為27。生產(chǎn)廠家都為PALL公司。選兩個(gè)電接點(diǎn)溫度計(jì)，該溫度計(jì)有兩個(gè)接點(diǎn)，可分別控制油箱內(nèi)油液的最高和最低溫度，當(dāng)?shù)陀谧畹蜏囟然蚋哂谧罡邷囟葧r(shí)，可分別接通加熱器和冷卻器，以保證油箱內(nèi)油液溫度始終在允許范圍內(nèi)。在系統(tǒng)中的編號(hào)為5，選取型號(hào)為WSSX310，選購沈陽市測(cè)溫儀表二廠的產(chǎn)品。為了測(cè)量精確，選擇兩個(gè)壓力表，一個(gè)測(cè)量低壓，量程為10Mpa，在系統(tǒng)中的編號(hào)為40，選取型號(hào)為SPG06300010SB04，一個(gè)測(cè)量高壓，量程為40Mpa，在系統(tǒng)中的編號(hào)為41，選取型號(hào)為SPG06300010SB40。測(cè)量軟管在系統(tǒng)中的編號(hào)為42，選取型號(hào)為SMS20500A。生產(chǎn)廠家都為STAUFF公司。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，選為電接點(diǎn)式的， 其在系統(tǒng)中的編號(hào)為4，綜合考慮精度，量程等問題，再根據(jù)油箱容量選取YKZQ2410203040型，生產(chǎn)廠家為黎明液壓有限公司?？諝膺^濾器既可過濾空氣，又可作為加油使用。選擇QUQ110，其在系統(tǒng)中的編號(hào)為3，空氣過濾精度10μ，選購黎明液壓有限公司產(chǎn)品。液壓系統(tǒng)中的油溫，一般控制在30～500C范圍內(nèi)。最高不應(yīng)高于700C，最低不應(yīng)低于150C。油溫過高，將使油液迅速老化變質(zhì)，同時(shí)使油液粘度降低，造成元件內(nèi)泄漏量增加，系統(tǒng)效率降低；油溫過低，使油液粘度過大，造成泵吸油困難。油溫過高或過低都會(huì)引發(fā)系統(tǒng)工作不正常，為保證油液能在正常的范圍內(nèi)工作，需對(duì)系統(tǒng)油溫進(jìn)行必要的控制，即采用加熱或冷卻方式。在選擇冷卻器時(shí)應(yīng)首先要求冷卻器安全可靠、有足夠的散熱面積、壓力損失小、散熱效率高、體積小、重量輕等。然后根據(jù)使用場(chǎng)合，作業(yè)環(huán)境情況選擇冷卻器。本系統(tǒng)采用水冷。在本系統(tǒng)中，可選用水冷卻。水冷式冷卻器的冷卻面積計(jì)算公式為A=式中， K:15 進(jìn)口油溫45攝氏度，出口油溫50攝氏度，進(jìn)口水溫40攝氏度，t2出口水溫50攝氏度系統(tǒng)的發(fā)熱量散熱量 攝氏度，冷卻水用量QsQs== m3/s因此，冷卻器型號(hào)選擇4LQFWA，其在系統(tǒng)中的編號(hào)為11，生產(chǎn)廠家為營(yíng)口液壓機(jī)械廠 。油液的加熱可采用電加熱或蒸汽加熱等方式，為避免油液加熱變質(zhì)，一般加熱管表面溫度不允許超過1200C，點(diǎn)加熱管表面功率密度不應(yīng)超過3W/cm2。正確選擇和使用熱交換器可以節(jié)省時(shí)間、金錢和維修費(fèi)用。許多液壓傳動(dòng)系統(tǒng)沒有熱交換器就不能工作。在確定液壓系統(tǒng)的熱交換器時(shí)，要考慮油液和系統(tǒng)元件可允許的溫度、系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量以及用水冷還是空冷熱交換器冷液壓油的粘度比熱油高，會(huì)使動(dòng)作遲鈍、壓力損失過大。當(dāng)系統(tǒng)在冬季清晨開始工作時(shí)，應(yīng)該允許油液溫度上升到發(fā)熱速度等于系統(tǒng)散熱速度的平衡溫度。如果發(fā)熱速度超過散熱速度，多余的熱量將加熱油液，開始引起油液分解，在元件表面形成粘稠物并開始使密封件變質(zhì)。熱量過多會(huì)破壞油液，損壞密封件，并加快泵和其他元件的磨損。加熱管的發(fā)熱能力可按下式估算：式中 N——加熱器發(fā)熱能力（W）； C——油的比熱，取C=1680～2094 J / (kg0C)； r ——油的密度，取r=900kg/m3； V——油箱內(nèi)有油液體積(m3)； ΔQ——油加熱后溫升(0C)； T——加熱時(shí)間(s)。電加熱器的功率：P=N/η （324）式中, η——熱效率，取η=～。液壓系統(tǒng)中裝設(shè)電加熱器后，可以較方便地實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)油溫的自動(dòng)控制。經(jīng)計(jì)算，N≥3150W,功率 P =4500 W選取GYY4220/5型電加熱器，其在系統(tǒng)中的編號(hào)為6，選購上海電加熱器廠產(chǎn)品。應(yīng)用壓力傳感器，可以把信號(hào)送給計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。根據(jù)行程和控制要求，壓力傳感器選擇B2TB88SS型，其在系統(tǒng)中的編號(hào)為33,生產(chǎn)廠家為西儀股份有限公司。用兩塊壓力表和測(cè)壓接頭，可以方便的測(cè)量系統(tǒng)中各個(gè)位置的壓力。傳感器選擇5MK20M101PB，其在系統(tǒng)中的編號(hào)為17,生產(chǎn)廠家為STAUFF公司。管子內(nèi)徑的計(jì)算公式：管子內(nèi)徑d（單位：mm），按流速選取式中 qv——液體流量（m3/s） V——流速，一般按以下原則選?。簤河凸苈妨魉贋?10m/s；吸油管路流速為12m/s；回油管路流速為23m/s；金屬管壁厚的計(jì)算這樣，電池的SOC值保持在平衡的狀態(tài)：換言之，輸出值大約等于輸入值，因此，在電力驅(qū)動(dòng)火車中，電池負(fù)責(zé)動(dòng)力轉(zhuǎn)化的任務(wù)，而供應(yīng)動(dòng)力。該制動(dòng)控制器的主要目標(biāo)是使SOC的值保持一個(gè)狹窄范圍，不要使工作點(diǎn)不斷改變。隨著多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制策略的應(yīng)用，成功地實(shí)現(xiàn)了對(duì)SOC所需的控制目標(biāo)。盡管如此，還應(yīng)注意一些方面，如與SOC的動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)相關(guān)的工作，電池的壽命和電池的放電/充電特性。圖10a10c顯示了改變工作點(diǎn)時(shí)的動(dòng)態(tài)特性。如果設(shè)置的不是理想的工作點(diǎn)，采用所提出的策略的系統(tǒng)可以在一定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)切換到一個(gè)更好的工作點(diǎn)。在這里，所謂的“一定時(shí)間”是指切換時(shí)間。切換時(shí)間不應(yīng)過短或過長(zhǎng)，否則將影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，因此，它的值對(duì)于決定切換時(shí)間是重要的。從圖10a可以看出，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩穩(wěn)定在QM和Qsh工作點(diǎn)，但是當(dāng)工作點(diǎn)發(fā)生切換時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性的表現(xiàn)并非上述所提出的策略那樣完美。圖10b顯示了在工作點(diǎn)QM和Qsh的速度比較，特別是從Qsh，到Qm的過程。誤差1代表了一個(gè)不匹配的工作條件，即180轉(zhuǎn)/分的速度誤差； 誤差2反映了負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng)中速度的動(dòng)態(tài)特性，它是50轉(zhuǎn)/分。而從0到大約160 s的過程中，控制系統(tǒng)選擇的工作點(diǎn)是Qsh。從圖10c可以看出，表明了發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)較低。突然，在大約第160秒時(shí)，當(dāng)前工作點(diǎn)改為Qm，這時(shí)的功率輸出較低。根據(jù)基線系統(tǒng)，在120個(gè)工作周期中不同的工作條件下，串行和并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)燃料消耗比較（見表3）如下。結(jié)果表明，并聯(lián)式混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)比其他兩個(gè)系統(tǒng)效率高。表3 比較三個(gè)系統(tǒng)的燃料消耗相關(guān)系統(tǒng)燃料消耗量重載中載輕載基線系統(tǒng)平行結(jié)構(gòu)串行結(jié)構(gòu)*在每種情況下，基準(zhǔn)系統(tǒng)的燃油消耗量設(shè)置為1在此，建立了以Matlab / Simulink為基礎(chǔ)的混合動(dòng)力系統(tǒng)模型，提出了一種并聯(lián)式混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)，提出了多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制策略，并一步一步來分析。模型模擬的結(jié)果，揭示了這個(gè)策略體系的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。如果是當(dāng)前負(fù)載條件合適的工作點(diǎn)，該策略能使SOC的值保持在一個(gè)狹窄的范圍，實(shí)現(xiàn)快速的的速度和扭矩響應(yīng)，從而導(dǎo)致好的系統(tǒng)性能穩(wěn)定，高的燃油效率。采用直接轉(zhuǎn)矩方法，以提高系統(tǒng)對(duì)不合適的工作條件和工作點(diǎn)轉(zhuǎn)換的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。在未來，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的響應(yīng)時(shí)間需要進(jìn)一步改進(jìn)，應(yīng)更加重視關(guān)于轉(zhuǎn)換時(shí)間的先進(jìn)的控制策略。