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正文內(nèi)容

mm帶鋼冷連軋厚度自動控制系統(tǒng)-機電一體化設(shè)計-資料下載頁

2025-06-07 05:54本頁面
  

【正文】 完成有帶鋼校正和無帶鋼校正的功能。FC4控制模塊:包括壓下控制、張力控制、速度控制、厚度反饋控制、前饋控制、流量控制等。一般的控制程序就集合在這個模塊中。FC5補償模塊:包括支承輥偏心補償、油膜厚度補償及加減速過程的厚度補償?shù)?。此外還有高速計算模塊、采樣處理模塊等。 4 控制系統(tǒng)上位機控制界面控制界面可以提供包含有控制點的工藝流程圖畫面,將工藝流程、控制模式、報警信息、歷史數(shù)據(jù)集為一體,模擬現(xiàn)場的真實情況,給操作員呈現(xiàn)一個友好的人機對話界面。操作人員可以及時了解到現(xiàn)場設(shè)備的運行狀態(tài),并對生產(chǎn)過程進行控制和調(diào)節(jié),從而保證生產(chǎn)的安全、可靠和高效。 Wincc簡介Wincc是SIMATIC PCS7過程控制系統(tǒng)及其西門子公司的控制系統(tǒng)中的人機界面組件。其有眾多的突出優(yōu)點:第一,通用的應(yīng)用程序,適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案;眾多的選擇,將使工廠認證更為容易,而這種認證更是對這些工業(yè)領(lǐng)域的各種要求做出了非常有說服力的全面響應(yīng)。第二,多語言支持,全球通用。第三,可以集成帶任何公司內(nèi)的任何自動化解決方案中,內(nèi)置所有操作和管理功能,可簡單、有效地進行組態(tài)。第四,可基于Web持續(xù)延展,采用開放性標準,集成簡便。第五,集成的Historian系統(tǒng)作為IT和商務(wù)集成的平臺。此外其豐富的可用選件和附加件可進行擴展,“全集成自動化”的組成部分,適用于所有工業(yè)和技術(shù)領(lǐng)域的解決方案。Wincc :操作系統(tǒng):windows XP SP2;硬件配置:內(nèi)存1GB, ;安裝順序:SQL Server 2000;公用消息隊列;windows XP補?。粀incc 。(1)Wincc產(chǎn)品包括基本系統(tǒng)、wincc選件和wincc附加件,它由下列子系統(tǒng)組成:圖形系統(tǒng) 用于創(chuàng)建畫面的編輯器稱作圖形編輯器。變量管理與通信 用于組態(tài)系統(tǒng)使用的變量。報警記錄 對消息進行組態(tài)的過程指的就是報警記錄。歸檔系統(tǒng) 變量記錄編輯器用于確定對何種數(shù)據(jù)進行歸檔。報表系統(tǒng) 用于創(chuàng)建表布局的編輯器稱作報表編輯器。腳本/編程系統(tǒng) 用于創(chuàng)建腳本文件的編輯器稱作腳本編輯器。用戶管理 用于對用戶進行管理的編輯器。文本庫 項目的大多數(shù)文本都將集中在文本庫中進行管理。(2)基本wincc系統(tǒng)由組態(tài)軟件(CS)和運行系統(tǒng)軟件(RT)組成:可使用組態(tài)軟件來創(chuàng)建項目。運行系統(tǒng)軟件則用于在進行處理時執(zhí)行項目。這樣,項目就“處于運行期”。 Wincc軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖[3] Wincc與S7400之間通訊的實現(xiàn)選用工控組態(tài)軟件實現(xiàn)PLC與上位機的通信,因為工控組態(tài)軟件提供不同設(shè)備的通信驅(qū)動程序,用戶可不必熟悉PLC網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議,此外,工控組態(tài)軟件提供的功能性強的工具使開發(fā)應(yīng)用程序變得非常方便。首先,在Wincc項目的標簽管理(Tag Mgement)中選擇添加PLC驅(qū)動程序,選擇支持S7協(xié)議的通信驅(qū)動程序SIMATICS 7 Protocol 。通訊驅(qū)動程序安裝以后,在出現(xiàn)的幾個通道中選擇Profibus,在其中的“Profibus: DP master system”下連接各分布式I/OIM1531,并且要設(shè)置節(jié)點名、節(jié)點地址等參數(shù),節(jié)點地址必須與PLC中設(shè)置的相同;連接DP通信接口和通信模塊。Wincc與S7400之間交換數(shù)據(jù)是通過變量來完成的。變量可分為內(nèi)部變量和過程變量。每個變量有三個設(shè)置項:變量名、數(shù)據(jù)類型、地址,其中變量地址定義了此變量與S7400中某一確定地址如某一輸入位、輸出位或標志位等一一對應(yīng)的關(guān)系。對S7400與Wincc之間需要通信的數(shù)據(jù)都進行定義之后即完成了S7400與WinCC之間的數(shù)據(jù)通信。Wincc的交互式界面是在圖形編輯器中編輯完成的。圖形編輯器是圖形系統(tǒng)的組態(tài)軟件,是用于創(chuàng)建過程畫面的編輯器。根據(jù)軋制過程的實際要求,用基本元件或圖形庫中對象在畫面文件中制作生產(chǎn)工藝流程監(jiān)控畫面,并將變量與每個對象連接,即相當于畫面中各對象與現(xiàn)場設(shè)備相連,從而可在CRT畫面上監(jiān)視、控制現(xiàn)場設(shè)備。 上位機現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)Wincc Explorer類似于Windows中的資源管理器,組合了控制系統(tǒng)所有必要的數(shù)據(jù),以樹形目錄的形式分層排列存儲。Wincc分為基本系統(tǒng)、Wincc選件和Wincc附件。Wincc基本系統(tǒng)包含變量管理、圖形編輯器、報警記錄、變量記錄、報表編輯器、全局腳本、文本庫和交叉引用。 變量管理在PC Station中將PLC中的變量映射到Wincc當中。之后在Wincc中對變量的定義將直接對應(yīng)PLC地址。Wincc項目中的變量分為外部變量和內(nèi)部變量兩大類。不管是內(nèi)部變量還是外部變量,都需要制定變量的數(shù)據(jù)類型。 畫面組態(tài)利用圖形編輯器創(chuàng)建主頁面并組態(tài)動態(tài)效果的編輯器。主畫面也叫導航畫面,在主畫面中通過點擊不同的按鈕達到顯示不同圖像的效果。圖形對象的動態(tài)化有兩種類型,一種是對象根據(jù)過程值改變其自身屬性值從而實現(xiàn)動態(tài)化。例如:當輸入輸出域具有輸出功能時,其輸出值會根據(jù)連接變量的變化而變化。另一種是操作員控制操作而使對象作出反應(yīng),并允許操作員主動干預(yù)過程。例如:當輸入輸出域具有輸入功能時,其連接的變量的值會根據(jù)操作員輸入的變化而變化。導航按鈕包括曲線顯示、主動預(yù)壓靠、參數(shù)設(shè)置、工藝設(shè)定、故障報警、通訊狀態(tài)和歷史數(shù)據(jù)。 報警組態(tài)當自動化系統(tǒng)出現(xiàn)故障或Wincc運行系統(tǒng)進行了一些操作,Wincc可以使用消息系統(tǒng)以圖像和聲音的方式記錄這些報警事件,并進行電子歸檔和書面歸檔。報警記錄的組態(tài)一般可以利用向?qū)Ш徒M態(tài)對話框進行或自己根據(jù)需要組態(tài)消息塊、消息類型、組態(tài)單個消息和組消息以及設(shè)置數(shù)據(jù)歸檔的類型。報警記錄編輯器的內(nèi)容主要是定義顯示哪類報警、報警內(nèi)容和報警的時間,以便能夠在Wincc運行系統(tǒng)的系統(tǒng)消息中以期望的形式顯示出來。用戶可根據(jù)顯示的畫面快速查詢到系統(tǒng)故障及故障發(fā)生的時間。 PLC控制字各位的定義基于ProfibusDP的6RA70直流調(diào)速器與S7400通信中,PLC作為1類DP主站。負責在預(yù)定的信息周期內(nèi)循環(huán)與從站交換信息,發(fā)送控制信息,讀取從站的狀態(tài)等。組態(tài)軟件Wincc作為2類DP主站,用于系統(tǒng)操作與監(jiān)視等。6RA70直流調(diào)速器作為從站。在編程軟件STEP7中完成硬件網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)后,在組織塊OB中選用SFC14,SFC15系列功能塊向直流調(diào)速器接收/發(fā)送過程數(shù)據(jù)。 PLC與6RA70直流調(diào)速器之問的通信[3]。 PLC向直流調(diào)速器發(fā)送的控制字各位的定義位數(shù)描述運行條件Bit0開/關(guān)命令低信號Bit1關(guān)機OFF2命令低信號Bit2關(guān)機OFF3命令低信號Bit3逆變器使用命令低信號Bit4斜波函數(shù)發(fā)生器封鎖命令低信號在運行狀態(tài)Bit5斜波函數(shù)發(fā)生器保持命令低信號在運行狀態(tài)Bit6設(shè)定值使能命令高信號及監(jiān)理勵磁時間終了Bit7確認命令在故障狀態(tài)從L到H上升沿Bit8點動1開機命令低信號Bit9點動2開機命令低信號Bit10PLC來的開機命令高信號,再接受命令后處理數(shù)據(jù)Bit11順時針旋轉(zhuǎn)命令高信號位數(shù)描述運行條件Bit12逆時針旋轉(zhuǎn)命令高信號Bit13電動電位計增加命令高信號Bit14電動電位計減少命令高信號Bit15外部故障命令高信號 6RA70控制字的定義位數(shù)高信號(1)低信號(0)選擇源參數(shù)0開關(guān)1P6541操作進行狀態(tài)關(guān)2P655~P6572操作進行狀態(tài)關(guān)3P658~P6603控制和變頻器使能控制和變頻器禁止P6614斜率發(fā)生器使能斜率發(fā)生器的輸出為0P6625斜率發(fā)生器使能停止斜率發(fā)生器P6636設(shè)定值使能設(shè)定值禁止P6647確認無定義P665~P6678點動位0無定義P6689點動位1無定義P66910來自PLC的控制無控制P67011正旋轉(zhuǎn)方向使能正旋轉(zhuǎn)方向禁止P67112負旋轉(zhuǎn)方向使能負旋轉(zhuǎn)方向禁止P67213電動電位計上升無定義P67314電動電位計下降無定義P67415無外部故障外部故障P675通過以上步驟,完成PLC與直流調(diào)速器的參數(shù)設(shè)置,即完成了對整個直流調(diào)速器控制系統(tǒng)ProfibusDP網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)與通信,接著可以通過通信程序的運行來確保連接的暢通。通信程序可以直接調(diào)用STEP7編程軟件的系統(tǒng)功能SFC14\SFC15來實現(xiàn)。 參考文獻[1] 張殿華,陳樹宗,李旭,孫杰,張欣,[J].軋鋼,2015,32(3):1~8.[2] 林森,[D].杭州:浙江工業(yè)大學,~31.[3] 李勇峰,[D].杭州:浙江工業(yè)大學,~71.[4] [M].北京:冶金工業(yè)出版社,~161.[5] 薛興昌,馬竹梧,沈標正,[M].北京:冶金工業(yè)出版社,~379.[6] 鄭申白,曾慶亮,[M].北京:冶金工業(yè)出版社,~52.[7] 張大志,凌智,宋勇,朱泉封,周堅剛,[J].北京科技大學學報,2003,25(3):262~266. 致 謝歷時將近三周的時間終于將這篇課程設(shè)計說明書寫完,在課程設(shè)計說明書的寫作過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙,都在同學和老師的幫助下度過了。尤其要強烈感謝我的課程設(shè)計指導老師——xxx老師,他對我進行了無私的指導和幫助,不厭其煩的幫助進行課程設(shè)計說明書的修改和改進。另外,在校圖書館查找資料的時候,圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。在此向幫助和指導過我的各位老師表示最衷心的感謝!感謝這篇課程設(shè)計說明書所涉及到的各位學者。本文引用了數(shù)位學者的研究文獻,如果沒有各位學者的研究成果的幫助和啟發(fā),我將很難完成本篇課程設(shè)計說明書的寫作。感謝我的同學和朋友,在我寫課程設(shè)計說明書的過程中給予我了很多有用的素材,還在課程設(shè)計說明書的撰寫和排版過程中提供熱情的幫助。由于我的學術(shù)水平有限,所寫課程設(shè)計說明書難免有不足之處,懇請各位老師和學友批評和指正
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