現(xiàn)代物流模擬系統(tǒng)設計與實踐-資料下載頁
2025-07-04 21:28本頁面
【正文】 2三菱20伺服電機KINCO23S31421空氣開關DZ4760822行程開關JLXK1311軟件設計設計思想總體上的思路是通過PLC控制整個系統(tǒng)，繼電器觸發(fā)動作，氣缸控制機械手，電機控制升降和收縮。動作都由PLC程序控制。流程圖調(diào)試裝配單元操作面板說明圖1裝配單元電源控制區(qū)域（POWER）OFF：急停按鈕，可切斷裝配單元電源；ON：裝配單元上電。裝配單元自動操作區(qū)域（AUTO）RESET：復位按鈕；START：自動運行開始；HOLD：進給保持。裝配單元功能選擇旋鈕（MODE） 功能選擇旋鈕可選擇自動（AUTO）或手動（JOG）。裝配單元手動操作區(qū)域（JOG START）如果該區(qū)域的某個按鈕燈以60Hz的頻率閃爍，說明該按鈕對應的操作故障，或條件未滿足；如果該區(qū)域的某個按鈕燈長亮，說明該按鈕對應的操作正在運行中。（以下單元相同）方料：方料到位；圓料：圓料到位；裝配：每按一下氣動機械臂完成裝配的一步動作（裝配過程共6步動作）；回轉(zhuǎn)：轉(zhuǎn)盤輸送運行（旋轉(zhuǎn)180176。后停止），傳送帶同時啟動；搬運：每按一下機械手完成搬運的一步動作（搬運過程共10步動作）；傳送帶：傳送帶的起停。感想通過本次科研實踐，我們將所學的所有理論知識都很好的運用到了實際的工程設計當中，在具體的設計過程中，遇到了很多問題，通過查資料問老師，都一一得到解答，使得我們的課程設計順利進行下去，真正做到了學以致用。設計過程中運用到很多的知識，因此如何將知識系統(tǒng)化就成了關鍵。如本設計中用到了的知識是絕大多數(shù)的基礎理論和設計方案，因此在設計過程中側(cè)重了知識系統(tǒng)化能力的培養(yǎng)，為今后的工作和學習打下了很好的理論基礎。通過本次鍛煉，我們進一步提高了繪圖，說明書編輯，各種信息的分析，對WORD文檔的使用等多方面的能力。在課程設計中，我們一組，分配任務，每人都有各自的設計部分，當然，在遇到疑難問題時，我們會聚集在一起，發(fā)表自己的見解，盡管在一起上課，但是我們依然可以從同學身上學到有用的知識，使我們的知識更加豐富。總之，此次課程設計的完成帶給我們很大的收獲，讓我們將知識地學習和應用了，為以后的學習和工作打下了堅實的基礎。附錄主回路電路圖PLC程序梯形圖
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