現(xiàn)代物流模擬系統(tǒng)設(shè)計與實踐(更新版)
【正文】 □3．堆垛單元 □4．倉儲單元 □指標（目標）要求 設(shè)計的控制程序能達到控制要求并上機調(diào)試通過。主要參考文獻《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》李建興 機械工業(yè)出版社《電氣控制與可編程控制技術(shù)》史國生 化學工業(yè)出版社《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實訓指導》李俊秀 化工工業(yè)出版社地點1．秋白樓實驗室起止日期目錄任務(wù)書 2前言 5系統(tǒng)的工作原理 5系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 5系統(tǒng)工作過程 6裝配單元的控制過程 7機械手的控制要求 7硬件設(shè)計 8裝配單元的控制框圖 8I/O地址 8PLC外部接線圖 11步進電機驅(qū)動電路圖 13模擬物流系統(tǒng)總設(shè)備清單 14軟件設(shè)計 14設(shè)計思想 14流程圖 15調(diào)試 15裝配單元操作面板說明 16感想 16附錄 17前言物流系統(tǒng)技術(shù)是先進制造技術(shù)中的重要組成部分，從其廣義內(nèi)涵分析可以看出它已經(jīng)從以前簡單的物流搬運發(fā)展到今天的集機械設(shè)計、計算機科學、管理學和自動化控制技術(shù)等于一身的綜合技術(shù)。3） 堆垛單元堆垛單元主要由可編程控制單元，帶式傳送機，鏈式傳送機等組成。裝配單元傳送帶（進庫）A庫進料斗式緩沖庫AA庫出料傳送帶（出料）B庫出料斗式緩沖庫BB庫進料堆垛單元3） 堆垛單元堆垛單元主要完成貨物的堆垛。機械手的控制要求下面對機械手的各個部分的作用介紹：手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控制，氣缸伸出或縮回可任意定位。 機械手的工作過程硬件設(shè)計裝配單元的控制框圖 井式供料機轉(zhuǎn)盤輸送帶氣動機械手裝配機傳送機構(gòu)（帶式）緩沖單元 I/O地址輸入分配表序號I/O編號代號功能類別1X000KR1方料檢測傳感器2X001KR2方料前位傳感器3X002KR3方料后位傳感器4X003KR4圓料檢測傳感器5X004KR5圓料提升檢測傳感器6X005KR6圓料前位傳感器7X006KR7圓料后位傳感器8X007KR8吸盤上位傳感器9X010KR9吸盤下位傳感器10X011KR10吸盤裝配點傳感器11X012KR11吸盤起始位置傳感器12X013KR12裝配信號傳感器13X014KR13方料進料傳感器14X015KR14轉(zhuǎn)臺180176。~0176。后停止），傳送帶同時啟動；搬運：每按一下機械手完成搬運的一步動作（搬運過程共10步動作）；傳送帶：傳送帶
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