現(xiàn)代物流模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐(更新版)
【正文】 □3．堆垛單元 □4．倉(cāng)儲(chǔ)單元 □指標(biāo)（目標(biāo)）要求 設(shè)計(jì)的控制程序能達(dá)到控制要求并上機(jī)調(diào)試通過(guò)。主要參考文獻(xiàn)《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》李建興 機(jī)械工業(yè)出版社《電氣控制與可編程控制技術(shù)》史國(guó)生 化學(xué)工業(yè)出版社《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)》李俊秀 化工工業(yè)出版社地點(diǎn)1．秋白樓實(shí)驗(yàn)室起止日期目錄任務(wù)書 2前言 5系統(tǒng)的工作原理 5系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 5系統(tǒng)工作過(guò)程 6裝配單元的控制過(guò)程 7機(jī)械手的控制要求 7硬件設(shè)計(jì) 8裝配單元的控制框圖 8I/O地址 8PLC外部接線圖 11步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖 13模擬物流系統(tǒng)總設(shè)備清單 14軟件設(shè)計(jì) 14設(shè)計(jì)思想 14流程圖 15調(diào)試 15裝配單元操作面板說(shuō)明 16感想 16附錄 17前言物流系統(tǒng)技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)中的重要組成部分，從其廣義內(nèi)涵分析可以看出它已經(jīng)從以前簡(jiǎn)單的物流搬運(yùn)發(fā)展到今天的集機(jī)械設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、管理學(xué)和自動(dòng)化控制技術(shù)等于一身的綜合技術(shù)。3） 堆垛單元堆垛單元主要由可編程控制單元，帶式傳送機(jī)，鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)等組成。裝配單元傳送帶（進(jìn)庫(kù)）A庫(kù)進(jìn)料斗式緩沖庫(kù)AA庫(kù)出料傳送帶（出料）B庫(kù)出料斗式緩沖庫(kù)BB庫(kù)進(jìn)料堆垛單元3） 堆垛單元堆垛單元主要完成貨物的堆垛。機(jī)械手的控制要求下面對(duì)機(jī)械手的各個(gè)部分的作用介紹：手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控制，氣缸伸出或縮回可任意定位。 機(jī)械手的工作過(guò)程硬件設(shè)計(jì)裝配單元的控制框圖 井式供料機(jī)轉(zhuǎn)盤輸送帶氣動(dòng)機(jī)械手裝配機(jī)傳送機(jī)構(gòu)（帶式）緩沖單元 I/O地址輸入分配表序號(hào)I/O編號(hào)代號(hào)功能類別1X000KR1方料檢測(cè)傳感器2X001KR2方料前位傳感器3X002KR3方料后位傳感器4X003KR4圓料檢測(cè)傳感器5X004KR5圓料提升檢測(cè)傳感器6X005KR6圓料前位傳感器7X006KR7圓料后位傳感器8X007KR8吸盤上位傳感器9X010KR9吸盤下位傳感器10X011KR10吸盤裝配點(diǎn)傳感器11X012KR11吸盤起始位置傳感器12X013KR12裝配信號(hào)傳感器13X014KR13方料進(jìn)料傳感器14X015KR14轉(zhuǎn)臺(tái)180176。~0176。后停止），傳送帶同時(shí)啟動(dòng)；搬運(yùn)：每按一下機(jī)械手完成搬運(yùn)的一步動(dòng)作（搬運(yùn)過(guò)程共10步動(dòng)作）；傳送帶：傳送帶
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