現(xiàn)代物流模擬系統(tǒng)設(shè)計與實踐-全文預覽
【正文】 送進繼電器3Y012KM9圓料送進繼電器4Y013KM10吸盤向下繼電器5Y014KM11吸盤向前繼電器6Y015KM12吸盤向后繼電器7Y016KM13手抓轉(zhuǎn)90176。到位傳感器15X016KR15機械手上位傳感器16X017KR16機械手下位傳感器17X020KR17手抓夾緊傳感器18X021KR18手抓松開傳感器19X022KR19取料位檢測傳感器20X023KR20手抓0176。雙桿氣缸：機械手臂伸出、縮回，由雙向電控氣閥控制。 磁性傳感器：檢測手爪提升氣缸處于伸出或縮回位置。我們小組本次專業(yè)設(shè)計主要是針對倉儲單元。貨物由帶式傳送機輸送到堆垛位置，當堆垛位置的貨物達到指定數(shù)量時進行貨物的堆垛，再由鏈式傳送機等裝置將貨物輸送到倉儲單元進行貨物的倉儲。井式供料機轉(zhuǎn)盤輸送帶氣動機械手裝配機傳送機構(gòu)（帶式）緩沖單元 2） 緩沖單元裝配單元首先由裝配單元進行貨物的供給，由帶式傳送機將貨物輸送到A/B庫進料處，再由氣動裝料裝置將貨物移進斗式緩沖庫。4） 倉儲單元倉儲單元主要是由可編程控制單元和單元貨格式倉庫組成。通過JSP2000 現(xiàn)代物流模擬系統(tǒng)提供的綜合應(yīng)用設(shè)計的教學培訓平臺，主要訓練和學習PLC技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、氣動技術(shù)、電機驅(qū)動技、機械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)安裝調(diào)試技術(shù)、電器技術(shù)基本技能及故障檢測技能及系統(tǒng)日常維護技術(shù)?？删幊坛绦蚩刂破鳎≒rogrammable Controller），1969年在美國DEC公司出現(xiàn)以來，經(jīng)過20多年的發(fā)展，現(xiàn)在已成為一種應(yīng)用廣泛的新一代工業(yè)自動控制裝置。第5~7天：PLC梯形圖的設(shè)計。圖紙符合規(guī)范。四、撰寫報告書。三、編制模塊的PLC梯形圖，并連機調(diào)試。）1．裝配單元 □ 2．緩沖單元 □3．堆垛單元 □4．倉儲單元 □指標（目標）要求 設(shè)計的控制程序能達到控制要求并上機調(diào)試通過。第4天：繪制各類電氣原理圖 。主要參考文獻《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》李建興 機械工業(yè)出版社《電氣控制與可編程控制技術(shù)》史國生 化學工業(yè)出版社《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實訓指導》李俊秀 化工工業(yè)出版社地點1．秋白樓實驗室起止日期目錄任務(wù)書 2前言 5系統(tǒng)的工作原理 5系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 5系統(tǒng)工作過程 6裝配單元的控制過程 7機械手的控制要求 7硬件設(shè)計 8裝配單元的控制框圖 8I/O地址 8PLC外部接線圖 11步進電機驅(qū)動電路圖 13模擬物流系統(tǒng)總設(shè)備清單 14軟件設(shè)計 14設(shè)計思想 14流程圖 15調(diào)試 15裝配單元操作面板說明 16感想 16
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