現(xiàn)代物流模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐(文件)
【正文】 們會(huì)聚集在一起，發(fā)表自己的見(jiàn)解，盡管在一起上課，但是我們依然可以從同學(xué)身上學(xué)到有用的知識(shí)，使我們的知識(shí)更加豐富。感想通過(guò)本次科研實(shí)踐，我們將所學(xué)的所有理論知識(shí)都很好的運(yùn)用到了實(shí)際的工程設(shè)計(jì)當(dāng)中，在具體的設(shè)計(jì)過(guò)程中，遇到了很多問(wèn)題，通過(guò)查資料問(wèn)老師，都一一得到解答，使得我們的課程設(shè)計(jì)順利進(jìn)行下去，真正做到了學(xué)以致用。裝配單元功能選擇旋鈕（MODE） 功能選擇旋鈕可選擇自動(dòng)（AUTO）或手動(dòng)（JOG）。繼電器PLC外部接線圖 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖模擬物流系統(tǒng)總設(shè)備清單序 號(hào)名 稱型號(hào)與規(guī)則數(shù)量備注 1可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置FX2N1 2實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干3SC09通訊電纜1三菱 4計(jì)算機(jī)1自備5步進(jìn)電機(jī)KINCO2S56Q 96步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器KINCO2S56Q97可編程控制器FX2N128MR8PLCFX2N20GM/B19傳感器LJ8A32Z/BX810機(jī)械臂111氣缸CHELIC312接近開(kāi)關(guān)LJ8A32Z/BX2013直流電機(jī)36ZY02914接觸器CJX1915繼電器JZX22FD/4Z(5~8A16熔斷器17按鈕若干18電氣控制原理圖319通訊編程電纜SC092三菱20伺服電機(jī)KINCO23S31421空氣開(kāi)關(guān)DZ4760822行程開(kāi)關(guān)JLXK1311軟件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)思想總體上的思路是通過(guò)PLC控制整個(gè)系統(tǒng)，繼電器觸發(fā)動(dòng)作，氣缸控制機(jī)械手，電機(jī)控制升降和收縮。傳感器24X027KM1系統(tǒng)上電繼電器25X030P1氣壓到位氣壓開(kāi)關(guān)26X031SB1方料START按鈕27X032SB2圓料START按鈕28X033SB3裝配START按鈕29X034SB4回轉(zhuǎn)START按鈕30X035SB5機(jī)械臂START按鈕31X036SB6裝配啟動(dòng)按鈕按鈕32X037SB7裝配保持按鈕按鈕33X040SB8裝配復(fù)位按鈕按鈕34X041SB9裝配模式選擇旋鈕旋鈕35X042SB10傳送帶啟動(dòng)按鈕按鈕36X043KM2緩存部分報(bào)警繼電器37X044KM3緩存部分準(zhǔn)備好繼電器38X045KR28機(jī)械臂前位傳感器39X046KR29機(jī)械臂后位傳感器輸出分配表序號(hào)I/O代號(hào)功能類別1Y010KM7手抓夾緊繼電器2Y011KM8方料
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