【正文】 ），氣缸執(zhí)行伸出行程，首先使行程閥b0松開(kāi)（關(guān)閉泄氣），至死點(diǎn)時(shí)將行程閥b1操作（壓住打開(kāi)），主控閥A輸入主控信號(hào)A，使主控閥換向，氣缸A的左腔輸入壓縮空氣，同時(shí)右腔排氣（通過(guò)節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度），氣缸執(zhí)行退縮行程，首先使行程閥a1松開(kāi)（關(guān)閉泄氣），至死點(diǎn)時(shí)將行程閥a0操作（壓住打開(kāi)），主控閥B輸入主控信號(hào)B，使主控閥換向，氣缸B的左腔輸入壓縮空氣，同時(shí)右腔排氣（通過(guò)節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度），氣缸執(zhí)行退縮行程，首先使行程閥b1松開(kāi)（關(guān)閉泄氣），至死點(diǎn)時(shí)將行程閥b0操作（壓住打開(kāi)）?；芈吠瓿梢粋€(gè)工作循環(huán)。單循環(huán)／重復(fù)循環(huán)：用于起動(dòng)程序的閥的類型構(gòu)成了兩種循環(huán)的不同之處：如果它是一個(gè)單穩(wěn)狀態(tài)閥，當(dāng)操作它時(shí)，將完成一個(gè)循環(huán)。在雙穩(wěn)態(tài)閥的情況下，循環(huán)將重復(fù)進(jìn)行直至我們使它復(fù)位，不論我們什么時(shí)候起動(dòng)它，回路總是完成循環(huán)，然后停止。b、夾緊加工回路控制圖4611為一個(gè)夾緊回路圖，由一個(gè)單作用氣缸A和一個(gè)雙作用氣缸組成夾緊機(jī)構(gòu)。控制回路由手操作閥（啟動(dòng)閥）、順序閥a脈沖信號(hào)、5/2換向閥、滾輪杠桿式機(jī)械操作閥b1（行程閥）組成。當(dāng)操作啟動(dòng)閥，壓縮空氣通過(guò)三通管接頭，一路與單作用氣缸口相連使氣缸A執(zhí)行夾緊（伸出）行程，另一路通過(guò)順序閥a1調(diào)節(jié)后，經(jīng)脈沖控制給5/2換向閥輸送脈沖信號(hào)B+，使之換向，氣缸B起動(dòng)加工操作（伸出）行程，加工工序結(jié)束后（伸出行程結(jié)束），閥“b1”被操作（壓住打開(kāi)），給5/2換向閥輸送信號(hào)B，氣缸B立即復(fù)位，放開(kāi)啟動(dòng)閥，氣缸A復(fù)位。完成一個(gè)工作循環(huán)。在這個(gè)回路中，操作者必須一直按住按鈕直到工作完成，如果加工起動(dòng)后，操作人員就釋放了按鈕，夾具就松開(kāi)，很不完善。為解決這個(gè)問(wèn)題，利用圖43的 “記億回路”，如圖4612所示，在回路中增加5/2雙穩(wěn)換向閥①、脈沖信號(hào)④、滾輪杠桿式機(jī)械操作閥b0（行程閥）。當(dāng)操作啟動(dòng)閥（啟動(dòng)后放開(kāi)），控制氣源使5/2雙穩(wěn)換向閥①換向，輸出的壓縮空氣通過(guò)三通管接頭，一路與單作用氣缸口相連使氣缸A執(zhí)行夾緊（伸出）行程，另一路通過(guò)順序閥②調(diào)節(jié)后，經(jīng)脈沖控制給5/2換向閥輸送脈沖信號(hào)B+，使之換向，氣缸B起動(dòng)加工操作（伸出）行程，首先使行程閥b0松開(kāi)（關(guān)閉泄氣），單穩(wěn)閥④在彈簧作用下復(fù)位（和b0輸出接通），加工工序結(jié)束后（伸出行程結(jié)束），閥“b1”被操作（壓住打開(kāi)），給5/2換向閥輸送信號(hào)B，氣缸B進(jìn)行復(fù)位（回縮）行程，行程結(jié)束時(shí)，閥“b0”被操作（壓住打開(kāi)），信號(hào)（壓縮空氣）經(jīng)脈沖控制④給5/2換向閥①發(fā)送脈沖信號(hào)，使之換向，氣缸A復(fù)位。完成一個(gè)工作循環(huán)。c、分組供氣控制回路 圖4613為兩個(gè)氣缸分組供氣的控制回路，當(dāng)啟動(dòng)手操作機(jī)械閥（打開(kāi)輸出信號(hào)），5/2換向閥①輸入控制信號(hào)A+，使之換向，氣缸A的右腔輸入壓縮空氣，同時(shí)左腔排氣（通過(guò)節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度），氣缸A執(zhí)行伸出行程，首先使行程閥a0松開(kāi)（關(guān)閉泄氣），至死點(diǎn)時(shí)將行程閥a1操作（壓住打開(kāi)），5/2換向閥②輸入控制信號(hào)B+，使之換向，氣缸B的右腔輸入壓縮空氣，同時(shí)左腔排氣（通過(guò)節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度），氣缸B執(zhí)行伸出行程，首先使行程閥b0松開(kāi)（關(guān)閉泄氣），至死點(diǎn)時(shí)將行程閥b1操作（壓住打開(kāi)），5/2換向閥③輸入控制信號(hào)，使之換向，并輸出控制信號(hào)B，使閥②換向，氣缸B的左腔輸入壓縮空氣，同時(shí)右腔排氣（通過(guò)節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度），氣缸B執(zhí)行回縮行程，首先使行程閥b1松開(kāi)（關(guān)閉泄氣），至死點(diǎn)時(shí)將行程閥b0操作（壓住打開(kāi)），輸出控制信號(hào)A，使閥①換向，氣缸A的左腔輸入壓縮空氣，同時(shí)右腔排氣（通過(guò)節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度），氣缸A執(zhí)行回縮行程，首先使行程閥a1松開(kāi)（關(guān)閉泄氣），至死點(diǎn)時(shí)將行程閥a0操作（壓住打開(kāi)），輸出控制信號(hào)使換向閥③換向，回路完成一個(gè)工作循環(huán)后回復(fù)到初始狀態(tài)。這種分組供氣控制回路在氣動(dòng)夾具中使用比較多，是實(shí)現(xiàn)兩組以上氣缸的分組供氣控制比較簡(jiǎn)單回路。. 附錄、圖形符號(hào)流體動(dòng)力系統(tǒng)和組件的圖形符號(hào)是根據(jù)ISOl219標(biāo)準(zhǔn)。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)既適合液壓又可用于氣動(dòng)。圖形符號(hào)只表示組件的功能但不表示它的結(jié)構(gòu)。正方形的內(nèi)部用箭頭“”表示氣流流動(dòng)的方向。如果外部氣口與內(nèi)部不通，用圖形符號(hào)“T”。在正方形的底部，空氣輸入用“”和排氣用“”，操作件的圖形符號(hào)畫(huà)在正方形或正方形群外側(cè)。主要的操作圖形符號(hào)有：復(fù)位彈簧“ ”（ 事實(shí)上不是操作件是閥內(nèi)組件），一般畫(huà)在正方形的右手邊。機(jī)械操作：直柱塞桿式“”；滾輪杠桿式“” ；單向滾輪杠桿式“”。一般加在正方形左手邊（水平倒裝）。手動(dòng)操作：一般“ ”；杠桿“ ”；按鈕“”； 推拉鈕“”。氣控操作用信號(hào)壓力線（規(guī)劃到正方形的一邊，空氣流的方向用三角形表示“”,它通常和其它操作組在一起，先導(dǎo)式空氣操作是用帶三角形的長(zhǎng)方形“”；直動(dòng)式電磁閥用“ ”；先導(dǎo)電磁控制用“ ”。a、空氣處理組件對(duì)于空氣凈化和空氣干燥的組件的基本圖形符號(hào)是一個(gè)菱形，輸入口和輸出口從左邊和右邊對(duì)角引出一條直線。菱形內(nèi)部用進(jìn)一步的圖形符號(hào)表示特殊功能。見(jiàn)圖471的說(shuō)明。對(duì)于基本的壓力調(diào)節(jié)閥的圖形符號(hào)是一個(gè)正方形，輸入口和輸出口從左邊和右邊中間引出一條直線，空氣流動(dòng)用箭頭表示方向，復(fù)位彈簧用鋸齒表示，在鋸齒交叉斜著箭頭表示可調(diào)節(jié)的。主要的圖形符號(hào)見(jiàn)圖471所示。圖471b、方向控制組件閥對(duì)于方向控制閥的基本圖形符號(hào)是正方形或正方形群。進(jìn)氣口和排氣口畫(huà)在正方形的下面，輸出口在上面。每個(gè)功能(閥的位置)有一個(gè)正方形，如一個(gè)方向控制閥有二個(gè)或多個(gè)功能，則正方形排成一直線，正方形的數(shù)量與功能數(shù)一樣多，主要的圖形符號(hào)見(jiàn)圖472所示。圖472ｃ、執(zhí)行組件直線型的氣缸畫(huà)成簡(jiǎn)化了橫斷面?；钊突蚱渌蜌飧桩?huà)法沒(méi)有差別?；剞D(zhuǎn)式執(zhí)行組件有它自己的圖形符號(hào)，對(duì)齒條齒輪型和葉片型均適用。圖形符號(hào)見(jiàn)后面的“氣動(dòng)符號(hào)”所示。ｄ、畫(huà)回路圖的基本規(guī)則回路圖中的系統(tǒng)是畫(huà)成靜態(tài)的。假設(shè)有壓力供應(yīng)，但在混合的回路情況下，則為斷電狀態(tài)．而各種組件畫(huà)成反映這種設(shè)想的位置。圖473表示如下：對(duì)于一個(gè)控制著驅(qū)動(dòng)氣缸的靜止位置來(lái)說(shuō)，它的表示畫(huà)法為：將外部連接部份畫(huà)到正方形的操作器側(cè)。例如一個(gè)常開(kāi)3/2閥中，輸出因此連接到供氣處，因而通壓，若信號(hào)接到一單穩(wěn)態(tài)的氣控閥因而通壓，它就畫(huà)成到操作位置。e、回路圖布局在回路圖中，按功能順序從底部到頂部，工作循環(huán)從左到右，所以氣源三大件(FRL)處于左下角，作出第一個(gè)動(dòng)作的氣缸出于左上角，動(dòng)力閥直接畫(huà)在它們所控制的氣缸下面，它們形成一個(gè)動(dòng)力單元并以大寫(xiě)字母動(dòng)作順序，在一個(gè)純粹的氣動(dòng)回路圖中，控制氣缸驅(qū)動(dòng)最終位置的3／2滾輪杠桿式機(jī)械操作閥應(yīng)處于較低的位置。在這些組件和動(dòng)力閥單元之間，可加入一些有保證正確程序(記憶功能)的輔助閥。有時(shí)也具有邏輯功能的聯(lián)鎖輔助閥。如圖474所示。F、回路圖實(shí)例說(shuō)明 圖475是一個(gè)完成“A＋，B＋，B－，A－”程序的氣動(dòng)回路圖，它分成三部份，動(dòng)力部分（工作氣路）在頂部，“信號(hào)輸入”（部分控制氣路）在底部，“信號(hào)處理”部分在中間，在這個(gè)例子中需要一個(gè)記憶器，它的開(kāi)關(guān)由信號(hào)“M＋”和“M—”控制，你可將這種閥作為串聯(lián)閥(圖4613)，邏輯功能是對(duì)帶有記憶器的停／開(kāi)閥的一系列連接(與功能)其效果是只要?dú)飧譇不回到它的靜止位置，對(duì)它起動(dòng)的命令是無(wú)效的。只有在滾輪杠桿機(jī)械閥ao工作后，記憶器才令預(yù)置到圖中的位置，并提供氣源給起動(dòng)閥，如將停／開(kāi)閥處于“ON”位置，則允許重復(fù)循環(huán)工作，將該閥置于圖標(biāo)靜止位置，則完成工作循環(huán)后將停止。、圖形符號(hào)表47 / 47