【正文】 圖14－4十五 工件導(dǎo)向及吊具導(dǎo)向1. 在一些夾具中為便于放入及取出工件，采用了導(dǎo)向裝置，見圖15－1，已形成標(biāo)準(zhǔn)。若導(dǎo)向角度較大或?qū)蜉^長時可做成圖示15－2的形式。2 . 為使吊具方便抓取工件，特設(shè)置了吊具導(dǎo)向，見圖15－3，已形成標(biāo)準(zhǔn)。圖15－1 圖15－2圖15－3十六 焊槍通過性當(dāng)夾具在工藝規(guī)劃時，根據(jù)焊點的位置、板厚初選了焊槍，夾具在進(jìn)入建模設(shè)計時更要時時注意留出焊槍通道，并且每設(shè)計一個Post時就要注意周圍的焊點及焊槍可達(dá)性，當(dāng)夾具模型全部建成后，要進(jìn)行焊槍通道檢驗。 一般而言，焊槍通道是指焊槍與周圍Post、工件間的間隙，對于有一定深度的焊點間隙如圖16－1，而對于邊沿上的焊點，間隙如圖16－2；對于地板本體類的夾具，其地板較大，但所焊合的工件較小且都位于居中位置更要注意焊槍通道。對于一些裝焊小件的工位，因小件的工藝性較差，往往一個孔周圍并沒太多的翻邊，因而給焊接造成困難，此時焊槍與定位塊的間隙要酌情而定，但間隙應(yīng)大于5mm見圖16－3。 圖16－1 圖16－2 此外，在設(shè)計焊槍時，應(yīng)盡量使電極頭取直，而當(dāng)焊接有一定困難時才允許使用帶一定斜角的焊槍，見圖16－4。圖16－4圖16－3當(dāng)工件較大，基本呈方形，且相對兩邊有焊點，工藝規(guī)劃只有一把焊槍時，應(yīng)考慮采用平面旋轉(zhuǎn)夾具，見圖165。當(dāng)工件為一長條形時，夾具的設(shè)計應(yīng)考慮焊槍從一個方向進(jìn)入，此時應(yīng)預(yù)留出足夠的焊槍通道，見圖166。當(dāng)所焊小件有定位銷定位，且焊點離定位銷較近時，BRACKET應(yīng)設(shè)計成如圖167形式，不要采用圖168結(jié)構(gòu)。圖16－7 圖16－8圖16－5 圖16－6十七 磁鐵為裝夾小工件，采用了磁鐵。當(dāng)工件稍大，可同時放置定位銷和磁鐵時，可用圖171結(jié)構(gòu)。注意：此結(jié)構(gòu)一定要加裝銅套，用以防止磁鐵消磁。而當(dāng)工件太小，只可以一個定位銷和止口定位時，可用圖172結(jié)構(gòu)，但此結(jié)構(gòu)盡量少用。上述兩種結(jié)構(gòu)都已形成標(biāo)準(zhǔn)。 圖17－1 圖17－2十八 銅排及電纜安裝方式1. 當(dāng)夾具裝有自動焊槍時，就必然安裝有變壓器，變壓器與主銅排間以及主銅排與輔銅排電纜間都有聯(lián)接與絕緣問題。a. 變壓器與主銅排間 見圖181b. 主排與輔排間 見圖182 圖18－1c. 銅排之間 見圖183d. 銅排與支座間 見圖184 e. 焊槍與銅排間 見圖185圖18－2 圖18－3 圖18－42. 對于某些人工不易到達(dá)的焊點，往往采用預(yù)埋焊槍的方式。銅排與焊槍聯(lián)接后，人工用焊槍在銅排上打點，實現(xiàn)焊接，見圖185及186，被焊槍打點的銅排，材料為鉻青銅（）。主銅排與輔銅排的材料為紫銅（T2）。在設(shè)計銅排時，應(yīng)盡量縮短銅排的長度以減少電流的損耗。如無特殊要求銅排的寬度為40mm。圖18－5 圖18－6十九 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 為便于焊接涂膠等操作，很多夾具都配有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其主要分為兩種類型，水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。1. 水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)目前共有兩種，普通型（圖191）及加重型（圖192），都已納入標(biāo)準(zhǔn)。圖191 圖192為減小轉(zhuǎn)動慣量，旋轉(zhuǎn)Base一般采用鏤空的方式且四周倒大角，當(dāng)工件超出Base面時，為防止工件在旋轉(zhuǎn)中劃傷操作者，可用圓管做一防護(hù)架，見圖193。2. 豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由于目前采用的設(shè)計軟件普遍具有計算質(zhì)量中心的功能，因此豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)目前只采用圖194的形式，該形式便于加工且操作方便但應(yīng)注意以下兩點：a. 確定旋轉(zhuǎn)部分的重心時，必須將氣缸刪除后再計算；b. 審核工件及Post在旋轉(zhuǎn)過程中與機(jī)構(gòu)的梁及拉桿干涉問題。圖193 圖194二十 舉升機(jī)構(gòu) 當(dāng)某些工件因定位銷孔較多，或工件本體較大，焊接完成后難以手工取出時，采用了舉升機(jī)構(gòu)。標(biāo)準(zhǔn)的舉升機(jī)構(gòu)如圖201所示，為單氣缸雙導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向桿直徑Φ30，氣缸的直徑分為Φ63，Φ80，Φ100，Φ125四個系列，其中Φ80及Φ100兩種系列最為常用，已納入標(biāo)準(zhǔn)；當(dāng)工件較小或其為一長條形狀時，應(yīng)采用單導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)，如圖202；當(dāng)空間較為緊湊時可采用圖203所示結(jié)構(gòu)；而當(dāng)導(dǎo)向精度要求不高時，也可采用圖204所示結(jié)構(gòu)。設(shè)計舉升機(jī)構(gòu)時應(yīng)注意以下幾點：1. 當(dāng)舉升機(jī)構(gòu)所舉工件較大時，舉起后導(dǎo)向桿應(yīng)加裝限位裝置且氣缸行程應(yīng)留有10mm余量，以防工件舉起后搖晃，見圖205；2. 舉升機(jī)構(gòu)與工件間應(yīng)留有50左右空行程，見圖206。對于地板，側(cè)圍等中間有焊點的夾具，舉升機(jī)構(gòu)應(yīng)注意避讓焊槍，見圖207及圖208。圖201 圖202 圖203 圖204圖205 圖206 圖207 圖208第 26 頁