【正文】 現(xiàn) 象－影 響－處理措施－－－－14提示信息Softplc：FLT008 PLC Gate1 ESTOP原 因－左安全門急停現(xiàn) 象－急停指示燈常亮影 響－站所有機器人運動停止處理措施－檢查左GB盒的急停按鈕和急停電路及主線急停電路－釋放急停按鈕并復(fù)位主線急停－按GB盒上的RESET按鈕1秒以復(fù)位急停－按主機器人示教器上的RESET按鈕以清楚錯誤信息－按下Ak確定錯誤信息14提示信息Softplc：FLT009 PLC Gate2 ESTOP原 因－右安全門急停現(xiàn) 象－急停指示燈常亮影 響－站所有機器人運動停止處理措施－檢查GB盒的急停按鈕和急停電路及主線急停電路－釋放急停按鈕并復(fù)位主線急停－按GB盒上的RESET按鈕1秒以復(fù)位急停－按主機器人示教器上的RESET按鈕以清楚錯誤信息－按下Ak確定錯誤信息14提示信息Softplc：FLT010 PLC Line ESTOP原 因－線體（夾具）急?，F(xiàn) 象－急停指示燈常亮影 響－站所有設(shè)備運動停止處理措施－檢查線體的急停按鈕和急停電路及主線急停電路－釋放急停按鈕并復(fù)位主線急停－按照線體的處理方式進行處理－按主機器人示教器上的RESET按鈕以清楚錯誤信息－按下Ak確定錯誤信息14提示信息Softplc：FLT011 PLC Robot1 not in ExtAuto原 因－機器人1不在外部自動狀態(tài)查 詢－PLC循環(huán)監(jiān)控影 響－站所有機器人不能在外部自動狀態(tài)下運行處理措施－將機器人1模式調(diào)為外部自動－按站任一機器人示教器上的RESET按鈕3秒以復(fù)位錯誤信息14提示信息Softplc：FLT012 PLC Robot2 not in ExtAuto原 因－機器人2不在外部自動狀態(tài)查 詢－PLC循環(huán)監(jiān)控影 響－站所有機器人不能在外部自動狀態(tài)下運行處理措施－將機器人2模式調(diào)為外部自動－按站任一機器人示教器上的RESET按鈕3秒以復(fù)位錯誤信息14提示信息Softplc：FLT013PLC Robot3 not in ExtAuto原 因－機器人3不在外部自動狀態(tài)查 詢－PLC循環(huán)監(jiān)控影 響－站所有機器人不能在外部自動狀態(tài)下運行處理措施－將機器人3模式調(diào)為外部自動－按站任一機器人示教器上的RESET按鈕3秒以復(fù)位錯誤信息14提示信息Softplc：FLT014 PLC Robot4 not in ExtAuto原 因－機器人4不在外部自動狀態(tài)查 詢－PLC循環(huán)監(jiān)控影 響－站所有機器人不能在外部自動狀態(tài)下運行處理措施－將機器人4模式調(diào)為外部自動－按站任一機器人示教器上的RESET按鈕3秒以復(fù)位錯誤信息14提示信息Softplc：FLT015 PLC Robot5 not in ExtAuto原 因－機器人5不在外部自動狀態(tài)查 詢－PLC循環(huán)監(jiān)控影 響－站所有機器人不能在外部自動狀態(tài)下運行處理措施－將機器人5模式調(diào)為外部自動－按站任一機器人示教器上的RESET按鈕3秒以復(fù)位錯誤信息14提示信息Softplc：FLT016 PLC Robot6 not in ExtAuto原 因－機器人6不在外部自動狀態(tài)查 詢－PLC循環(huán)監(jiān)控影 響－站所有機器人不能在外部自動狀態(tài)下運行處理措施－將機器人6模式調(diào)為外部自動－按站任一機器人示教器上的RESET按鈕3秒以復(fù)位錯誤信息14提示信息Softplc：FLT017 PLC Reserve14提示信息Softplc：39。Mess018PLC Reserve14提示信息Softplc：39。Mess019PLC Reserve14提示信息Softplc：39。Mess020PLC Reserve14提示信息Softplc：39。Mess021PLC Reserve14提示信息Softplc：39。Mess022PLC Reserve14提示信息Softplc：39。Mess023PLC Reserve14提示信息Softplc：39。Mess024PLC Reserve14提示信息Softplc：39。Mess025PLC Reserve14提示信息Softplc：39。Mess026PLC Reserve14提示信息Softplc：39。Mess027PLC Reserve14提示信息Softplc：39。Mess028PLC Reserve14提示信息Softplc：39。Mess029PLC Reserve14提示信息Softplc：39。Mess030PLC Reserve14提示信息Softplc：39。Mess031PLC Reserve14提示信息Softplc：39。Mess032PLC Reserve14提示信息Softplc：39。Mess033 PLC Reserve 39。14提示信息Softplc：39。Mess034 PLC Reserve 39。14提示信息Softplc：39。Mess035 DRY RUN39。原 因提示信息，提示機器人處于干運行模式查 詢PLC循環(huán)監(jiān)控14提示信息Softplc：39。Mess036 PLC Reserve 39。14提示信息Softplc：39。Mess037 PLC Reserve 39。14提示信息Softplc：39。Mess038 PLC Reserve 39。14提示信息Softplc：39。Mess039 Station not in Automatic Mode 39。原 因提示信息，提示線體夾具不在自動模式查 詢PLC循環(huán)監(jiān)控14提示信息Softplc：39。Mess040 Car positioned FAULT’原 因提示信息，線體夾具不全在工作位14提示信息Softplc：39。Mess041 Station Fault39。原 因提示信息，線體夾具故障14提示信息Softplc：39。Mess042 Station Pgno Parity ERROR39。原 因提示信息，線體給機器人的車型奇偶校驗出錯處理方式查詢線體信號，予以排除故障14提示信息Softplc：39。Mess043 In AUTO mode,no car arriveed in limmited time!39。原 因提示信息，工作站已處于自動模式，但車身尚未就位14提示信息Softplc：39。Mess044 No Weld Enable原 因線體夾具沒有焊接使能信號14提示信息Softplc：39。Mess045PLC Reserve14提示信息Softplc：39。 Mess046 PLC Reset Sequence success’原 因提示信息，Reset Sequence成功，所有流程重新開始14提示信息Softplc：39。Mess047PLC ResSeq Fail,All Robs in AutoExt’原 因提示信息，復(fù)位失敗，機器人不能處在外部自動模式下14提示信息Softplc：39。Mess048PLC ResSeq Fail,not All Robs in Home’原 因提示信息，復(fù)位失敗，機器人需要全回到Home點14提示信息Softplc：39。Mess049PLC ResSeq Fail,Station Alarm’原 因提示信息，復(fù)位失敗，工作站有故障未排除14提示信息Softplc：39。Mess050PLC ResSeq Fail,Line Alarm39。原 因提示信息，復(fù)位失敗，線體有故障未排除14提示信息Softplc：FLT051 PLC Safe door1 opened原 因－站的左側(cè)安全門打開查 詢－PLC循環(huán)監(jiān)控影 響－站所有機器人不能在外部自動狀態(tài)下運行處理措施－將安全門關(guān)上－按下GB盒復(fù)位按鈕－按站任一機器人示教器上的RESET按鈕以復(fù)位錯誤信息14提示信息Softplc：FLT052 PLC Safe door2 opened原 因－站的右側(cè)安全門打開查 詢－PLC循環(huán)監(jiān)控影 響－站所有機器人不能在外部自動狀態(tài)下運行處理措施－將安全門關(guān)上－按下GB盒復(fù)位按鈕－按站任一機器人示教器上的RESET按鈕以復(fù)位錯誤信息14提示信息Softplc：FLT053 PLC Reserve14提示信息Softplc：FLT054 PLC Reserve14提示信息Softplc：FLT055 PLC light Curtain 1 error原 因－1號安全光柵報警查 詢－PLC循環(huán)監(jiān)控影 響－站所有機器人不能在外部自動狀態(tài)下運行處理措施－將1號安全光柵位置對準(zhǔn)，使光柵指示燈為綠色－檢查光柵1的信號線－按站任一機器人示教器上的RESET按鈕以復(fù)位錯誤信息14提示信息Softplc：FLT056 PLC light Curtain 2 error 原 因－2號安全光柵報警查 詢－PLC循環(huán)監(jiān)控影 響－站所有機器人不能在外部自動狀態(tài)下運行處理措施－將2號安全光柵位置對準(zhǔn)，使光柵指示燈為綠色－檢查光柵2的信號線－按站任一機器人示教器上的RESET按鈕以復(fù)位錯誤信息14提示信息Softplc：FLT057 PLC Reserve39。14提示信息Softplc：FLT058 PLC Reserve39。14提示信息Softplc：FLT059 PLC Reserve39。14提示信息Softplc：FLT060 PLC Reserve39。14提示信息Softplc：39。Mess061PLC Reserve14提示信息Softplc：39。Mess062PLC Reserve14提示信息Softplc：39。Mess063PLC Reserve14提示信息Softplc：39。Mess064PLC Reserve14提示信息Softplc：39。Mess065 Robot1 Air pressure Fault39。原 因－機器人1氣壓調(diào)節(jié)閥的氣壓值低于設(shè)定值－氣壓調(diào)節(jié)閥氣壓信號線接觸不好或被切斷查 詢－