【正文】 單位為 Nmm I——絲杠按底徑 d2 確定的截面積慣性矩（ ） ，單位為 mm464/2dI?? 滾珠與螺紋滾道間的接粗變形量 δ 2 無(wú)預(yù)緊時(shí) (43)????????ZFDm? 有預(yù)緊時(shí) (44)322 /.YJw式中 DW——滾珠直徑， mm Z∑ ——滾珠總數(shù)量，Z∑=Z圈數(shù)列數(shù) Z——單圈滾珠數(shù)， （外循環(huán)） ， （內(nèi)循環(huán)）wDd/0????3/0??WDdZ?板料沖壓數(shù)控送料機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)23 FYJ——預(yù)緊力，單位 N忽略式 11 中的第二項(xiàng)，算得絲杠在工作載荷 Fm 作用下產(chǎn)生的拉/壓變形量=即 ???? 2）根據(jù)公式 ，求得單圈滾珠數(shù) Z=22；該型號(hào)絲杠為單螺母，滾珠的圈數(shù)??/?WDdZ?列數(shù)為 42，代入公式：Z Σ =Z圈數(shù)列數(shù)，得滾珠總數(shù)量 ZΣ =176。絲杠預(yù)緊時(shí)，取軸向預(yù)緊力 FYJ=Fm/3=767N。則由式 44，滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量 δ 2mYJw 015././103. 222 ?????? 因?yàn)榻z杠加有預(yù)緊力，且為軸向負(fù)載的 1/3，所以實(shí)際變形量可減小一半， δ 2=。3）將以上算出的 δ 1 和 δ 2 代入。m??.. ???總 絲杠的有效行程為 400mm，由表 327 知，5 級(jí)精度滾珠絲杠有效行程在 10001500mm 時(shí)，行程偏差允許達(dá)到 25μm，可見(jiàn)絲杠剛度足夠。（5）壓桿穩(wěn)定性校核 滾珠絲杠是屬于受軸向力的細(xì)長(zhǎng)桿，如果軸向負(fù)載過(guò)大，則可能產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象。失穩(wěn)時(shí)的臨界載荷 Fk 應(yīng)滿足： （45 ）mkKaEIf??2?式中 Fk——臨界載荷，單位 N fk——絲杠支承系數(shù)，如表所示 K——壓桿穩(wěn)定安全系數(shù)，一般取 ～4，垂直安裝時(shí)取小值； A——滾珠絲杠兩端支承間的距離，單位為 mm。 表 44 絲杠支承系數(shù)方式 雙推自由 雙推簡(jiǎn)支 雙推雙推 單推單推fk 2 4 1查表 44，取 fk=1；由絲杠底徑 d2=，求得截面慣性矩：；壓桿穩(wěn)定系數(shù) K 取 3（絲杠臥式水平安裝） ；???定處的距離 a 取最大值 550mm。代入式 45，得臨界載荷 Fk≈22611N ，遠(yuǎn)大于工作載荷Fm=2301N，故絲杠不會(huì)失穩(wěn)。江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文24 直線軸承導(dǎo)軌副的校核 （1）直線軸承距離額定壽命 L 的計(jì)算上述選取的 ZL 系列 JSALG45 型導(dǎo)軌副的滾道硬度為 60HRC，工作溫度不超過(guò) 100℃，每根導(dǎo)軌上配有兩只滑塊，精度為 4 級(jí)，工作速度較低，載荷不大。查表 表 45 硬度系數(shù)滾道硬度（HRC） 50 55 58~64fH 表 46 溫度系數(shù)工作溫度/℃ 100 100~150 150~200 200~250fT 表 47 接觸系數(shù)每根導(dǎo)軌上滑塊數(shù) 1 2 3 4 5fC 表 48 精度系數(shù)精度等級(jí) 2 3 4 5fR 1. 表 49 載荷系數(shù)工況無(wú)外部沖擊或震動(dòng)的低速場(chǎng)合，速度小于 15m/min無(wú)明顯沖擊或振動(dòng)的中速場(chǎng)合，速度為15～60m/min有外部沖擊或振動(dòng)的高速場(chǎng)合，速度大于 60m/minfW 1~ ~2 2~分別取硬度系數(shù) fH=、溫度系數(shù) fT=、接觸系數(shù) fC =、精度系數(shù) fR =、載荷系數(shù)fW =，代入式 23，得所選絲杠的距離壽命為 180km。 （46）503max????????FCfLWRT即 km5.. ?????結(jié)論：所選導(dǎo)軌的距離壽命遠(yuǎn)大于期望值 50km，故距離額定壽命滿足要求綜上所述，初選的滾珠絲杠副滿足使用要求。板料沖壓數(shù)控送料機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)25 伺服電機(jī)的校核A．本機(jī)機(jī)床傳動(dòng)設(shè)計(jì)選用 SEW 同步伺服電機(jī)的 型號(hào)為： 130AEA11025SH0，其輸入轉(zhuǎn)速為 2400r/min，減速比為 10，扭矩為 ，額定功率為 ，?MWP6790?徑為 12mm，且無(wú)軸上無(wú)鍵槽。B．傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算（a）同步伺服電機(jī)慣量 DJ （47）??（b）聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 （48）?（c）中間軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 的折算zJ （4)(. 222z cmKgDM????9） （d）其他部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 的折算qJ （4210ckgJq??10） 則加在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 （42140cmkgJJJqbtfZlD ????? 11）C．轉(zhuǎn)矩的計(jì)算與校核 （4???JMN????12）考慮到轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的傳動(dòng)效率，所以設(shè)傳動(dòng)效率 ?所以 （??總13） 機(jī)械手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)需要的轉(zhuǎn)矩小于同步伺服電機(jī) 130AEA11025SH0 的額定轉(zhuǎn)矩，即mNM?? （40?總14） 從上述可知同步伺服電機(jī) 130AEA11025SH0 滿足要求江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文26板料沖壓數(shù)控送料機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)27第5章 結(jié)論與展望畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯的日子即將到來(lái)，幾個(gè)月的的艱辛和努力都融化在這些文字和圖紙中。設(shè)計(jì)任務(wù)基本完成了，本應(yīng)松一口氣的，但接下來(lái)就是給老師、領(lǐng)導(dǎo)們驗(yàn)證我的成果的時(shí)候了，所以一顆懸著的心還是不能平靜下來(lái)。設(shè)計(jì)中的一些不足不得不讓自己汗顏，不過(guò)，還是慶幸有這個(gè)機(jī)會(huì)讓老師們指正我的設(shè)計(jì)成果。幾個(gè)月的時(shí)間，一路走來(lái)，坎坷起伏，由剛開(kāi)始的無(wú)從落手到洋洋灑灑，總是只有經(jīng)歷才會(huì)理解，才會(huì)有收獲。現(xiàn)在自己還是能感受到開(kāi)學(xué)初，任務(wù)書下來(lái)的時(shí)候自己在圖書館里面借出的幾本超大部頭的參考書的心情。那是夾雜著擔(dān)心和興奮的情緒。在浩瀚的書庫(kù)里面找相關(guān)的資料，填寫開(kāi)題報(bào)告，明確設(shè)計(jì)方向和任務(wù)，每個(gè)和老師溝通的機(jī)會(huì)都是一次豐滿的收獲。后來(lái)經(jīng)過(guò)周老師的講解和自己的認(rèn)真探索，總算理出了一些眉目。待自己開(kāi)始真正了解這個(gè)設(shè)計(jì)的意義時(shí)，自己的心態(tài)也變得積極了，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中就變得游刃有余。在本次設(shè)計(jì)是生產(chǎn)廠家提供的，這次設(shè)計(jì)不僅僅是機(jī)械的設(shè)計(jì)，它是機(jī)電的一體化，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我也深刻了解到作為一個(gè)設(shè)計(jì)者所要掌握的知識(shí)，僅僅懂得機(jī)械的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，隨時(shí)會(huì)被機(jī)械這個(gè)行業(yè)淘汰的，想要在此領(lǐng)域站住腳跟就要不斷地更新自己的知識(shí)，所有和機(jī)械有關(guān)的東西都應(yīng)該嘗試一下。作為模具方向的學(xué)生，我很高興我的畢業(yè)設(shè)計(jì)選的是設(shè)計(jì)方向的課題，作為模具方向的學(xué)生我們對(duì)模具這一塊已經(jīng)掌握的很好了，但是對(duì)制造、電和氣的了解就不是那么的盡如人意了。所以，通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了機(jī)械方面的知識(shí)，雖說(shuō)學(xué)的時(shí)間比較的短暫，但是這給我打下了一個(gè)良好的基礎(chǔ)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到很多難題，尤其是有三維畫圖軟件，往往數(shù)據(jù)取得寬余或者取得比較小多會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，但是只有在反復(fù)的演算中才更清楚地感覺(jué)到現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的好處。因?yàn)樵谑褂?SolidWorks 的時(shí)候著實(shí)感嘆對(duì)應(yīng)力分布的闡明十分詳細(xì)。在這里對(duì)送料機(jī)結(jié)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)了應(yīng)力模型分析。雖說(shuō)設(shè)計(jì)已經(jīng)完成，但是我們的這種狀態(tài)應(yīng)該一直保持下去，因?yàn)榻酉聛?lái)我們就要各自走向自己的工作崗位，我也相信通過(guò)這次的設(shè)計(jì)，我不僅學(xué)到了專業(yè)知識(shí)也學(xué)到了與人之間的溝通方法，在疑難雜癥面前怎么跟別人一起探討，這一點(diǎn)在以后的工作中是極其的重要。請(qǐng)?jiān)试S我再一次鄭重的感謝一下周建華老師的悉心指導(dǎo)，也感謝機(jī)械教研室提供一次這么好的機(jī)會(huì)給我們，讓我們?cè)诠ぷ髦斑M(jìn)行一次如此正規(guī)的集訓(xùn)。江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文28同過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作，從中感悟很多。學(xué)到了很多東西，也有很多不足之處。由于實(shí)踐的不足，對(duì)一些實(shí)踐的東西還不怎么認(rèn)識(shí)，使得這次畢業(yè)設(shè)計(jì)有很多缺陷。選用的某些元件可能不能完全滿足要求，只能在以后的生產(chǎn)、運(yùn)行后再加以改正。在這次設(shè)計(jì)中，對(duì) SolidWorks、CAD 的使用比以前更熟悉，同時(shí)在畫圖的時(shí)候還有一些錯(cuò)誤沒(méi)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)。 通過(guò)這次設(shè)計(jì)，從中學(xué)到很多對(duì)以后工作有用的東西，對(duì)我以后的學(xué)習(xí)也有很大的幫助。我相信，在以后的工作和學(xué)習(xí)我會(huì)好好牢記這次設(shè)計(jì)中經(jīng)歷的東西，從中吸取不足之處，對(duì)我以后的發(fā)展很有好處。相信我在未來(lái)會(huì)作出一片好成績(jī)，為祖國(guó)做貢獻(xiàn)。板料沖壓數(shù)控送料機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)29江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文30參考文獻(xiàn)[01][M].武漢:華中科技大學(xué)出版社，2022.[02] 鄭堤，[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2022.[03] MISUMIFA 工廠自動(dòng)化用零件 2022 簡(jiǎn)體版. 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[J]. . 1989.板料沖壓數(shù)控送料機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)31江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文32致謝在這里非常感謝畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師周建華老師。很佩服周老師在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面的建樹(shù)。也很慶幸是在周老師的麾下完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。因?yàn)橹芾蠋熧x予的指導(dǎo)即使是我四年的學(xué)習(xí)加起來(lái)也沒(méi)有這么珍貴的經(jīng)歷。在老師的身上學(xué)習(xí)了很多，尤其是對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程的一絲不茍，認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度。同時(shí)感謝在實(shí)習(xí)工廠的工程師和工人師傅們，感謝同一個(gè)設(shè)計(jì)教室的各位同學(xué)提供各方面的協(xié)助。