【正文】 單位為 Nmm I——絲杠按底徑 d2 確定的截面積慣性矩（ ） ，單位為 mm464/2dI?? 滾珠與螺紋滾道間的接粗變形量 δ 2 無預(yù)緊時 (43)????????ZFDm? 有預(yù)緊時 (44)322 /.YJw式中 DW——滾珠直徑， mm Z∑ ——滾珠總數(shù)量，Z∑=Z圈數(shù)列數(shù) Z——單圈滾珠數(shù)， （外循環(huán)） ， （內(nèi)循環(huán)）wDd/0????3/0??WDdZ?板料沖壓數(shù)控送料機結(jié)構(gòu)設(shè)計23 FYJ——預(yù)緊力，單位 N忽略式 11 中的第二項，算得絲杠在工作載荷 Fm 作用下產(chǎn)生的拉/壓變形量=即 ???? 2）根據(jù)公式 ，求得單圈滾珠數(shù) Z=22；該型號絲杠為單螺母，滾珠的圈數(shù)??/?WDdZ?列數(shù)為 42，代入公式：Z Σ =Z圈數(shù)列數(shù)，得滾珠總數(shù)量 ZΣ =176。絲杠預(yù)緊時，取軸向預(yù)緊力 FYJ=Fm/3=767N。則由式 44，滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量 δ 2mYJw 015././103. 222 ?????? 因為絲杠加有預(yù)緊力，且為軸向負載的 1/3，所以實際變形量可減小一半， δ 2=。3）將以上算出的 δ 1 和 δ 2 代入。m??.. ???總 絲杠的有效行程為 400mm，由表 327 知，5 級精度滾珠絲杠有效行程在 10001500mm 時，行程偏差允許達到 25μm，可見絲杠剛度足夠。（5）壓桿穩(wěn)定性校核 滾珠絲杠是屬于受軸向力的細長桿，如果軸向負載過大，則可能產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象。失穩(wěn)時的臨界載荷 Fk 應(yīng)滿足： （45 ）mkKaEIf??2?式中 Fk——臨界載荷，單位 N fk——絲杠支承系數(shù)，如表所示 K——壓桿穩(wěn)定安全系數(shù)，一般取 ～4，垂直安裝時取小值； A——滾珠絲杠兩端支承間的距離，單位為 mm。 表 44 絲杠支承系數(shù)方式 雙推自由 雙推簡支 雙推雙推 單推單推fk 2 4 1查表 44，取 fk=1；由絲杠底徑 d2=，求得截面慣性矩：；壓桿穩(wěn)定系數(shù) K 取 3（絲杠臥式水平安裝） ；???定處的距離 a 取最大值 550mm。代入式 45，得臨界載荷 Fk≈22611N ，遠大于工作載荷Fm=2301N，故絲杠不會失穩(wěn)。江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文24 直線軸承導(dǎo)軌副的校核 （1）直線軸承距離額定壽命 L 的計算上述選取的 ZL 系列 JSALG45 型導(dǎo)軌副的滾道硬度為 60HRC，工作溫度不超過 100℃，每根導(dǎo)軌上配有兩只滑塊，精度為 4 級，工作速度較低，載荷不大。查表 表 45 硬度系數(shù)滾道硬度（HRC） 50 55 58~64fH 表 46 溫度系數(shù)工作溫度/℃ 100 100~150 150~200 200~250fT 表 47 接觸系數(shù)每根導(dǎo)軌上滑塊數(shù) 1 2 3 4 5fC 表 48 精度系數(shù)精度等級 2 3 4 5fR 1. 表 49 載荷系數(shù)工況無外部沖擊或震動的低速場合，速度小于 15m/min無明顯沖擊或振動的中速場合，速度為15～60m/min有外部沖擊或振動的高速場合，速度大于 60m/minfW 1~ ~2 2~分別取硬度系數(shù) fH=、溫度系數(shù) fT=、接觸系數(shù) fC =、精度系數(shù) fR =、載荷系數(shù)fW =，代入式 23，得所選絲杠的距離壽命為 180km。 （46）503max????????FCfLWRT即 km5.. ?????結(jié)論：所選導(dǎo)軌的距離壽命遠大于期望值 50km，故距離額定壽命滿足要求綜上所述，初選的滾珠絲杠副滿足使用要求。板料沖壓數(shù)控送料機結(jié)構(gòu)設(shè)計25 伺服電機的校核A．本機機床傳動設(shè)計選用 SEW 同步伺服電機的 型號為： 130AEA11025SH0，其輸入轉(zhuǎn)速為 2400r/min，減速比為 10，扭矩為 ，額定功率為 ，?MWP6790?徑為 12mm，且無軸上無鍵槽。B．傳動系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動慣量計算（a）同步伺服電機慣量 DJ （47）??（b）聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動慣量 （48）?（c）中間軸轉(zhuǎn)動慣量 的折算zJ （4)(. 222z cmKgDM????9） （d）其他部件轉(zhuǎn)動慣量 的折算qJ （4210ckgJq??10） 則加在伺服電機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量為 （42140cmkgJJJqbtfZlD ????? 11）C．轉(zhuǎn)矩的計算與校核 （4???JMN????12）考慮到轉(zhuǎn)動時的傳動效率，所以設(shè)傳動效率 ?所以 （??總13） 機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)需要的轉(zhuǎn)矩小于同步伺服電機 130AEA11025SH0 的額定轉(zhuǎn)矩，即mNM?? （40?總14） 從上述可知同步伺服電機 130AEA11025SH0 滿足要求江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文26板料沖壓數(shù)控送料機結(jié)構(gòu)設(shè)計27第5章 結(jié)論與展望畢業(yè)設(shè)計答辯的日子即將到來，幾個月的的艱辛和努力都融化在這些文字和圖紙中。設(shè)計任務(wù)基本完成了，本應(yīng)松一口氣的，但接下來就是給老師、領(lǐng)導(dǎo)們驗證我的成果的時候了，所以一顆懸著的心還是不能平靜下來。設(shè)計中的一些不足不得不讓自己汗顏，不過，還是慶幸有這個機會讓老師們指正我的設(shè)計成果。幾個月的時間，一路走來，坎坷起伏，由剛開始的無從落手到洋洋灑灑，總是只有經(jīng)歷才會理解，才會有收獲?，F(xiàn)在自己還是能感受到開學(xué)初，任務(wù)書下來的時候自己在圖書館里面借出的幾本超大部頭的參考書的心情。那是夾雜著擔(dān)心和興奮的情緒。在浩瀚的書庫里面找相關(guān)的資料，填寫開題報告，明確設(shè)計方向和任務(wù)，每個和老師溝通的機會都是一次豐滿的收獲。后來經(jīng)過周老師的講解和自己的認(rèn)真探索，總算理出了一些眉目。待自己開始真正了解這個設(shè)計的意義時，自己的心態(tài)也變得積極了，在設(shè)計的過程中就變得游刃有余。在本次設(shè)計是生產(chǎn)廠家提供的，這次設(shè)計不僅僅是機械的設(shè)計，它是機電的一體化，在設(shè)計的過程中我也深刻了解到作為一個設(shè)計者所要掌握的知識，僅僅懂得機械的知識是遠遠不夠的，隨時會被機械這個行業(yè)淘汰的，想要在此領(lǐng)域站住腳跟就要不斷地更新自己的知識，所有和機械有關(guān)的東西都應(yīng)該嘗試一下。作為模具方向的學(xué)生，我很高興我的畢業(yè)設(shè)計選的是設(shè)計方向的課題，作為模具方向的學(xué)生我們對模具這一塊已經(jīng)掌握的很好了，但是對制造、電和氣的了解就不是那么的盡如人意了。所以，通過這次的畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)到了機械方面的知識，雖說學(xué)的時間比較的短暫，但是這給我打下了一個良好的基礎(chǔ)。在設(shè)計過程中遇到很多難題，尤其是有三維畫圖軟件，往往數(shù)據(jù)取得寬余或者取得比較小多會出現(xiàn)問題，但是只有在反復(fù)的演算中才更清楚地感覺到現(xiàn)代設(shè)計方法的好處。因為在使用 SolidWorks 的時候著實感嘆對應(yīng)力分布的闡明十分詳細。在這里對送料機結(jié)構(gòu)等實現(xiàn)了應(yīng)力模型分析。雖說設(shè)計已經(jīng)完成，但是我們的這種狀態(tài)應(yīng)該一直保持下去，因為接下來我們就要各自走向自己的工作崗位，我也相信通過這次的設(shè)計，我不僅學(xué)到了專業(yè)知識也學(xué)到了與人之間的溝通方法，在疑難雜癥面前怎么跟別人一起探討，這一點在以后的工作中是極其的重要。請允許我再一次鄭重的感謝一下周建華老師的悉心指導(dǎo)，也感謝機械教研室提供一次這么好的機會給我們，讓我們在工作之前進行一次如此正規(guī)的集訓(xùn)。江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文28同過這次畢業(yè)設(shè)計的制作，從中感悟很多。學(xué)到了很多東西，也有很多不足之處。由于實踐的不足，對一些實踐的東西還不怎么認(rèn)識，使得這次畢業(yè)設(shè)計有很多缺陷。選用的某些元件可能不能完全滿足要求，只能在以后的生產(chǎn)、運行后再加以改正。在這次設(shè)計中，對 SolidWorks、CAD 的使用比以前更熟悉，同時在畫圖的時候還有一些錯誤沒能及時發(fā)現(xiàn)。 通過這次設(shè)計，從中學(xué)到很多對以后工作有用的東西，對我以后的學(xué)習(xí)也有很大的幫助。我相信，在以后的工作和學(xué)習(xí)我會好好牢記這次設(shè)計中經(jīng)歷的東西，從中吸取不足之處，對我以后的發(fā)展很有好處。相信我在未來會作出一片好成績，為祖國做貢獻。板料沖壓數(shù)控送料機結(jié)構(gòu)設(shè)計29江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文30參考文獻[01][M].武漢:華中科技大學(xué)出版社，2022.[02] 鄭堤，[M].北京:機械工業(yè)出版社,2022.[03] MISUMIFA 工廠自動化用零件 2022 簡體版. 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