自動線安裝調(diào)試綜合實訓-資料下載頁
2025-06-29 04:44本頁面
【正文】 脈寬調(diào)節(jié)（PWM）信號波形。當組態(tài)一個輸出為PTO 操作時，生成一個50%占空比脈沖串用于步進電機或伺服電機的速度和位置的開環(huán)控制。內(nèi)置 PTO 功能提供了脈沖串輸出，脈沖周期和數(shù)量可由用戶控制。但應(yīng)用程序必須通過PLC 內(nèi)置I/O 提供方向和限位控制。為了簡化用戶應(yīng)用程序中位控功能的使用， STEP7Micro/WIN 提供的位控向?qū)Э梢詭椭脩粼诤芏痰臅r間內(nèi)全部完成 PWM、PTO 或位控模塊的組態(tài)。向?qū)Э梢陨晌恢弥噶睿脩艨梢杂眠@些指令在其應(yīng)用程序中為速度和位置提供動態(tài)控制。運動包絡(luò)組態(tài)完成后，向?qū)樗x的配置生成四個項目組件（子程序），分別是： PTOx_CTRL子程序 （控制）、 PTOx_RUN子程序 （運行包絡(luò)）， PTOx_LDPOS 和PTOx_MAN子程序（手動模式）子程序。一個由向?qū)Мa(chǎn)生的子程序就可以在程序中調(diào)用。 輸送單元的氣動系統(tǒng)輸送單元的氣動系統(tǒng)由：氣動手爪、伸縮氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸、提升氣缸、2個二位五通雙向控閥、2個二位五通單向電控閥電組成。輸送單元的抓取機械手裝置上的所有氣缸連接的氣管沿拖鏈敷設(shè)，插接到電磁閥組上，其氣動控制回路如圖61所示。圖 61 輸送單元氣動控制回路原理圖 第7章 LY335B安裝與調(diào)試 安裝工具序號工具描述規(guī)格數(shù)量1T型內(nèi)六角扳手4（5/6/8/10）CR V Mo12萬用表MF 4713活洛扳手1501914開口扳手M10，M1245套扳46壓線鉗BS6202B17剝線鉗BSD220618十字起子19一字起子1 系統(tǒng)安裝調(diào)試故障分析序號出現(xiàn)的問題原因分析解決方法1機械手無法動將對應(yīng)的傳感接錯了將傳感器一一對應(yīng)的接起來2機械手無法旋轉(zhuǎn) 光電式接近開關(guān) 壞掉更換了一個3機械手無法動 兩個子程序同時被調(diào)用改過來4不能正常輸出接線有問題檢查接線回路5小臂氣缸不能下降下降檢測傳感器接觸不良更換傳感器個人總結(jié)本次的自動機與自動線的設(shè)備安裝與調(diào)試實訓中，個人覺得受益匪淺，收獲頗多。首先在實訓的過程中我親自進行自動機與自動線的安裝與調(diào)試，在安裝和調(diào)試的過程中我學到了一些企業(yè)工廠中的一些東西，比如供電裝置、伺服驅(qū)動器、伺服電機、光電編碼器、各種傳感器、變頻器、等等。我學習了它們的工作原理，知道它們在這次實訓中扮演著什么角色。實訓中，我們小組分工明確，每個人都做得不錯，都很好。我們經(jīng)歷著自動機的安裝，就是按照說明書將一堆零件拼裝起來，就像搭積木一樣。做好機械組裝的工作后，我們必須手動試運行，實驗整個安裝好的自動機是否能工作。在完成機械組裝工作后，我在進行電氣接線按照圖紙接線，接完用萬用表測量一下。然后進行氣動裝置的鏈接，PLC的程序拼寫，輸入，檢測，調(diào)試。完成實訓。實訓中有一大堆問題，比如有些知識好長時間不用了，一下子記不住，知識的遺忘。也有的遇到新的設(shè)備，不知道怎么用，但是通過請教老師及與其余組員討論最終解決了問題，完成了任務(wù)。這次的實訓意義非凡，因為自動化生產(chǎn)線在社會中應(yīng)用十分廣泛。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。所以我們在以后的工作就要接觸這些內(nèi)容，因此必須要學好這些知識。 致謝本次實訓在李老師的悉心指導(dǎo)下圓滿完成，衷心感謝老師的指導(dǎo)！四周的實訓雖然在大學生涯里最長的一次實訓，但是我們感覺時間還是不夠充足還有許多東西沒有學到。在這次實訓中李老師一直耐心的指導(dǎo)我們教育我們，感謝老師的耐心的教導(dǎo)，在此我對您們的幫助十分感謝！我組同學熱情參與積極討論，踴躍提問，最后在老師的幫助下完美完成了這次的實訓任務(wù)。我非常感謝學校提供的每一次的實訓機會，每次的實訓都是對自身能力的一次提高。我們通過實踐牢牢掌握了知識，非常感謝學校提供的實訓機會！此外，向同組共同努力的組員們表示衷心地感謝！ 參考文獻1. ［M］.中國鐵道出版社，20082. 丁家軍、盛靖琪. 自動機與自動線［M］. 機械工業(yè)出版社，2008附錄1. 機械方案圖供料站程序：加工站程序裝配站程序：分揀站程序：高速脈沖計數(shù)器：輸送站程序：抓料子程序：放料子程序：回原點子程序：通訊子程序：輸送站 / 主程序 (O
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