【正文】 =========中心距誤差分別為δ56===δ57===δ58===δ5δ5因此軸5與軸軸5與軸軸5與軸8之間的齒輪需要采用變位齒輪，變位量為Δ=，Δ=，Δ=。多軸箱計算坐標檢查圖如下圖所示第4章 夾具設(shè)計 組合機床夾具概述機床夾具是在機床上用以裝夾工件的一種裝置，它是組合機床的重要組成部件，夾具是根據(jù)機床的工藝和結(jié)構(gòu)方案的具體要求而專門設(shè)計的。其作用是它是用于實現(xiàn)被加工零件的準確定位，夾壓，刀具的導(dǎo)向，以及裝卸工件時的限位等。機床夾具的基本組成部分，根據(jù)其功用一般可分為以下幾種：[1] 定位元件或裝置 用以確定工件在夾具中的位置。[2] 刀具導(dǎo)向無件或裝置 用以引導(dǎo)刀具或用以調(diào)整刀具相對于夾具的位置。[3] 夾緊元件或裝置 用以夾緊工件。[4] 連接元件 用以確定夾具在機床上的位置并與機床相連接。[5] 夾具體 用以連接夾具各元件及裝置，使之成為一個整體，并通過它將夾具安裝在機床上。[6] 其它元件或裝置 除上述各部分以外的元件或裝置，如某些夾具上的分度裝置，防錯裝置，安全保護裝置等。組合機床夾具主要的特點如下：第一、 一般的機床夾具是作為機床的輔助機構(gòu)設(shè)計的，而組合機床夾具是機床的主要組成部分，其設(shè)計工作是整個組合機床設(shè)計的重要部分之一。第二、 組合機床夾具和機床其他部件有極其密切的聯(lián)系。第三、 組合機床夾具必須必須具有很好的剛性和足夠的夾壓力，以保證在整個加工過程中工件不產(chǎn)生任何位移。第四、 組合機床夾具是保證加工精度的重要部位，其設(shè)計、制造和調(diào)整都必須有嚴格的要求，使其能持久地保持精度。第五、組合機床夾具應(yīng)便于實現(xiàn)定位和夾壓的自動化，并有動作完成的檢查信號；保證切屑從加工空間自動排除；便于觀察和檢查，以及在不從機床上拆下夾具的情況下，能夠更換易損件和維護調(diào)整。 定位支承系統(tǒng)在組合機床上加工時，必須使被加工零件對刀具及其導(dǎo)向保持正確的相對位置，這是靠夾具的定位支承系統(tǒng)來實現(xiàn)的。定位支承系統(tǒng)除用以確定被加工零件的位置外，還要承受被加工零件的重量和夾壓力，有時還要承受切削力。定位支承系統(tǒng)主要由定位支承、輔助支承和一些限位元件組成。定位支承是指在加工過程中維持被加工零件有一定位置的元件，輔助支承是僅用作增加被加工零件在加工過程中剛度及穩(wěn)定性的一種活動式支承元件。由于定位支承元件直接與被加工零件接觸，因此其尺寸、結(jié)構(gòu)、精度和布置都直接影響被加工零件的精度。因此設(shè)計時應(yīng)該注意以下幾點：[1] 合理布置定位支承元件，力求使其組成較大的定位支承平面。最好使夾壓力的位置對準定位支承元件。[2] 提高剛性，減少定位支承系統(tǒng)的變形。[3] 提高定位支承系統(tǒng)的精度及其元件的耐磨性，以便長期保持夾具的定位精度。[4] 可靠地排除定位支承部件的切屑。此外，選擇工藝基面應(yīng)該遵循下面的原則：① 應(yīng)當盡量選用設(shè)計基面作為在組合機床上加工用的定位基面，這樣能減少累積誤差，有利于保證加工精度。但在某些情況下卻必須改用其他面作為定位基面。② 選擇的定位基面應(yīng)確保工件穩(wěn)定定位。定位的支撐面應(yīng)該大一些，力求已加工面做為定位基面，在本次的加工中，頂面是已經(jīng)加工過的，而且滿足一定的技術(shù)要求，面積也比較大，因此選擇頂面做為定位基面符合要求。③ 選擇基面應(yīng)該考慮夾緊方便，夾具結(jié)構(gòu)簡單。本次設(shè)計中采用了一面兩銷定位的方法，這種定位方法保證了理想的六點定位原則，而且能夠保證工件裝夾時簡單，方便。 夾緊機構(gòu)夾緊裝置是夾具的重要組成部分。在設(shè)計夾緊裝置時，應(yīng)滿足以下基本要求：[1] 在夾緊過程中應(yīng)能保持工作定位時所獲得的正確位置。[2] 夾緊應(yīng)可靠和適當，夾緊機構(gòu)一般要有自鎖作用，保證在加工過程中不會產(chǎn)生松動或振動，夾緊工件時，不允許工件產(chǎn)生不適當?shù)淖冃魏捅砻鎿p傷。[3] 夾緊裝置應(yīng)操作方便，有力，安全。[4] 夾緊裝置的復(fù)雜程度和自動化程度應(yīng)與工件的生產(chǎn)批量和生產(chǎn)方式和適應(yīng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)力求簡單，緊湊，并盡可能采用標準化元件。夾緊力包括大小、方向和作用點三個要素，它們的確定是夾緊機構(gòu)中首先要解決的問題。首先，夾緊力方向的選擇一般應(yīng)遵循以下原則：[1] 夾緊力的作用方向應(yīng)有利于工件的準確定位，而不能破壞定位。[2] 夾緊力的作用方向應(yīng)盡量與工件剛度最大的方向和一致，以減小工件變形。[3] 夾緊力的作用方向應(yīng)盡可能與切削力、工件重力方向一致，以減小所需夾緊力。其次，夾緊力作用點的選擇是指在夾緊力作用方向已定的情況下，確定夾緊元件與工件接觸點的位置和接角點的數(shù)目。[1] 夾緊力作用點應(yīng)正對支承元件或位于支承元件所形成的支承面內(nèi)，以保證工件已獲得的定位不變。[2] 夾緊力作用點應(yīng)處在工件剛性較好的部位，以減小工件的夾緊變形。 夾緊力計算本次所設(shè)計的夾緊力主要由液壓缸提供，夾緊力的方向與切削力方向垂直。因此，所需的夾緊力由下式計算[3]P36: (41)式中： ——實際所需夾緊力(N) ——夾緊元件與工件間的摩擦系數(shù) ——工件與夾具支承面間的摩擦系數(shù) K——安全系數(shù)，K=K0K1K2K3K4K5K6查[3]P30表121可知: K=K0K1K2K3K4K5K6 (42) = = =，=所以 ===而由液壓缸所能提供的夾緊力計算如下： 液壓缸的工作壓力為P=400kg/ 液壓缸能提供的夾緊力為F=PS= (43) =400/4 =因為F,所以夾緊力足夠，且夾緊力是由兩個液壓缸同時提供，因此更可保證夾緊的可靠性。 因此，本次設(shè)計所設(shè)計的夾具能夠提供足夠的夾緊力，為保證加工精度提供了有利的保證。同時液壓裝置的運用也降低了工人的勞動強度，體現(xiàn)了人性化的設(shè)計。本設(shè)計采用前法蘭式油缸T5016Ⅱ帶滾子楔鐵夾緊機構(gòu)。夾具裝配圖如下圖所示結(jié)論與展望隨著現(xiàn)代化工業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展，特別是隨著它在自動化領(lǐng)域內(nèi)的快速發(fā)展，組合機床的研究已經(jīng)成為當今機器制造界的一個重要方向，在現(xiàn)代工業(yè)運用中，大多數(shù)機器的設(shè)計和制造都是用機床大批量完成的，即已經(jīng)規(guī)格化了的，通常由機械軟件CAD設(shè)計畫圖而成并且用機床來實現(xiàn)?，F(xiàn)代大型工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，降低了組合機床的實現(xiàn)成本，軟件支持機制也使得實現(xiàn)變得更為簡單，因此，研究組合機床的設(shè)計具有十分重要的理論意義和現(xiàn)實意義。本課題基于使設(shè)計出的機床結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、效率高、質(zhì)量好提出的要求，著重選擇最佳的工藝方案，合適地確定機床工序集中程度，合理地選擇組合機床的通用部件，恰當?shù)慕M合機床的配置型式，合理地選擇切削用量，以及設(shè)計高效率的夾具、工具、刀具及主軸箱就是本次設(shè)計主要內(nèi)容。具體的工作就是要制定工藝方案，進行機床結(jié)構(gòu)方案的分析和確定，進行組合機床總體設(shè)計，組合機床的部件設(shè)計和施工設(shè)計，使其具有工程意義，實現(xiàn)其在實際應(yīng)用中的價值。雖然組合機床的應(yīng)用越來越廣泛，隨之，各種各樣組合機床的設(shè)計也經(jīng)常見于報道，經(jīng)過本次畢業(yè)設(shè)計，對資料的查閱和研讀，可以得出結(jié)論，對各種組合機床的設(shè)計的研究方向隨著自動化技術(shù)的飛速發(fā)展而趨于這樣一種研究方向，即組合機床及其自動線方向。它是集機電于一體的綜合自動化程度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟實用，因而被廣泛應(yīng)用于工程機械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。由于組合機床及其自動線是一種技術(shù)綜合性很高的高技術(shù)專用產(chǎn)品，是根據(jù)用戶特殊要求而設(shè)計的，它涉及到加工工藝、刀具、測量、控制、診斷監(jiān)控、清洗、裝B E配和試漏等技術(shù)。我國組合機床及組合機床自動線總體技術(shù)水平比發(fā)達國家要相對落后，國內(nèi)所需的一些高水平組合機床及自動線幾乎都從國外進口。工藝裝備的大量進口勢必導(dǎo)致投資規(guī)模的擴大，并使產(chǎn)品生產(chǎn)成本提高。因此，市場要求我們不斷開發(fā)新技術(shù)、新工藝，研制新產(chǎn)品，由過去的“剛性”機床結(jié)構(gòu)，向“柔性”化方向發(fā)展，滿足用戶需求，真正成為剛?cè)峒鎮(zhèn)涞淖詣踊b備。近幾十年來組合機床在汽車、拖拉機、柴油機、電機、機械、航空及軍工等部門已獲得了廣泛的使用，一些中小批量生產(chǎn)的部門也開始推廣使用。除了組合機床及其自動線方向外，還有以下幾個發(fā)展方向為： 提高生產(chǎn)率 擴大工藝范圍 提高加工精度 提高自動化程度 創(chuàng)制超小型組合機床 發(fā)展專能組合機床及自動線以上這些問題在理論上和實際實現(xiàn)上都將有一定的難度，它們都是機械設(shè)計及其自動化方面值得進一步探討、需要解決的問題，也是今后努力的一個方向，欣喜的是越來越多的人開始關(guān)注這個問題并為之作出不懈的努力，相信不久的將來它們一定能得到較好的解決!謝辭參考文獻[1] 林述溫、：[2] ：[3] ：[4] ：[5] ：[6] ：[7] ：[8] ：[9] . 北京：[10] ：[11] ：[12] International Machine Tool Design and Research in machine tool design and research .[13] Freeman, Henry G. Dictionary of metalcutting machine tools .Verlag W. [14] Barun, V. , Aaron Abramovich,Machine Tool Industry Research Association.Automatic control systems for machine tools .National Lending Library for Science and