項目17柔性自動線立體倉庫站控制-資料下載頁
2025-07-07 16:19本頁面
【正文】 注：光電傳感器為PNP輸出；X軸方向信號為1時，載料臺前進；Y軸方向信號為1時，載料臺上升2．立體倉庫站功能圖設(shè)計根據(jù)立體倉庫站的工作過程分析及I/O地址分配，進行功能圖的設(shè)計，見圖570。圖570 立體倉庫站功能圖3．立體倉庫站控制程序設(shè)計（1）立體倉庫站程序設(shè)計1）程序設(shè)計要點：①步進電機由SFB49實現(xiàn)控制②采用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計方法，設(shè)計一個取件的FB，通過參數(shù)調(diào)用的方法實現(xiàn)取不同位置的工件。③復(fù)位操作的完成最好也設(shè)計一個FB來實現(xiàn)④每個倉位由一個內(nèi)部位來標記?？蓞⒁妶D571。圖571 立體倉庫站倉位標記表2）程序設(shè)計①脈寬調(diào)制參數(shù)設(shè)置，見圖572。將輸出脈沖的頻率設(shè)置為500HZ。圖572 立體倉庫站脈寬調(diào)制參數(shù)設(shè)置②主程序，見圖573。主程序只編寫了取6個件的控制程序。若取完20個件，就按照倉位標記表調(diào)用FB2即可。圖573 立體倉庫站控制主程序OB1③復(fù)位程序FB1。見圖574。圖574 立體倉庫站復(fù)位程序FB1④取件控制程序FB2。見圖575。圖575 立體倉庫站取件控制程序FB2（2）立體倉庫站硬件組態(tài)按照項目15介紹的硬件組態(tài)步驟，用SIMATIC Manager組態(tài)立體倉庫站的硬件系統(tǒng)。管理窗口見圖576。圖576 立體倉庫站管理窗口（3）立體倉庫站程序輸入在OBFBFB2塊進行程序輸入。輸入完成后保存下載。4．系統(tǒng)仿真打開S7PLC SIM仿真窗口，按照調(diào)試需要打開相應(yīng)的輸入、輸出及中間繼電器存儲器。見圖577。按照控制要求進行仿真調(diào)試，觀察仿真結(jié)果是否滿足設(shè)計要求。若沒有錯誤，則系統(tǒng)通電運行。圖577 立體倉庫站仿真窗口四、立體倉庫站運行當系統(tǒng)上電后，需先按下“上電”按鈕，這時復(fù)位燈開始閃動，按下“復(fù)位”按鈕，待完全復(fù)位后，前按下“開始” 按鈕，系統(tǒng)可開始工作。確定要取的零件的位置后，X軸電機與Y軸電機在程序的控制下運行到各自目標光電開關(guān)處停止，載料臺下降至下限位后，載料臺伸出，到位后，載料臺在Y軸電機驅(qū)動下上升至Y軸目標位置，把零件托起后停止，然后載料臺縮回，X軸電機與Y軸電機回原點后，取一個零件的任務(wù)完成。然后按下啟動按鈕，再準備取下一個零件。五、項目考評1．考評方案參見單元二項目1：“五、項目考評”中“”。2．考核評分表柔性自動線立體倉庫站控制考核評分表見表529。表529 柔性自動線立體倉庫站考核評分表項目序號與名稱項目17 柔性自動線立體倉庫站控制（S7300PLC結(jié)構(gòu)化編程）班級 組號 姓名 總分 類別序號考核內(nèi)容分值工作記錄自評小組互評教師綜合知識問答（30分）1S7300PLC塊的分類52S7300PLC塊的結(jié)構(gòu)53S7300PLC脈寬調(diào)制參數(shù)設(shè)置54SFB49參數(shù)設(shè)置功能55步進電機工作原理56FB與FC的區(qū)別5知識考核合計30項目實施（40分）7工作過程分析88功能圖的設(shè)計89程序設(shè)計810硬件組態(tài)311立體倉庫站仿真調(diào)試512立體倉庫站運行8項目實施考核合計40職業(yè)素養(yǎng)（30分）13認真嚴謹，無失誤514行為規(guī)范，遵守紀律5155s管理516團隊精神517創(chuàng)新動腦518筆記5職業(yè)素養(yǎng)考核合計30總評成績100六、項目拓展實現(xiàn)按順序連續(xù)取件控制。
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