自動化生產(chǎn)線安裝及調(diào)試-本科畢業(yè)論-資料下載頁
2025-06-04 13:32本頁面
【正文】 屏（分辨率 800480 ），四線電阻式觸摸屏（分辨率 40964096 ），同時還預(yù)裝了微軟嵌入式實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng) （中文版）和 MCGS 嵌入式組態(tài)軟件（運(yùn)行版）。 自動化生產(chǎn)線工藝流程介紹 供料站的工作流程 供料站接收到系統(tǒng)發(fā)來的供料指令后，如果出料臺上沒有工件，即進(jìn)行把工件推到出料臺上的操作。工件推出到出料臺后，應(yīng)向系統(tǒng)發(fā)出出料臺上有工件信號。若供料站的料倉內(nèi)沒有工件或工件不足，則向系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警或預(yù)警信號。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)來的啟動信號被復(fù)位時，工作站在完成本工作周期后退出運(yùn)行狀態(tài)。 裝配站的工作流程 ① 啟動后，如果回轉(zhuǎn)臺上的左料盤內(nèi)沒有小園柱零件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤內(nèi)有零件，而右料盤內(nèi)沒有零件，執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)操作。 ② 如果回轉(zhuǎn)臺上的右料盤內(nèi)有小園柱零件且裝配臺上有待 裝配工件，開始執(zhí)行裝配過程。執(zhí)行裝配機(jī)械手抓取小園柱零件，放入待裝配工件中的操作。裝入動作完成后，向系統(tǒng)發(fā)出裝配完成信號。 ③ 完成裝配任務(wù)后，裝配機(jī)械手應(yīng)返回初始位置，等待下一次裝配。 加工站的工作流程 加工站接收到系統(tǒng)發(fā)來的啟動信號時，即進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)加工臺上有工件且被檢出后，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動作后返回待料位置的工件加工工序。沖壓動作完成且加工臺返回待料位置后，向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號。 如果沒有停止信號輸入，當(dāng)再有待加工工件送到加工臺上時，加工單元又開始下一 第 12 頁 共 15 頁 周 期工作。 輸送站的工作流程 輸送站接收到人機(jī)界面發(fā)來的啟動指令后，即把啟動指令發(fā)往各從站。 在接收到供料站的“出料臺上有工件”信號后，輸送站抓取機(jī)械手裝置應(yīng)執(zhí)行抓取供料站工件的操作。動作完成后，伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手裝置以不小于 300mm/s 的速度移動到裝配站裝配臺的正前方，把工件放到裝配站的裝配臺上。 接收到裝配完成信號后，機(jī)械手裝置應(yīng)抓取已裝配的工件，然后從裝配站向加工站運(yùn)送工件，到達(dá)加工站的加工臺正前方，把工件放到加工臺上。機(jī)械手裝置的運(yùn)動速度要求與②相同。 接收到加工完成信號后，機(jī)械手裝置應(yīng) 執(zhí)行抓取已壓緊工件的操作。抓取動作完成后，機(jī)械手臂逆時針旋轉(zhuǎn) 90176。，然后伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手裝置移動到分揀站進(jìn)料口。執(zhí)行在傳送帶進(jìn)料口上方把工件放下的操作。機(jī)械手裝置的運(yùn)動速度要求與②相同。 機(jī)械手裝置完成放下工件的操作并縮回到位后，手臂應(yīng)順時針旋轉(zhuǎn) 90176。，等待下一次搬運(yùn)工作。 分揀站的工作流程 分揀站接收到系統(tǒng)發(fā)來的啟動信號時，即進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)輸送站機(jī)械手裝置放下工件、縮回到位后，分揀站的變頻器即啟動，驅(qū)動傳動電動機(jī)人機(jī)界面所指定的變頻器運(yùn)行頻率的速度，把工件帶入檢測區(qū)進(jìn)行芯件嵌入高度檢測和芯 件顏色檢測。進(jìn)行芯件嵌入高度檢測時允許傳送帶停車，停車時間可根據(jù)檢測裝置的特性自行確定。 成品工件按芯件嵌入高度分為兩類：①若芯件端面與杯形工件端面之間的高度差值在177。 毫米以內(nèi)為第一類成品。②若芯件端面凸出杯形工件端面大于 毫米且小于 毫米，為第二類成品。③不在上述兩類成品范圍內(nèi)的工件為廢品。 滿足套件關(guān)系的第一類成品工件 (每個白色芯工件和一個黑色芯工件搭配組合成一組套件，不考慮二個工件的排列順序 ) 到達(dá) 1 號滑槽中間時，傳送帶停止，推料氣缸 1動作把工件推出；滿足套件關(guān)系的第二類成品工件 (每個白色 芯工件和一個黑色芯工件搭配組合成一組套件，不考慮二個工件的排列順序 ) 到達(dá) 2 號滑槽中間時，傳送帶停止，推料氣缸 2 動作把工件推出。不滿足上述套件關(guān)系的工件和廢品工件到達(dá) 3 號滑槽中間時，傳送帶停止，推料氣缸 3 動作把工件推出。 第 13 頁 共 15 頁 總結(jié) 在科技日益發(fā)達(dá)的今天，傳統(tǒng)的生產(chǎn)已經(jīng)代替不了工業(yè)生產(chǎn)的要求，自動化已經(jīng)成為許多企業(yè)的核心。而身為一名學(xué)習(xí)自動化的學(xué)生，我們更應(yīng)該對自動化生產(chǎn)線有一定的了解和認(rèn)識。 這個項(xiàng)目是我們對于自動化生產(chǎn)線有了更加深入透徹的認(rèn)識， YL335B 采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對獨(dú)立的模塊，并 采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，具有較強(qiáng)的互換性。 可 根據(jù)實(shí)訓(xùn)需要或工作任務(wù)的不同進(jìn)行不同的組合、安裝和調(diào)試，達(dá)到模擬生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的目標(biāo)。使我們在知識的學(xué)習(xí)和綜合應(yīng)用， PLC 的編程和組網(wǎng)能力，設(shè)備的安裝與調(diào)試等方面有了質(zhì)的飛躍。同時更加將我們平時所學(xué)的知識聯(lián)系起來，鞏固并學(xué)到了在課堂上沒有學(xué)到的知識。 此外，每天上班制的工作時間，使即將步入社會的我們打下了良好的基礎(chǔ)。對自己嚴(yán)格要求是一種態(tài)度。這對我們以后的工作是有很好的幫助的。雖然在整個過程中，也遭遇了挫折，但是，在老師和同組人員的幫助下，最終 都能圓滿的解決。 第 14 頁 共 15 頁 參考文獻(xiàn) [1] 李金城 .PLC 模擬量與通信控制應(yīng)用實(shí)踐 [M].北京：電子工業(yè)出版社 2021 [2] 王也仿 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [3] 李世基 .可編程控制器特殊功能模塊應(yīng)用 [M].上海：上海電視大學(xué)， 2021 [4] 趙繼文 .傳感器與應(yīng)用電路設(shè)計(jì) [M].北京：科學(xué)出版社， 2021 [5] 金發(fā)慶 .傳感器技術(shù)與應(yīng)用（第二版） [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [6] 錢銳 .PLC 應(yīng)用技術(shù) [M].北京 ：科學(xué)出版社 .2021. [7] 陳金華 .可編程控制器 (PC)應(yīng)用技術(shù) [M].北京電子工業(yè)出版社， 1995. [8] 廖常初 .FX 系列 PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京 :機(jī)械工程出版社 .2021
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