設(shè)備電氣安裝與調(diào)試機(jī)(械手實(shí)訓(xùn)報(bào)告)-資料下載頁
2025-04-14 06:00本頁面
【正文】 對(duì)所編程序功能逐項(xiàng)進(jìn)行調(diào)試。目標(biāo)：PLC通訊配置能力；PLC通訊故障診斷能力；PLC程序調(diào)試及故障診斷能力；培養(yǎng)協(xié)調(diào)與溝通能力；提交可正常運(yùn)行、功能齊全的控制設(shè)備。對(duì)象：實(shí)訓(xùn)臺(tái)；機(jī)械手；PLC程序。工具：工具箱；計(jì)算機(jī)；PLC編程軟件。要求：文明操作；愛護(hù)設(shè)備；通信電纜不可待點(diǎn)插拔；認(rèn)真分析電路，切忌短路；做好故障分析記錄。方法：分工合作；集體討論；共同分析。分工：李飛 程浩負(fù)責(zé)程序調(diào)試；小組成員協(xié)助；組長(zhǎng)審核?？己耍赫{(diào)試故障分析表 序號(hào)出現(xiàn)問題原因分析解決方法備注1傳輸位置不能達(dá)到正中間程序編寫發(fā)出的脈沖數(shù)量不正確根據(jù)相差距離進(jìn)行計(jì)算，后重新修改數(shù)據(jù)2機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)90度機(jī)械手安裝不到位重新調(diào)整機(jī)械手的限位3Plc相應(yīng)的點(diǎn)有輸出，但電磁閥沒有出氣電磁閥損壞更換好的電磁閥4機(jī)械手不能回原點(diǎn)程序編寫錯(cuò)誤程序相應(yīng)的調(diào)試修改 班級(jí)機(jī)電1121學(xué)號(hào)1101043212 姓名楊高級(jí)共 頁 第 頁五、項(xiàng)目驗(yàn)收驗(yàn)收要求：所在任務(wù)完成后，進(jìn)行資料整理，填寫整理好所有紙資料和電子文檔。整理好所有工具，把設(shè)備整理到最佳狀態(tài)，向指導(dǎo)老師申請(qǐng)驗(yàn)收，并等待教師驗(yàn)收，對(duì)本組人員分工，每個(gè)負(fù)責(zé)一個(gè)子項(xiàng)目的驗(yàn)收講解工作。目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的資料整理與準(zhǔn)備能力；培養(yǎng)學(xué)生的表達(dá)能力；使學(xué)生經(jīng)歷項(xiàng)目的驗(yàn)收過程。提交材料：綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)施手冊(cè)；所有電子文檔；所做實(shí)訓(xùn)設(shè)備。過程組織：教師驗(yàn)收設(shè)備驗(yàn)收結(jié)束教師點(diǎn)評(píng)教師驗(yàn)收資料提交申請(qǐng)分工設(shè)備檢查資料準(zhǔn)備 驗(yàn)收項(xiàng)目驗(yàn)收指標(biāo)驗(yàn)收結(jié)果機(jī)械系統(tǒng)機(jī)械部件安裝符合裝配圖要求良好機(jī)械部件靈活運(yùn)動(dòng)良好能夠?qū)崿F(xiàn)給定任務(wù)良好氣動(dòng)系統(tǒng)線路真確連接良好布線美觀良好起亞氣流穩(wěn)定良好電氣接線接線符合電氣規(guī)范良好接線真確良好布線美觀良好控制系統(tǒng)具有友好的操作界面良好可順利實(shí)現(xiàn)機(jī)械復(fù)位良好可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、半自動(dòng)、單步工作模式良好可以相應(yīng)急停請(qǐng)求良好驗(yàn)收結(jié)論良好 六、實(shí)訓(xùn)綜合評(píng)價(jià)自我評(píng)價(jià)在這次歷時(shí)兩周的實(shí)訓(xùn)中，我收獲很多。一開始我以為機(jī)械手很簡(jiǎn)單，就一PLC程序控制編好了就完事了，但實(shí)際操作中卻遇到了很多問題，認(rèn)識(shí)到這次實(shí)訓(xùn)不是那么簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的，需要我們?cè)赑LC程序規(guī)劃、設(shè)計(jì)編寫調(diào)試、PLC接線，機(jī)械手氣動(dòng)部分接線等環(huán)節(jié)中仔細(xì)體會(huì)我們平時(shí)上課所學(xué)在實(shí)際操作中的作用，一方面加強(qiáng)我們對(duì)所學(xué)內(nèi)容的靈活應(yīng)用，另一方面，分工合作加強(qiáng)我們團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力。 這次實(shí)訓(xùn)中，我們組的任務(wù)是完成機(jī)械手的單步動(dòng)作，我的任務(wù)是編寫PLC梯形圖。在變成過程中我遇到了一些問題。一開始出現(xiàn)了PLC輸出燈亮了，但是機(jī)械手無動(dòng)作的現(xiàn)象，通過請(qǐng)教老師及與其余組員討論最終解決了問題，完成了任務(wù)。這次的機(jī)械手實(shí)訓(xùn)意義非凡，因?yàn)闄C(jī)械手在社會(huì)中應(yīng)用十分廣泛。機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。所以這次實(shí)訓(xùn)對(duì)我們將來踏入社會(huì)后的工作很有幫助，對(duì)于我們接下來的學(xué)習(xí)指正了方向，讓我們知道接下來的PLC課程及液壓氣動(dòng)課程該如何學(xué)習(xí)，在實(shí)際運(yùn)用中應(yīng)該怎樣運(yùn)用，應(yīng)注意那些要點(diǎn)。團(tuán)隊(duì)評(píng)價(jià)在這兩周的實(shí)訓(xùn)中，楊高級(jí)同學(xué)認(rèn)真刻苦，服從團(tuán)隊(duì)的安排。保質(zhì)保量的完成自己所負(fù)責(zé)的任務(wù)，并積極參與各項(xiàng)任務(wù)。無論問題多么的復(fù)雜，困難，他都一點(diǎn)點(diǎn)分析，逐一的攻克。積極幫助其他成員，我們一起更好更快的完成此次實(shí)訓(xùn)任務(wù)。教師評(píng)價(jià)致謝 本次實(shí)訓(xùn)在老師的悉心指導(dǎo)下圓滿完成，衷心感謝老師的指導(dǎo)！此外，向同組共同努力的組員們表示衷心地感謝！參考文獻(xiàn)謝富勝：分工、技術(shù)與生產(chǎn)組織變遷【M】、北京：經(jīng)濟(jì)科學(xué)出版社，2005組織變遷與職業(yè)教育發(fā)展【j】.職業(yè)技術(shù)教育，2008年第1期
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