【正文】 。v 應(yīng)用情況：已成功應(yīng)用于合肥車(chē)橋公司瑞風(fēng)前橋焊接，江淮重工挖掘機(jī)大臂焊接等項(xiàng)目。焊接機(jī)器人系統(tǒng)在汽車(chē)工業(yè)中的應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化研究v 成果簡(jiǎn)介：焊接是汽車(chē)工業(yè)生產(chǎn)中十分重要的工藝流程和加工手段，在汽車(chē)制造中得到了廣泛的應(yīng)用。汽車(chē)的車(chē)橋、車(chē)架、車(chē)身、車(chē)廂等主要組成部分都離不開(kāi)焊接技術(shù)的應(yīng)用。隨著結(jié)構(gòu)件制備和組裝工藝的改善，高效穩(wěn)定的機(jī)器人焊接設(shè)備將極大地提高產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。目前，國(guó)內(nèi)外應(yīng)用較多的焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主要有如下三種形式：焊接機(jī)器人工作站；焊接機(jī)器人生產(chǎn)線；焊接柔性生產(chǎn)線（FMSW）。焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況；對(duì)于那些無(wú)（少）庫(kù)存，按訂單生產(chǎn)（JIT）的管理方式，采用柔性焊接線是比較合適的。工業(yè)機(jī)器人，因集自動(dòng)化生產(chǎn)和靈活性生產(chǎn)特點(diǎn)于一身，故轎車(chē)生產(chǎn)近年來(lái)大規(guī)模、迅速地使用了機(jī)器人。在焊接方面，主要使用的是點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。焊接生產(chǎn)線要高度自動(dòng)化，廣泛采用6自由度的機(jī)器人，且機(jī)器人具有焊鉗儲(chǔ)存庫(kù)，可根據(jù)焊裝部位的不同要求或焊裝產(chǎn)品的變更，自動(dòng)從儲(chǔ)存庫(kù)抓換所需焊鉗。傳輸裝置則已發(fā)展為采用無(wú)人駕駛的更具柔性化的感應(yīng)導(dǎo)向小車(chē)。隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，汽車(chē)車(chē)身焊裝生產(chǎn)線也在逐漸向全自動(dòng)化方向發(fā)展，為了趕上國(guó)際水平，在提高產(chǎn)量的同時(shí)，要求努力提高汽車(chē)制造質(zhì)量。眾所周知，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的前提是零部件的制造精度要很高，希望焊接變形最小，焊接部位外觀整潔，故要求焊接技術(shù)越來(lái)越高。焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)是汽車(chē)制造業(yè)的核心裝備之一，有著廣闊的市場(chǎng)前景。v 研究目標(biāo)：研發(fā)“汽車(chē)后橋殼弧焊機(jī)器人焊接工作站”。工作站由六軸弧焊機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、焊接電源、送絲機(jī)、焊槍、AC伺服焊接變位機(jī)等主要部件組成。可用于后橋殼的批量生產(chǎn)及形狀復(fù)雜多變部件的焊接，能大大提高焊接效率并確保穩(wěn)定的焊接質(zhì)量。在此機(jī)器人焊接工作站的基礎(chǔ)上，開(kāi)展焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化研究。v 研究?jī)?nèi)容：焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)、系統(tǒng)控制軟件、機(jī)器人焊接技術(shù)、焊接機(jī)器人離線編程技術(shù)、機(jī)器人焊接實(shí)驗(yàn)研究、變位機(jī)伺服控制技術(shù)。制動(dòng)氣室裝配線v 成果簡(jiǎn)介：汽車(chē)制動(dòng)氣室是保證汽車(chē)行駛安全的關(guān)鍵部件，制動(dòng)氣室裝配質(zhì)量及氣室泄漏性的檢測(cè)控制是保證整車(chē)性能的重要指標(biāo)。該裝配線主要由4部分組成。v 壓裝系統(tǒng)（如圖）：壓裝系統(tǒng)示意圖三臺(tái)壓力機(jī)全部采用PLC控制，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)，半自動(dòng)。其中一臺(tái)為專(zhuān)用壓力機(jī)，配有專(zhuān)用的壓裝工裝，主要完成大彈簧的裝配。另外兩臺(tái)為配有上下油缸的雙動(dòng)壓力機(jī)，適當(dāng)更換壓裝工裝，可完成多種產(chǎn)品的裝配。v 輸送系統(tǒng)和裝配小車(chē)：線體整體由槽鋼焊接組成，鋼性好。導(dǎo)軌由淬火方鋼拼接，使用壽命長(zhǎng)。線頭PLC控制的升降機(jī)自動(dòng)控制小車(chē)的升降和上線，線尾由氣缸控制小車(chē)的升降，小車(chē)靠重力返回。線體上設(shè)有定位器，保證各工位的定位可靠。裝配小車(chē)四個(gè)車(chē)輪均裝有軸承，運(yùn)行輕便，靈活。v 氣密性檢測(cè)系統(tǒng)：兩臺(tái)氣密性檢測(cè)設(shè)備由PLC控制，可提供四種檢測(cè)壓力。（根據(jù)需要，還可增加）。裝配完成的制動(dòng)氣室在工裝上安裝后，檢測(cè)儀自動(dòng)檢測(cè)并判定產(chǎn)品是否合格。嚴(yán)格控制了產(chǎn)品質(zhì)量。杜絕不合格產(chǎn)品出廠。v 供氣、供電系統(tǒng)：供氣、供電系統(tǒng)采用合一橋架，立柱由方管焊接而成，橋架下方裝有整體照明光源。整個(gè)系統(tǒng)簡(jiǎn)捷，明亮。該裝配線為非同步柔性輸送線，以協(xié)調(diào)各工位間裝配工作的節(jié)拍差異。適用批量生產(chǎn)，設(shè)計(jì)年單班生產(chǎn)能力Q≥100000只?，F(xiàn)已在合肥飛鶴汽車(chē)配件廠投產(chǎn)使用。激光導(dǎo)引自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與產(chǎn)業(yè)化v 成果簡(jiǎn)介：自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)（AGV），是集光、機(jī)、電、信息技術(shù)于一體的高科技產(chǎn)品。AGV可十分方便地與其它物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、各種緩沖站、自動(dòng)積放鏈、升降機(jī)和機(jī)器人等，實(shí)現(xiàn)在工作站之間對(duì)物料進(jìn)行跟蹤；對(duì)輸送進(jìn)行確認(rèn)；按計(jì)劃輸送物料并有執(zhí)行檢查記錄；與生產(chǎn)線和庫(kù)存管理系統(tǒng)進(jìn)行在線連接以向工廠管理系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)信息等。AGV應(yīng)用領(lǐng)域分布為：制造業(yè)、重型機(jī)械業(yè)和非制造業(yè)等。AGV有多種導(dǎo)引方式，如電磁、光學(xué)、慣性、視覺(jué)、激光導(dǎo)引等。其中激光導(dǎo)引方式具有精度高，自主性強(qiáng)，智能化程度高，適應(yīng)性、靈活性強(qiáng)，路徑擴(kuò)充和更改方便，安裝成本低，運(yùn)行可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。 合肥工大機(jī)械與汽車(chē)學(xué)院近年來(lái)一直致力于激光導(dǎo)引和視覺(jué)導(dǎo)引AGV的研究，已初步解決了AGV的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)：① 導(dǎo)引技術(shù)；② 移載技術(shù)；③ 電池技術(shù)；④ 通訊技術(shù)；⑤ 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和AGV的路徑規(guī)劃。已開(kāi)發(fā)出如圖所示的視覺(jué)導(dǎo)引AGV實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。若我們抓住這一時(shí)機(jī)，通過(guò)產(chǎn)學(xué)研方式，率先在國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV式激光導(dǎo)引叉車(chē)或其他產(chǎn)品，以占領(lǐng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，這將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。v 投資估算：預(yù)計(jì)約投入資金1000萬(wàn)元（生產(chǎn)激光導(dǎo)引叉車(chē)）。自行研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)引AGVv 成果簡(jiǎn)介：“PDM/CAD/CAPP并行系統(tǒng)” ，核心功能是產(chǎn)品設(shè)計(jì)及圖檔管理，同時(shí)具備了圖形信息提取、工藝設(shè)計(jì)CAPP、BOM統(tǒng)計(jì)與匯總、工作流管理、系統(tǒng)基本數(shù)據(jù)管理等功能模塊，適用于中小企業(yè)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理、產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì)。HUTPDM可以管理在產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中產(chǎn)生的各類(lèi)文檔，這些文檔類(lèi)型包括常用的二維CAD文件、辦公文檔、常用格式的圖形文件。系統(tǒng)為這些文檔提供了多種瀏覽控件，可以在HUTPDM的環(huán)境下動(dòng)態(tài)顯示。HUTPDM的核心是基于樹(shù)狀結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，針對(duì)目前企業(yè)中大量存在的DWG格式的圖形文件，系統(tǒng)提供功能強(qiáng)大的DWG信息提取控件，可以從圖紙中提取明細(xì)欄和標(biāo)題欄信息，自動(dòng)生成產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)樹(shù)。v 系統(tǒng)特點(diǎn)：228。 基于PDM的CAD/CAPP集成；228。 產(chǎn)品按結(jié)構(gòu)模式定義；228。 根據(jù)格式定義，自動(dòng)提取明細(xì)欄、標(biāo)題欄信息； 228。 報(bào)表格式自定義，各種統(tǒng)計(jì)報(bào)表的自動(dòng)生成；228。 多角色的權(quán)限管理；228。 完善的版本模型，提供對(duì)歷史版本和工作版本的控制；228。 良好的開(kāi)放性，簡(jiǎn)明的基礎(chǔ)庫(kù)維護(hù)。汽車(chē)薄板激光拼焊及切割工藝的研究v 成果簡(jiǎn)介：激光焊接具有效率高、能量傳遞方便、焊后接頭變性、變形少、表面光潔等顯著優(yōu)點(diǎn)。采用激光焊割的部件結(jié)構(gòu)受力合理、撞擊性能好，接頭連續(xù)，強(qiáng)度和剛度均優(yōu)于點(diǎn)、縫焊，變形少、內(nèi)應(yīng)力小，可套裁落料，材料利用率高，可根據(jù)結(jié)構(gòu)和受力要求在不同部位采用不同的厚度，使零件減少、結(jié)構(gòu)減輕。激光拼焊板是目前汽車(chē)車(chē)身設(shè)計(jì)中被廣泛應(yīng)用的新技術(shù)，它可將經(jīng)不同表面處理、不同鋼種、不同厚度的鋼板采用激光焊的方法，自由組合使之成為一個(gè)毛坯件。轎車(chē)零部件采用激光拼焊板可以減少零件數(shù)量，減輕構(gòu)件重量，為生產(chǎn)寬體車(chē)提供可能。激光焊接幾乎可以不受限制地把厚度、牌號(hào)、等級(jí)、鍍層等不同的鋼板連結(jié)在一起，制成各種形狀的零件，大大提高了汽車(chē)設(shè)計(jì)的靈活性，不僅大大減少了模具數(shù)量，還增加了材料利用率，也使車(chē)身結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化。激光焊、割技術(shù)的應(yīng)用可使產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率提高、制造成本降低，這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用對(duì)推動(dòng)汽車(chē)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步具有重要意義，將為企業(yè)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益，并進(jìn)一步提升企業(yè)產(chǎn)品的高科技含量和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。v 研究目標(biāo)：（1）利用激光焊接設(shè)備做出各種板材的焊接和切割試樣，通過(guò)對(duì)試樣的分析和測(cè)試，得出焊縫的各種力學(xué)性能指標(biāo)；（2）形成一套適合現(xiàn)有的不等厚冷軋板的激光拼焊工藝；并對(duì)拼接板的成形性進(jìn)行評(píng)估；（3）對(duì)不同厚度板材提出合理、經(jīng)濟(jì)的激光切割工藝及參數(shù)。v 研究?jī)?nèi)容：（1）不同冷軋板的激光焊接性的研究，包括坯料經(jīng)激光焊接后獲得完整并具有良好力學(xué)性能接頭的能力；（2）不同焊接接頭的微觀組織分析，接頭的拉伸、彎曲與扭轉(zhuǎn)等性能研究；（3）激光焊接工藝參數(shù)的變化對(duì)焊接接頭的成形性、焊縫組織、力學(xué)性能及焊接應(yīng)力的影響規(guī)律；（4）接頭形式和材料狀態(tài)對(duì)激光焊接適應(yīng)性，包括等厚與不等厚拼接接頭、同質(zhì)與不同質(zhì)接頭、表面涂敷與不涂敷接頭的焊縫結(jié)構(gòu)與性能及成形性；（5）不同板材的激光切割工藝、切割質(zhì)量與切割效率之間的關(guān)系。鍍鋅鋼板的電阻點(diǎn)焊工藝研究v 成果簡(jiǎn)介：在汽車(chē)車(chē)身結(jié)構(gòu)上，為了改善外殼涂漆質(zhì)量和抗腐蝕性能，提高汽車(chē)的使用壽命，正越來(lái)越多地采用鍍鋅鋼板代替普通的冷軋鋼板。在未來(lái)的發(fā)展中，汽車(chē)車(chē)身用材將進(jìn)一步趨向于高強(qiáng)鋁合金，以減輕車(chē)身總體重量，降低能源消耗。雖然汽車(chē)用鍍鋅鋼板與普通冷軋鋼板在厚度上幾乎沒(méi)有變化，但兩者的電阻點(diǎn)焊性能卻存在明顯差異。普通冷軋鋼板的電阻點(diǎn)焊性能比較好，其工藝規(guī)范比較寬，能較好地適應(yīng)大生產(chǎn)下的焊接施工。而鍍鋅鋼板的電阻點(diǎn)焊卻出現(xiàn)以下難點(diǎn)：被焊面之間的接觸電阻小；焊接電流密度減小；電極沾污；焊點(diǎn)內(nèi)部易出現(xiàn)裂紋、氣孔或軟化組織；容易產(chǎn)生焊接噴濺。鍍鋅鋼板電阻點(diǎn)焊的難點(diǎn)集中反映在焊接生產(chǎn)上就是合適的電阻點(diǎn)焊工藝規(guī)范很窄，或者說(shuō)工藝規(guī)范很苛刻。針對(duì)這些難點(diǎn)，近年來(lái)國(guó)內(nèi)外研究者，尤其是美、德、日、法等國(guó)在這方面做了大量的研究工作，取得了不少有益的結(jié)果，在理論上對(duì)鍍鋅鋼板的電阻點(diǎn)焊起到了指導(dǎo)作用，并且已在焊接生產(chǎn)中得到應(yīng)用。然而在轎車(chē)車(chē)身制造中，電阻點(diǎn)焊是一項(xiàng)關(guān)鍵的工藝手段，工作量大，效率要高，質(zhì)量要可靠，這對(duì)于鍍鋅鋼板來(lái)說(shuō)不是能輕易做到的。因此針對(duì)鍍鋅鋼板電阻點(diǎn)焊的大生產(chǎn)工況條件，目前仍需要研究解決下列問(wèn)題：a. 焊點(diǎn)強(qiáng)度及其穩(wěn)定性；b. 焊點(diǎn)表面質(zhì)量與電極沾污；c. 點(diǎn)焊過(guò)程與焊點(diǎn)質(zhì)量的監(jiān)測(cè)。v 研究目標(biāo)：掌握影響鍍鋅鋼板電阻點(diǎn)焊質(zhì)量與電極沾污的主要因素，確定合理可靠的汽車(chē)車(chē)身用鍍鋅鋼板結(jié)構(gòu)的電阻點(diǎn)焊生產(chǎn)工藝規(guī)范，以及適當(dāng)?shù)狞c(diǎn)焊參數(shù)監(jiān)控與焊點(diǎn)質(zhì)量檢測(cè)方法。
v 研究?jī)?nèi)容：(1) 試驗(yàn)測(cè)試焊接電流強(qiáng)弱及通電時(shí)間、通電方式對(duì)焊點(diǎn)形成及其強(qiáng)度的影響；(2) 試驗(yàn)測(cè)試電極壓力大小對(duì)焊點(diǎn)形成及其強(qiáng)度的影響；(3) 試驗(yàn)考查工藝參數(shù)、電極材質(zhì)及其端部形狀尺寸對(duì)焊點(diǎn)表面質(zhì)量及電極沾污的影響；(4) 試驗(yàn)分析點(diǎn)焊工藝參數(shù)對(duì)焊點(diǎn)內(nèi)部微觀缺陷及組織結(jié)構(gòu)的影響。(5) 試驗(yàn)研究點(diǎn)焊參數(shù)的監(jiān)測(cè)及焊點(diǎn)質(zhì)量的檢測(cè)方法。輕型汽車(chē)電控懸架系統(tǒng)v 應(yīng)用領(lǐng)域和工作原理：該電控懸架是在原車(chē)彈性元件及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)不變的條件下配以可調(diào)阻尼減振器，并以8098單片機(jī)為主控制器件，使用加速度傳感器和電荷放大器，通過(guò)采集車(chē)身地板處的振動(dòng)加速度信號(hào)，根據(jù)模糊邏輯推理的控制策略(共49條控制規(guī)則)，計(jì)算出相應(yīng)的減振阻尼力，然后發(fā)出控制指令驅(qū)動(dòng)減振器中的控制閥連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，以產(chǎn)生實(shí)際要求的阻尼力，達(dá)到最佳減振效果。該電控懸架已裝在6700型輕型客車(chē)上，進(jìn)行不同行駛車(chē)速和道路條件下的行駛實(shí)驗(yàn)，實(shí)際減振效果良好。該課題研究對(duì)象為6700型客車(chē)，并可推廣至各類(lèi)汽車(chē)上，應(yīng)用前景廣闊。v 性能指標(biāo)：實(shí)車(chē)試驗(yàn)結(jié)果表明，在瀝青和砂石道路上行駛時(shí)，可降低6700客車(chē)座墊上的加速度均方根值20%以上；駛過(guò)凸塊時(shí)，可降低座墊上的加速度最大峰值25%以上(與裝有原懸架系統(tǒng)的客車(chē)在相同條件下進(jìn)行比較試驗(yàn))。v 與國(guó)內(nèi)外同類(lèi)技術(shù)比較：國(guó)外汽車(chē)電控主動(dòng)和半主動(dòng)懸架僅裝在少數(shù)高檔汽車(chē)上使用，國(guó)內(nèi)均處于理論分析或?qū)嶒?yàn)研究階段。經(jīng)查新，國(guó)內(nèi)未發(fā)現(xiàn)能滿(mǎn)足商業(yè)應(yīng)用的電控懸架系統(tǒng)的產(chǎn)品，該項(xiàng)目研究處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。v 實(shí)用價(jià)值：該產(chǎn)品的研究開(kāi)發(fā)是與6700型客車(chē)配套的半主動(dòng)懸架，可調(diào)阻尼減振器也是原車(chē)使用的減振器經(jīng)改進(jìn)而成，因此主要裝配尺寸和連接方式均未改變。這樣可適用于裝有同類(lèi)型減振器的車(chē)型使用，其應(yīng)用范圍較廣，前景廣闊。后續(xù)工作是如何實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化和控制元件、傳感器等的集成化。尤其要指出的是，該電控懸架系統(tǒng)不僅可改善汽車(chē)的乘座舒適性，同時(shí)減少了車(chē)輪動(dòng)載荷對(duì)路面的沖擊破壞等。開(kāi)發(fā)的模糊控制半主動(dòng)懸架，既提高了行駛品質(zhì)，又對(duì)行駛道路“友好”，延長(zhǎng)了道路的使用壽命，其實(shí)用價(jià)值是可觀的。
v 經(jīng)濟(jì)效益：該電控懸架系統(tǒng)的成本僅為幾千元，由于可大大提高汽車(chē)的行駛平穩(wěn)性，故而裝有電控懸架系統(tǒng)的汽車(chē)可有較高的價(jià)位。當(dāng)前若加快產(chǎn)品化進(jìn)程，占領(lǐng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，其經(jīng)濟(jì)效益是十分顯著的。內(nèi)燃機(jī)摩擦學(xué)設(shè)計(jì)集成智能CAD系統(tǒng)v 軟件功能：該軟件包括四大摩擦副(活塞組、軸承組、凸輪組、氣門(mén)組)和兩大系統(tǒng)(潤(rùn)滑系統(tǒng)與過(guò)濾系統(tǒng))的摩擦學(xué)設(shè)計(jì)分析。該軟件可對(duì)設(shè)計(jì)中的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行摩擦學(xué)性能分析(包括摩擦功耗、機(jī)械效率、正常使用中是否會(huì)發(fā)生擦傷、預(yù)期摩損壽命、潤(rùn)滑系統(tǒng)與過(guò)濾系統(tǒng)工作性能與設(shè)計(jì)合理性等)給出分析結(jié)論。針對(duì)設(shè)計(jì)分析提出的問(wèn)題，我們可與發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)師合作提出改進(jìn)方案，再通過(guò)軟件系統(tǒng)進(jìn)行分析，給出方案組中的最優(yōu)解或優(yōu)良解。對(duì)使用中的發(fā)動(dòng)機(jī)反映出的摩擦學(xué)問(wèn)題，可通過(guò)該軟件進(jìn)行分析，判斷是否是設(shè)計(jì)上的缺陷造成的。愿與發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)與研究所合作。通過(guò)商談，在明確雙方任務(wù)、滿(mǎn)足雙方利益的前提下進(jìn)行合作。v 成果水平：該項(xiàng)目已通過(guò)由機(jī)械工業(yè)技術(shù)發(fā)展基金會(huì)組織的專(zhuān)家鑒定。參加鑒定的專(zhuān)家包括摩擦學(xué)、內(nèi)燃機(jī)和潤(rùn)滑油三個(gè)學(xué)科專(zhuān)業(yè)。汽車(chē)阻尼器特性測(cè)試分析及實(shí)驗(yàn)臺(tái)v 成果簡(jiǎn)介：對(duì)汽車(chē)減振用彈性體進(jìn)行了不同硬度情況下的阻尼特性進(jìn)行測(cè)試分析，為優(yōu)化選擇合適的彈性體提供了實(shí)驗(yàn)依據(jù)。汽車(chē)阻尼器試驗(yàn)臺(tái)是用于對(duì)轎車(chē)用各型阻尼器進(jìn)行壽命、可靠性試驗(yàn)的裝置，它實(shí)際是以不同的頻率和位移激勵(lì)阻尼器進(jìn)行試驗(yàn)，由于該試驗(yàn)臺(tái)位于二樓，當(dāng)臺(tái)架運(yùn)轉(zhuǎn)至某個(gè)頻率附近時(shí)，會(huì)引起試驗(yàn)臺(tái)劇烈的振動(dòng)，并使樓板也發(fā)生強(qiáng)烈振動(dòng)，本課題對(duì)試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行了動(dòng)力分析和振動(dòng)測(cè)試分析，根據(jù)分析結(jié)果設(shè)計(jì)了動(dòng)力減振裝置，試驗(yàn)臺(tái)經(jīng)安裝減振裝置后，振動(dòng)大幅度降低，達(dá)到了大眾公司的減振要求。三維可視化仿真技術(shù)及發(fā)動(dòng)機(jī)工藝仿真v 成果簡(jiǎn)介：作為虛擬制造(VM：VirtualManufacture)的關(guān)鍵技術(shù)之一，三維可視化仿真技術(shù)是今年來(lái)發(fā)展非常迅速的一門(mén)技術(shù)，它是應(yīng)用計(jì)算機(jī)對(duì)復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)運(yùn)作系統(tǒng)進(jìn)行抽象和簡(jiǎn)化以形成系統(tǒng)模型，然后在分析的基礎(chǔ)上運(yùn)行此模型，從而