小型數(shù)控立式銑床工作臺(tái)升降和制動(dòng)裝置設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-08-03 12:11本頁(yè)面
【正文】 息丟失，下圖為其工作原理。⑤ 數(shù)控銑床的控制面板如下圖所示第四章、軟件設(shè)計(jì) 控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)需要三個(gè)要素：方向、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速正比于控制脈沖的頻率，所以對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)脈沖頻率的調(diào)節(jié)，實(shí)質(zhì)上就是對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)速度的調(diào)節(jié)。 ——軟件延時(shí)設(shè)延時(shí)時(shí)間存于（OEH）、(ODH)，（OEH）為高8位，(ODH)為低8位，單位為μs。則源程序清單如下：DELAY: MOV A,0DH JZ DEL6 CLR C RRC A JZ DEL6 DJNZ 0E0H,$DEL6: MOV A,0EH JZ DEL5DEL4: CALL D252 DJNZ 0EH,DEL4DEL5: RETD252: MOV R0,53HD253: NOP DJNZ R0,D253 RET若需要20000μs的延時(shí)，則給OEH）、(ODH)兩個(gè)字節(jié)賦值4E20H，執(zhí)行程序有：MOV 0EH,4EHMOV 0DH,20HCALL DELAY若要控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)走100步，每?jī)刹街g延時(shí)20000μs，則匯編程序如下：MOV 0FH,100DCONTI: CALL I_STEP MOV OEH,4EH MOV ODH,20H CALL DELAY DJNZ 0FH,CONTI升降頻的軟件流程圖如下:環(huán)形分配器是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，通常分為硬件環(huán)分和軟件環(huán)分。軟件環(huán)分由控制系統(tǒng)用軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。電動(dòng)機(jī)脈沖分配子程序框圖如下： 8255A接口基本的輸入輸出假設(shè)要求8255A的工作在方式0，且PA口作為輸入，PB口與PC口作為輸出，則工作程序如下：MOV DPTR,0FF7HMOV A,10010000BMOVX @DPTR,AMOV DPTR,0FF7CHMOV A,@DPTRMOV DPTR, 0FF7CHMOV A,**HMOVX @DPTR,AMOV DPTR,0FF7CHMOV A, A,**HMOVX @DPTR,A 8155可編程并行接口若A口定義為基本輸入方式，B口定義為基本輸出方式，對(duì)輸入脈沖進(jìn)行16分頻，則8155的I/O初始化程序如下：START: MOV DPTR,7F04H MOV A,10HMOVX @DPTR,AINC DPTRMOV A,40HMOVX @DPTR,AMOV DPTR,7F00HMOV A,0C2HMOVX @DPTR,A假定現(xiàn)要讀取8155內(nèi)部RAM的F1H單元內(nèi)容，則程序如下：MOV DPTR,7E20HMOVX A,@DPTR欲將立即數(shù)41H寫入8155內(nèi)部RAM的20H單元，其程序如下：MOV DPTR,7E20HMOV A,41HMOVX @DPTR,A設(shè)T1作定時(shí)器，以方式1工作，定時(shí)時(shí)間為10ms；T0作計(jì)數(shù)器，以方式2工作，外界發(fā)生一次事件即溢出。初始化程序如下：MOV TMOD,16HMOV TL0,0FFHMOV TL0,0FFHMOV TH1,78HMOV TH1,0ECHSETB TR0SETB TR顯示器接口電路設(shè)計(jì) 動(dòng)態(tài)顯示子程序如下：DIS: MOV DPTR.7F00HMOV A,00000011BMOVX @DPTR,AMOV R0,50HMOV R3,7FHMOV A,R3AGAIN: MOV DPTR,7F01HMOVX @DPTR,AMOV A,@RMOV DPTR,DSEGMOVC A,@A+DPTRMOV DPTR,7F02HMOVX @DPTR,AACALL DL1msINC R0MOV A,R3JNB ,OUTRR AMOV R3,AAJMP AGAIMOUT: RETDSEG: DB 3FH,06H,5BHDB 4FH,66H,6DHDB 7DH,07H,7FHDB 6FH,77H,7CHDB 39H,5EH,79HDB 71HDL1ms: MOV R7,01HDL0: MOV R6,0FFHDL1: DJNZ R6,DL1 DJNZ R7,DL0 RET在鍵盤掃描的過程中，應(yīng)兼顧顯示器的顯示，程序清單如下：KEYSUB: MOV DPTR,7F00HMOV A,00000011BMOVX @DPTR,ABEGIN: ACALL DISACALL CLEARACALL CCSCANJNZ INKIAJMP BEGININKI: ACALL DISACALL DL1msACALL DL1msACALL CLEARACALL CCSCANJNZ INK2AJMP BEGININK2: MOV R2,0FEHMOV R4,00HCOLUM: MOV DPTR,7F01HMOV A,R2MOVX @DPTR,AINC DPTRINC DPTRMOVX A,@DPTRJB ,LONEMOV A,00HAJMP KCODELONE: JB ,LTWOMOV A,08HAJMP KCODELTWO: JB ,LTHRMOV A,10HAJMP KCODELTHR: JB ,NEXTKCODE: ADD A,R4PUSH ACCKON: ACALL DISACALL CLEARJNZ KONPOP ACCRETNEXT: INC R4MOV A,R2MCS51中斷結(jié)構(gòu)有一個(gè)重要的特性，即執(zhí)行中斷返回指令RETI后至少還要執(zhí)行一條指令才響應(yīng)新的中斷。例如利用外部中斷引腳上的低電平實(shí)現(xiàn)單步運(yùn)行。INT0設(shè)置為電平觸發(fā)方式，其中端服務(wù)程序如下：WAIT1: JNB ,WAIT1WAIT2: JB ,WAIT2 RETI五、參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：.[2] 林述溫. 機(jī)電裝備設(shè)計(jì)[M]. 北京：.[3] 蔡美琴，[M]..[4] 鄭學(xué)堅(jiān)，[M].. [5] 山東博特精工股份有限公司：[6] 安徽廣德縣立信電磁離合器有限公司：[7] 北京環(huán)球光洋軸承有限責(zé)任公司：38 / 38
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