【導(dǎo)讀】本論文介紹的是XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置（刀庫式）的設(shè)計.刀庫式的自動換刀裝置是由刀庫和刀具交換裝置組成。它是多工序數(shù)控機。床上應(yīng)用最廣泛的換刀裝置，其整個換刀過程比較復(fù)雜。首先把加工過程中需要使用的全。部刀具安裝在標(biāo)準(zhǔn)的刀柄上，在機床外進(jìn)行尺寸預(yù)調(diào)后，按一定的方式裝入刀庫。軸，舊刀放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量，其容量為六把刀具,采用盤形結(jié)構(gòu),安。裝在機床的左側(cè)立柱上。因為XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床外形及其他性能參數(shù)等均。刀具按預(yù)定工序的先后順序插入刀庫的刀座中，使用時按順序轉(zhuǎn)到取刀位置。該法不需要刀具識別裝置，裝刀時必須十分謹(jǐn)慎，如果刀具不按順序裝在刀庫中，將會產(chǎn)生嚴(yán)重的后果。適合加工批量較大、工件品種數(shù)量較少的中、小型自動換刀裝置。知數(shù)控銑床用4把刀就可完成大多數(shù)的銑削加工。刀柄精度要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，聯(lián)機調(diào)整的相關(guān)精度要求高，機械手離加工區(qū)較近。

　　

【正文】 帶動刀座上的 6 個刀套轉(zhuǎn)動，完成選刀動作。 12 圖 23 刀庫裝備圖 a 吉林化工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 － 13 － 圖 24 刀庫裝配圖 b 初估刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)矩及選定電機 刀庫回轉(zhuǎn)運動多數(shù)采用液壓馬達(dá)、直流電動機驅(qū)動，并沒有降速傳動裝置。 初選電動機與降速傳動裝置 刀庫的驅(qū)動系統(tǒng)中， 由于本刀庫的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩小，且所需轉(zhuǎn)速小，所以決定采用直流伺服電動機驅(qū)動。直流伺服電動機具有體積小，重量輕、伺服性好、力能指標(biāo)高等優(yōu)點，且該電機可用信號電壓進(jìn)行無級調(diào)速。 采用型號為 90SZ03 的 SZ系列電磁式直流伺服電動 機，其基本參數(shù)為：功率 ，轉(zhuǎn)速 3000R/MIN（《袖珍機械師設(shè)計手冊》 P1275）；降速傳動裝置型號為 XB350100A 的扁平式諧波傳動減速器，其基本參數(shù)為：輸入功率，輸出轉(zhuǎn)矩 18N178。 m（《袖珍機械師設(shè)計手冊》 P10781079）。 初估刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 由于刀庫容量 6，下面就以 THK6363 型自動換刀數(shù)控鏜銑床的刀庫為設(shè)計參考（查參考資料 14），采用經(jīng)驗法初估回轉(zhuǎn)所需轉(zhuǎn)矩。 14 THK6363 型自動換刀數(shù)控鏜銑床的刀庫也是采用軸向放置的鼓盤式刀庫形式，其容量為 36 把刀具 ，最大刀具重達(dá) 10kgf，刀庫回轉(zhuǎn)由最大扭矩為 25Nm的液壓馬達(dá)經(jīng)諧波減速器驅(qū)動。現(xiàn)在由于設(shè)計的刀庫容量為 6 把刀具，可初估刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 (主要是指直接驅(qū)動刀盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩 )為 T0=8Nm。 刀庫轉(zhuǎn)位機構(gòu)的普通圓柱蝸桿傳動的設(shè)計 刀庫的主運動是圓周回轉(zhuǎn)運動， 如圖 25 所示 ,直流伺服電動機 1 通過彈性柱銷聯(lián)軸器與諧波傳動減速器 2聯(lián)接減速后驅(qū)動蝸桿 3,設(shè)計刀庫轉(zhuǎn)位機構(gòu)的普通圓柱蝸桿傳動 . 由刀庫轉(zhuǎn)位機構(gòu)實現(xiàn)。 己知直流伺服電動機 1的功率為 ,轉(zhuǎn)速為 3000R/MIN,諧波傳動減速器 2的傳動比為 80%,1 經(jīng) 2 減速后驅(qū)動蝸桿 3,蝸桿為主動 ,蝸輪為從動 ,要求傳動此為 6,單向旋轉(zhuǎn) ,單班工作制 ,預(yù)計壽命為 5 年 . 圖 25刀庫轉(zhuǎn)位機構(gòu)傳動圖 1)選擇蝸桿傳動類型 根據(jù) GB10085— 88 的推薦，采用漸開線蝸桿（ ZI）。 2)選擇材料 蝸桿采用 45 鋼，齒面淬火，硬度為 45～ 50HRC；蝸輪用鑄錫磷青銅 ZCuSn10Pb1，金屬模鑄造， 39。 2HP? =220 MPa， 39。 2FP? =220 MPa。 3)確定主要參 數(shù) 蝸桿蝸輪傳動，以蝸桿為主動，蝸輪為從動。為了提高傳動效率，取 Z1=6，傳動比取6，單向旋轉(zhuǎn)，單工作制，預(yù)計壽命為 5 年。則 Z2= Z1179。 i= 6179。 6=36。 4)按齒面接觸疲勞強度設(shè)計 m2d1? 239。2215000ZHP???????KT2 (mm3) a)計算蝸輪軸轉(zhuǎn)矩 T2 吉林化工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 － 15 － 初估傳動效率 η=,則 T2=9549 12Pn =9549 11/Pniη=9549 80%30/6? 179。 = Nm 其中 n1 =3000/100=30(r/min) b)載荷系數(shù) K= c)許用接觸應(yīng)力 2HP? 2HP? = 39。 2HP? VSZ NZ =220179。 179。 = MPa 式中 , 39。 2HP? =220 MPa, 估計滑動速度 SV 5m/s，用浸沒潤滑 ,則由 (參考文獻(xiàn) 11) (P972 圖 18— 2)查得滑動速度影響系數(shù) VSZ =, NZ =（其中 LZ =60a 2n t=60ⅹ 1179。 306 179。 5179。 300179。 8=179。 610 ,按圖 18— 3查得）； d)計算 m2d1值 ,并選定模數(shù) m和蝸桿分度圓直徑 d1 m2d1? 21500036 ???????179。 179。 = mm3。 按表 18— 3 查得模數(shù) m=(mm), d1= (mm) (m2d1值應(yīng)大 于計算值 ) 5)驗算滑動速度 SV a)計算蝸桿速度 1V 1V = 1160 1000dn???? = 3060 1000???? = m/s b)計算滑動速度 SV SV = 1V / cos? =39。cos28148 = m/s 其中 ? = 1 11( / )tg Z m d? = 1 (6 / )tg ? ? = 39。28148 ,則初估的 SV 值合適。 6)驗算蝸輪齒彎曲強度 驗算公式為 22212666 AVF F S F PT K K K YYd d m ? ????? 16 a)使用系數(shù) AK =1 b)動載荷系數(shù) VK = c)載荷分布系數(shù) K?=1 d1= mm， 2d =m 2Z =? 36= mm,其中模數(shù) m=(mm)。 d)蝸輪齒形系數(shù) FSY = e)按蝸輪當(dāng)量齒數(shù) 2VZ = 2Z / 3cos? =36/ 3 39。 cos 28148 =,由圖 17— 2 查得。 f)導(dǎo)程角系數(shù) Y? =1? /120176。=1 39。28148 /120 = g)許用彎曲應(yīng)力 2FP? 2FP? = 39。 2FP? NY =70? = MPa h)計算彎曲應(yīng)力 2 6 6 6 1 3 3 . 5 3 1 1 . 0 3 1 4 . 0 0 0 . 7 6 63 5 . 5 1 1 3 . 4 3 . 1 5F? ? ? ? ?? ? ???= 由于 2F? 2HP? ，故滿足蝸輪輪齒強度條件。 7)計算蝸桿蝸輪的主要參數(shù) a)分度圓直徑 1d =， 2d =m2z =? 36= b)中心距 a a=( 1d + 2d +2 2x m)/2=[++2? ()? ]/2=74 mm c)蝸桿導(dǎo)程角 39。28148? ? 8)計算其他尺寸 a)蝸桿齒頂圓直徑 1ad 1ad = 1d +2 1ah =+2? = mm， 其中 1ah 為蝸桿齒頂高，且 1ah =m= mm； b)蝸輪喉圓直徑 2ad 2ad = 2d +2 2ah =+2? ? = mm， 其中 2ah 為蝸輪齒頂高，且 2ah =ah? + 2x == mm； c)蝸輪外圓直徑 2ed = 2ad +m=+=122 mm； 吉林化工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 － 17 － d)蝸桿齒寬 1b 由于 1Z =6，故 1b 按結(jié)構(gòu)設(shè)計，取 1b =64 mm e)蝸輪齒寬 2b 2b ? 1ad =? =,取 2b =28 mm； f)蝸輪齒頂圓弧半徑 2aR 2aR = 12dm= 2= mm g)蝸輪齒根圓弧半徑 2fR 2fR = 12ad+c= 12ad+=2+? = mm； h)蝸桿軸向齒厚 1xs 1xs = xp /2= /2m? =? ? ,其中 xp 為蝸桿軸向齒距； i)蝸桿法向齒厚 1ns 1ns = 1xs cos? = 39。cos28148 = mm； j)蝸輪分度圓齒厚 2s 2s = m? =? ? = mm。 9)熱平衡計算 蝸桿傳動由于效率低，所以工作時發(fā)熱量大。在閉式傳動中，如果產(chǎn)生的熱量不能及時地散逸，將因油溫不斷升高而使?jié)櫥拖♂?，從而增大磨擦損失，甚至發(fā)生膠合。所以必須根據(jù)單位時間內(nèi)的發(fā)熱量 1H 等于同 時間內(nèi)的散熱量 2H 的條件進(jìn)行熱功平衡計算，以保證油溫穩(wěn)定牌規(guī)定的范圍內(nèi)。 由于摩擦損耗的功率 fP = 1P （ 1? ） kW,則產(chǎn)生的熱流量（單位為 1W=1j/s） 為 1H =1000 1P （ 1? ） W 式中 1P 為蝸桿傳遞的功率（單位： kW）。 以自然冷卻方式，從箱體外壁散發(fā)到周圍空氣中去的熱流量為 2H =kA( 1t 0t )W 式中 k—— 熱導(dǎo)率，一般取 k=～ ( 2m C ),環(huán)境空氣流通較差時，取較小值，否則取較大值； A—— 傳動裝置散熱的計算面積，即內(nèi)面被沒浸濺的，而外面又被空氣所能冷卻的的箱殼面積（ 2m ）； 1t —— 潤滑油的工作溫度，一般限制在 60～ 70 C ，最高不能超過 80 C ； 0t —— 周圍環(huán)境溫度，一般取室溫 0t =20C 。 18 按熱平衡條件 1H = 2H ，可求得在既定工作條件下的沒溫為 1t = 0t + ? ?11000P 1 kA ? C 在繪制傳動裝置結(jié)構(gòu)圖 的基礎(chǔ)上進(jìn)行熱平衡計算： 1P =? 8000 = kW 取 0t =20 C ,? =, k=10,并估算 A=0. 006 2m ，則 1t =20+ ? ?1 0 0 0 0 .0 7 3 6 1 0 .9 5 1 0 0 .0 0 6? ? = C ＞ 80 C 由于 1t ＞ 80C ,超過最高工作溫度，所以必須采取一些散熱措施，以提高散熱能力，如在傳動箱內(nèi)裝循環(huán)冷卻管路。 刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的校核 蝸輪轉(zhuǎn)速 2n =5r/min,所能傳遞的功率為 P=? 8000 ? = Kw,此時刀庫的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩為： T=9549Nn ?? = ? =m＞ T0=8Nm，其中 ? = 為外花鍵帶動刀 盤回轉(zhuǎn)的傳動效率。由于 T＞ T0，所以，刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)矩滿足要求。 花鍵聯(lián)接的強度計算 在刀庫的傳動系統(tǒng)中，刀盤是利用花鍵聯(lián)接帶動刀座上的刀套轉(zhuǎn)動而進(jìn)行選刀的，花鍵的聯(lián)接屬于動聯(lián)接。已知所用的花鍵類型為漸開線花鍵 d=26mm,以下對其進(jìn)行必要的強度計算。計算公式如下： p= 2g g mTzh LD? ? [p]MPa 式中 : T—— 轉(zhuǎn)距（ N178。 mm），此處 T=178。 m=? 1000N178。 mm； ? —— 各齒間載荷不均勻系數(shù)，通常取 ? = ，此處取 ? =； z—— 齒數(shù)，此處 z=6； gh —— 齒的工作高度（ mm），對漸開線花鍵， gh =m,此處 m為模數(shù)， 且取 m=； gL —— 齒的工作長度（ mm），此處 gL =48mm； mD —— 平均直徑（ mm），對漸開線花鍵，此處 mD =d=26mm。 吉林化工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 － 19 － 于是，把數(shù)據(jù)代入計算公式，得 p= 2g g mTzh LD? = 2 1 2 0 .3 1 0 0 00 .7 5 6 1 .5 4 8 2 6??? ? ? ?= 由于該花鍵聯(lián) 接為不在載荷作用下移動的動聯(lián)接，查表 913 可知，若齒面經(jīng)熱處理且使用和制造情況為良好時， [p]可達(dá) 40 70 MPa， p? [p],故花鍵聯(lián)接的強度滿足要求。 夾緊機構(gòu)插銷剪切強度的校核 刀套在刀座上的夾緊由插銷實現(xiàn)（見刀庫裝配圖）。插銷承受的主要是剪切力，以下對單個插銷進(jìn)行剪切強度的校核。 插銷材料為 45 鋼， [? ]=60MPa,直徑 d=6mm。 剪切力由重力引起，估算 P=100N,插銷受力如圖所示。 由圖可知該情況為雙剪切，且由平衡方程易得 Q=P/2, 于是，插銷橫截面上的剪切力為 ? = Q/A=(100 610?? )/[ 322 (6 10 )4? ?? ? ? ]=? [? ] 故插銷滿足強度條件要求。 確定刀具的選擇 方式 按數(shù)控裝置的刀具指令，從刀庫中將所需要的刀具轉(zhuǎn)換到取刀位置，稱為自動選刀。在刀庫中選擇刀具通常采用兩種方式。 1)順序選擇刀具 刀具按預(yù)定工序的先后順序插入刀庫的刀座中，使用時按順序轉(zhuǎn)到取刀位置。用過的刀具放回原來的刀座內(nèi)，也可以按加工順序放入下一個刀座內(nèi)。該法不需要刀具識別裝置，驅(qū)動控制也比較簡單，工作可靠。但刀庫中每一把刀具在不同工序中不能重復(fù)使用，為了滿足加工需要只有增加刀具的數(shù)量和刀庫的容量，這就降低了刀具和刀庫的利用率。此外，裝刀時必須十分謹(jǐn)慎，如果刀具不按順序裝在刀庫中，將會產(chǎn)生嚴(yán)重的后果 。順序選刀是在加工之前，將加工零件所需刀具按照工藝要求依次插入刀庫的刀套中，順序不能有差錯。加工時按順序調(diào)刀。適合加工批量較大、工件品種數(shù)量較少的中、小型自動換刀裝置。 2)任意選擇刀具 任意選擇刀具的換刀主要有三種編碼方式：刀套 (刀座 )編碼、刀具編碼、記憶編碼附件等方式。刀具編碼或刀套編碼都需要在刀具或刀套安裝用于識別的編碼條，刀具（或刀座）編碼這種方法根據(jù)程序指令的要求任意選擇所需要的刀具，刀具在刀庫中不必按照工件加工順序排列，可以任意存放。每把刀具（或刀座）都編上代碼，自動換刀時，刀庫旋轉(zhuǎn)，每把刀具（ 或刀座）都經(jīng)過“刀具識別裝置”接受識別。當(dāng)某把刀具（或刀座）的代碼與 20 數(shù)控指令相符合時，該把刀具被選中，刀庫將刀具送到換到位置，等待機械手來抓取。任意選擇刀具法的優(yōu)點是刀庫中刀具的排列順序與工作加工順序無關(guān)，刀具可重復(fù)使用。因此，刀具數(shù)量比較順序選擇法少一些 ,刀庫也相應(yīng)地簡單些。 刀庫選刀方式一般采用就近移動原則，即無論采取哪種選刀方式，在根據(jù)程序指令把下工序要用的刀具移到換刀位置時，都要向距離換刀最近的方向移動，以節(jié)省選刀時間。 在以上確定刀庫容量時已經(jīng)討論可知數(shù)控銑床用 4 把刀就可完成大多數(shù)的銑削加工。所以 這個容量為 6 把刀的刀庫，幾乎不存在加工過程中需要重復(fù)利用刀具的情況，所以刀具的選擇方式確定為順序選擇刀具。該法不需要刀具識別裝置，驅(qū)動控制也比較簡單，工作可靠。 刀庫的定位與刀具的松夾 刀庫旋轉(zhuǎn)定位是依靠簡易定位裝置來實現(xiàn)的。其控制過程示意圖如下： 刀庫的定位是由接近開關(guān)使直流伺服電機停止轉(zhuǎn)動，然后由雙向液壓帶動定位銷 6，插入刀座 5 上的定位孔，實現(xiàn)精確定位。在刀座 5 的每一個刀位上都裝有如圖所示的彈簧、導(dǎo)柱 鍵塊 1 和銷 2 所組成的刀具固定裝置。由此實現(xiàn)刀具在刀庫上的固定鎖緊。 圖 26 刀庫的定位 發(fā)出選刀 信號 牙嵌離合器脫離嚙合 從動軸慣性慢轉(zhuǎn) 刀庫定位停止 定位完畢發(fā)出信號 吉林化工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 － 21 － 圖中所示為刀具卡在刀座上的狀況。當(dāng)液壓缸 4 通油后，將導(dǎo)柱 3 拉出，使銷 2 退出，此時刀具在刀座上處于自由狀態(tài)，控制刀具固定裝置的液壓缸 4 有兩個，一個和定位銷在一起，自動換刀時用，另一個在靠近立柱方向，用于刀庫手動裝卸刀。 刀具交換裝置的設(shè)計 數(shù)控機床的自動換刀裝置中 ,實現(xiàn)刀庫與機床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。刀具的交換方式通常分為兩種 : 一種是采用機械手交換刀具 , 另一種是由刀庫與機床主軸的相對運動來實現(xiàn)刀具交換即無機械手交換刀具。無機械手交換刀具方式：結(jié)構(gòu)簡單，成本低， 換刀的可靠性較高；刀庫因結(jié)構(gòu)所限容量不多。這種換刀系統(tǒng)多為中、小型加工中心采用。刀具的交換方式及它們的具體結(jié)構(gòu)對機床的工作效率和工作可靠性有直接的影響。由 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺銑床的結(jié)構(gòu)特性決定難以實現(xiàn)由刀庫與機床主軸的相對運動來實現(xiàn)刀具交換，故采用機械手交換刀具的方式。 機械手是當(dāng)主軸上的刀具完成一個工步后，把這一工步的刀具送回刀庫，并把下一道工步的所需要的刀具從刀庫中取出并裝入主軸繼續(xù)進(jìn)行加工的功能部件。對機械手的具體要求是迅速可靠，準(zhǔn)確協(xié)調(diào)。 確定換刀機械手形式 在自動換刀數(shù)控機 床中，換刀機械手的形式是多種多樣的，常見的有以下幾種。 1)兩手呈 180176。的回轉(zhuǎn)式單臂雙手機械手； 圖 27 機械手臂和手爪 2)兩手互相垂直的回轉(zhuǎn)式單臂雙手機械手 ； 22 圖 28 單臂雙手機械手 3)兩手平行的回轉(zhuǎn)式單臂雙手機械手； 4)雙手交叉式機械手； 由于不同的數(shù)控機床（加工中心）的刀庫與主軸的相對位置不同。所以各種數(shù)控機床所使用的換刀機械手也不盡相同。 上圖是兩手互相垂直的回轉(zhuǎn)式單臂雙手機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。 這種機械手的優(yōu)點是換刀動作可靠，換好時間短，缺點是刀柄精度要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，聯(lián)機調(diào)整的 相關(guān)精度要求高，機械手離加工區(qū)較近。 一般來說，這種機械手用于刀庫刀座軸線與機床主軸軸線垂直，刀庫為徑向存取刀具形式的自動換刀裝置，因此，在 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降銑床的自動換刀裝置中可采用這種機械手形式。 換刀機械手的工作原理 下面是以在 XKA5032A/C 數(shù)控立式升降臺銑床的自動換刀裝置中采用這種上機械手換刀的工作原理。 吉林化工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 － 23 － 該機械手安裝在主軸的左側(cè)面，隨同主軸箱一起運動。機械手由機械手臂與 45176。的斜殼體組成。機械手臂 1 形狀對稱。固定在回轉(zhuǎn)軸 4 上，回轉(zhuǎn)軸與主軸成 45176。角，安裝在殼體 3 上， 5 為手臂托，可由液壓缸帶動（圖中未標(biāo)出），機械手有伸縮、回轉(zhuǎn)、抓刀、松刀等動作。 伸縮動作：液壓缸（圖中未標(biāo)出）帶動手臂托架 5 沿主軸軸向移動。 回轉(zhuǎn)動作：液壓缸 2 中的齒條輪通過齒輪帶動回轉(zhuǎn)軸 4 轉(zhuǎn)動。從而實現(xiàn)手臂正向和反向 180176。的旋轉(zhuǎn)運動。 抓刀、松刀動作：機械手對刀具的夾緊和松開是通過液壓缸 6。碟形彈簧 7 及拉桿 杠桿 活動爪 10 來實現(xiàn)。碟形彈簧實現(xiàn)夾緊，液壓缸實現(xiàn)松開。在活動爪中有兩個銷子11，當(dāng)夾緊刀具時，插入刀柄凸緣的孔內(nèi)，確保安全、可靠。 機械手的自動換刀過程的動作順序 （ a） （ b） （ c） （ d） 圖 29 換刀機械手的換刀過程 自動換刀裝置的換刀過程由選刀和換刀兩部分組成。 選刀即刀庫按照選刀命令（或信息）自動將要用的刀具移動到換刀位置，完成選刀過程，為下面換刀做好準(zhǔn)備，換刀即是機械手把主軸上用過的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸之上。 換刀動作的大致過程為： 1)主軸箱回到最高處（ z坐標(biāo)零點），同時實現(xiàn)“主軸準(zhǔn)?！薄＜粗鬏S停止回轉(zhuǎn)并準(zhǔn)確停止在一個固定不變的角度方位上，保證主軸端面的鍵也在一個固定的方 位，使刀柄上的鍵槽能恰好對正端面鍵。 2)機械手抓住主軸和刀庫上的刀具。如圖 29（ a）所示。 3)把卡緊在主軸和發(fā)庫上的刀具松開 24 4)活塞桿推動機械手下行，從主軸和刀庫上取出刀具 5)機械手回轉(zhuǎn) 180176。，交換刀具位置， 6)將更換后的刀具裝入主軸和刀庫 7)分別夾緊主軸和刀庫上的刀具 8)機械手松開主軸和刀庫上的刀具 9)當(dāng)機械手松開具后，限位開關(guān)發(fā)出“換刀完畢”的信號，主軸自由，可以開始加工或其他程序動作。 在自動換刀的整個過程中，各項運動均由限位開關(guān)控制，只有前一個動作完成后，才能進(jìn)行下一個動作，從而 保證了運動的可靠性。 機械手回轉(zhuǎn)軸 4 上的齒輪齒條設(shè)計 1)回轉(zhuǎn)軸上齒輪采用漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪形式 2)取模數(shù) M=1。 5。初取齒數(shù) z=30 3)下表為齒輪幾何尺寸設(shè)計的基本參數(shù)： 名稱 代號 計算公式 模數(shù) m 壓力角 ? 20o 分度圓直徑 d D=mz=? 30=45 齒頂高 ah aah h 1 1 .5 1 .5m?? ? ? ? 齒根高 fh fah ( h ) ( 1 0. 25 ) 1. 5 1. 87 5cm??? ? ? ? ? ? 齒全高 h afh h h 75 75? ? ? ? ? 齒頂圓直徑 ad ad (